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Bajo
Parámetros de valores bajos cuando el gobierno automático se realiza a alta velocidad y se
navega en la dirección del viento o 90º hacia el viento.
Nota:
los dos parámetros más importantes que determinan el rendimiento del gobierno
automático son Ganancia de timón y Contra timón.
Timón
Fija la ganancia de timón, que es el ratio entre el ángulo comandado y el error de rumbo.
Poco timón
Demasiado timón
•
Con poco timón, el piloto automático no puede mantener un rumbo continuo
•
Demasiado timón proporciona un gobierno inestable y reduce la velocidad
•
La baja velocidad necesita más timón que la alta velocidad
Nota:
consulte también "Mínimo timón"
Contra timón
Contra timón es el parámetro que contrarresta el efecto de la inercia y el ratio de giro del barco.
Durante un breve periodo de tiempo se superpone en la respuesta del timón proporcional
ocasionada por el error de rumbo. Puede ser que algunas veces parezca como si fuese a realizar
el movimiento del timón hacia el lado erróneo (contra timón).
Confi guración del piloto automático |
Manual de usuario de Triton
Rumbo
establecido
Rumbo
establecido
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