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10. Al final del programa, consulte la tabla de registro. Anote en una tabla los valores para
el sensor de pH y el tiempo cuando fue realizada la lectura (ver sección
4.10, LOGGING (DIARY) FUNCTIONS).
11. Los datos obtenidos son utilizados para componer un gráfico que tiene como eje
horizontal el tiempo y el eje vertical las variaciones de pH. El siguiente paso es analizar los
gráficos obtenidos.
12. Incremento de la amplificación valor de ganancia constante (pHK) desde el panel S 57
(SET PID PARAMS). Repita los pasos 9, 10, 11 y 12 hasta que la forma de la onda
correspondiente a la variación del pH tenga la forma sinusoidal con aproximadamente
una amplitud constante (oscilación no amortizada).
NOTA: El periodo de tiempo para el tiempo de irrigación (15 minutos por defecto) - Panel S
37 (PRE / POST IRRIG) - puede ser modificado (aumentar o disminuir), si el
proceso es muy lento o muy rápido.
Anote el valor final obtenido con pHk0 (para la amplificación de fábrica).
Para este valor pHk0 obtenido, mida el período de oscilación (expresado en
segundos). De acuerdo con las siguientes relaciones determine los 3 factores:
pHK = 0,75 * pHk0
pHTi T0 = 0,6 *
pHTd T0 = 0,1 *
Utilizando los ajustes previamente mencionados, vamos a tener un control de pH
Proporcional, Integral y
Derivativo.
Si desea obtener otro tipo de control proceda por favor con la siguiente configuración.
Para controlador P:
Para controlador PI:
Estos valores van a ser configurados en el panel de S57 (SET PID PARAMS). Con estos
valores de pH del controlador PID el ajuste se considera terminado.
B. ETAPAS NECESARIAS PARA LA AFINACION DEL CONTROLADOR PID PARA EL AJUSTE DE EC
1. Ir al panel S 37 (PRE / POST IRRIG) y utilizando las teclas de flecha ARRIBA, ABAJO
seleccione el número de programa 10 de irrigación. Este programa tiene los siguientes
ajustes por defecto:
pHK = 0,5 * pHk0
pHTi = 99,9
pHTd = 0
PHK = 0,4 * pHk0
pHTi T0 = 0,8 *
pHTd = 0
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