Emerson Unidrive M Serie Guia De Instalacion
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Tamaños 5 y 6
Guía de Instalación
Unidrive M / HS
N.º de referencia: 0478-0346-05
Edición: 5

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Resumen de contenidos para Emerson Unidrive M Serie

  • Página 1 Tamaños 5 y 6 Guía de Instalación Unidrive M / HS N.º de referencia: 0478-0346-05 Edición: 5...

  • Página 2: Información General

    La información de esta guía solo tiene carácter orientativo y no forma parte de contrato alguno. No se puede garantizar su exactitud porque Emerson aplica un proceso continuo de desarrollo y se reserva el derecho a modificar las especificaciones de sus productos sin previo aviso.
  • Página 3 Control Techniques Limited. Domicilio social: The Gro, Newtown, Powys SY16 3BE. Registrada en Inglaterra y Gales. Empresa con número de registro 01236886. Moteurs Leroy-Somer SAS. Sede central: Bd Marcellin Leroy, CS 10015, 16915 Angoulême Cedex 9, Francia. Capital social: 65.800.512 €, RCS Angoulême 338 567 258. Edición: Firmware del accionamiento: 01.14.00.00...

  • Página 4: Tabla De Contenido

    Contenido Información de seguridad .................10 Advertencias, precauciones y notas ..............10 Advertencia general sobre seguridad eléctrica ............10 Diseño del sistema y seguridad del personal ............10 Límites medioambientales ..................11 Acceso ........................11 Protección contra incendios ...................11 Cumplimiento de normativas ..................11 Motor ........................11 Control del freno mecánico ..................11 1.10 Ajuste de parámetros .....................12 1.11...
  • Página 5 Información de catalogación de UL ............109 Referencia de registro UL ..................109 Módulos de opciones, kits y accesorios .............. 109 Valores nominales del carenado ................. 109 Montaje ........................ 109 Entorno ........................ 109 Instalación eléctrica ..................... 110 Protección contra sobrecargas de motor y conservación de la memoria térmica .........................

  • Página 6: Declaración De Conformidad Ue

    Declaración de conformidad UE Control Techniques Ltd Moteurs Leroy-Somer The Gro Usine des Agriers Newtown Boulevard Marcellin Leroy Powys CS10015 16915 Angoulême Cedex 9 SY16 3BE Francia Esta declaración se publica bajo la responsabilidad exclusiva del fabricante. El objetivo de la declaración se hace de conformidad con la legislación de armonización correspondiente de la Unión.
  • Página 7 Estos productos cumplen con los requisitos de la Directiva de Restricción de Sustancias Peligrosas (2011/65/EU), la Directiva de Baja Tensión (2014/35/EU) y la Directiva de Compatibilidad Electromagnética (2014/30/UE). G. Williams Vicepresidente del Departamento de tecnología Fecha: 15 de febrero de 2016 Estos accionamientos electrónicos están diseñados para utilizarse con motores, controladores, componentes eléctricos de protección y demás equipos pertinentes, con los que formarán un sistema o producto final completo.

  • Página 8: Declaración De Conformidad Ue (Incluida La Directiva De Máquinas 2006)

    Declaración de conformidad UE (incluida la Directiva de Máquinas 2006) Control Techniques Ltd Moteurs Leroy-Somer The Gro Usine des Agriers Newtown Boulevard Marcellin Leroy Powys CS10015 16915 Angoulême Cedex 9 SY16 3BE Francia Esta declaración se publica bajo la responsabilidad exclusiva del fabricante. El objetivo de la declaración se hace de conformidad con la legislación de armonización correspondiente de la Unión.
  • Página 9 A continuación figuran las normas armonizadas que se han usado: Sistemas de accionamiento eléctricos de velocidad variable, Parte 5-1: EN 61800-5-1:2007 requisitos de seguridad, eléctricos, térmicos y energéticos Sistemas de accionamiento eléctricos de velocidad variable, Parte 5-2: EN 61800-5-2:2007 Requisitos de seguridad funcional Seguridad de las máquinas, seguridad de los componentes relacionados con la EN ISO 13849-1:2008 seguridad de los sistemas de control, principios de diseño generales...

  • Página 10: Información De Seguridad

    Información de seguridad Advertencias, precauciones y notas Las advertencias contienen información fundamental para evitar poner en peligro la seguridad. ADVERTENCIA Las precauciones contienen la información necesaria para evitar que se produzcan averías en el producto o en otros equipos. PRECAUCIÓN Las Notas contienen información útil que permite garantizar un funcionamiento correcto NOTA del producto.

  • Página 11: Límites Medioambientales

    Límites medioambientales Las instrucciones de transporte, almacenamiento, instalación y uso de los accionamientos de esta guía deben seguirse fielmente, incluidos los límites medioambientales especificados. No debe ejercerse demasiada fuerza física sobre los accionamientos. Acceso Solo se debe permitir el acceso a personal autorizado. Deben cumplirse las normativas de seguridad aplicables en el lugar de empleo.

  • Página 12: Ajuste De Parámetros

    1.10 Ajuste de parámetros Algunos parámetros influyen enormemente en el funcionamiento del accionamiento. Estos parámetros no deben modificarse sin considerar detenidamente el efecto que pueden producir en el sistema bajo control. Deben tomarse las medidas necesarias para evitar cambios accidentales debidos a errores o manipulaciones peligrosas.

  • Página 13: Información De Producto

    Información de producto Introducción En esta guía se ofrece la información necesaria para instalar los siguientes modelos de accionamiento: Unidrive Mxxx tamaños 5 y 6 Unidrive HSxx tamaños 5 y 6 Esta guía se centra en la sección de alimentación eléctrica del accionamiento, por ejemplo, instalación eléctrica del suministro/cables del motor e instalación mecánica del accionamiento.

  • Página 14: Descripción De La Placa De Datos

    Descripción de la placa de datos Figura 2-2 Etiquetas típicas de valores nominales del accionamiento (se ilustran las etiquetas de Unidrive M600) Intensidad nominal con gran amperaje Modelo Tamaño Consulte la M600-032 00050 A Guía del usuario Tensión Formato de accionamiento Marcas de homologación Potencia nominal...

  • Página 15: Valores Nominales

    Valores nominales Fusibles En la alimentación de CA del accionamiento debe instalarse una protección adecuada contra sobrecargas y cortocircuitos. En la sección siguiente se muestran los valores nominales recomendados de los fusibles. Si no se siguen fielmente estas ADVERTENCIA recomendaciones, puede producirse un incendio. Los tamaños de cable nominales indicados a continuación están basados en el método NOTA de instalación de cables B2 (ref.: IEC60364-5-52:2001) salvo que se especifique otra...
  • Página 16 Consulte en el Capítulo 5 Datos técnicos en la página 84 la capacidad de fusibles NOTA máxima, el tamaño máximo de cable y las corrientes de pico. Tabla 2-4 Capacidades del cable de protección a tierra Tamaño del conductor de Tamaño mínimo del conductor a tierra fase de entrada 10 mm...

  • Página 17: Características Del Accionamiento

    Características del accionamiento Figura 2-3 Características de la sección de alimentación eléctrica del accionamiento Código 1. Terminal de frenado (para resistencia de frenado externa) 2. Filtro EMC interno 3. Bus de CC + 4. Bus de CC - 5. Conexiones del motor 6.

  • Página 18: Elementos Suministrados Con El Accionamiento

    2.5.1 Elementos suministrados con el accionamiento El accionamiento se suministra con una copia de la Guía de instalación de potencia y un ejemplar de la Guía de inicio del control, un folleto sobre seguridad, el certificado de calidad y un kit de accesorios con los elementos que se indican en la Tabla 2-6.

  • Página 19: Instalación Mecánica

    Si la avería hace que la pantalla del accionamiento se quede inmediatamente en blanco, lo más probable es que los condensadores no se descarguen. En este caso, póngase en contacto con Emerson Industrial Automation o con un distribuidor autorizado.

  • Página 20: Planificación De La Instalación

    Planificación de la instalación Para planificar la instalación es preciso tener en cuenta lo siguiente: 3.2.1 Acceso Solo se debe permitir el acceso a personal autorizado. Deben cumplirse las normativas de seguridad aplicables en el lugar de empleo. Las especificaciones de protección de ingreso (IP) del accionamiento dependen de la instalación. Para obtener más información, consulte la sección 3.8 Instalación del accionamiento estándar en carenado para una mayor protección ambiental en la página 35.

  • Página 21: Compatibilidad Electromagnética

    Figura 3-1 Dibujo de la parte de debajo del carenado contra incendios Acciona- miento 5° 5° La parte de debajo, incluida la parte de los lados considerada como parte de abajo, debe estar diseñada para prevenir que se escape material incendiado, ya sea por no tener aberturas o por tener una construcción especial.

  • Página 22: Extracción De Las Tapas De Terminales

    Si la avería hace que la pantalla del accionamiento se quede inmediatamente en blanco, lo más probable es que los condensadores no se descarguen. En este caso, póngase en contacto con Emerson Industrial Automation o con un distribuidor autorizado.
  • Página 23 Figura 3-4 Extracción de las tapas de terminales de los dispositivos de tamaño 5 1. Tapa del terminal de control 2. Tapa derecha de terminal de CC/frenado Es necesario retirar la tapa del terminal de Control antes de retirar la tapa del terminal de CC/Frenado.

  • Página 24: Eliminación De Los Puntos De Ruptura Del Guardamano Y La Tapa Del Terminal De Cc

    3.3.2 Eliminación de los puntos de ruptura del guardamano y la tapa del terminal de CC Figura 3-6 Extracción de los puntos de ruptura de guardamanos A: Todos los tamaños. B: Solo tamaño 5. C: Solo tamaño 6. Coloque el guardamano en una superficie plana que sea sólida y golpee los puntos de ruptura correspondientes con un martillo, como se indica (1).

  • Página 25: Dimensiones Y Métodos De Montaje

    Dimensiones y métodos de montaje Los accionamientos de tamaños 5 y 6 se pueden montar sobre una superficie o a través de un panel si se utilizan los soportes adecuados. Además, el tamaño 5 se puede montar en mosaico utilizando los soportes adecuados.

  • Página 26: Montaje En Superficie

    3.4.2 Montaje en superficie Figura 3-8 Medidas del montaje en superficie (tamaños 5 y 6) 9,0 mm 8,0 mm 106 mm 196 mm 7,0 mm 6,0 mm 378 mm Ø 6,5 mm Ø 7,0 mm Los orificios exteriores del soporte de montaje deben utilizarse para el montaje en NOTA superficie.

  • Página 27: Montaje A Través De Panel

    3.4.3 Montaje a través de panel El accionamiento se puede montar a través de un panel con los soportes adecuados. El kit de montaje a través del panel no se suministra con el accionamiento y se puede adquirir por separado; a continuación se indican los números de referencia necesarios: Tamaño N.º...

  • Página 28: Soportes De Montaje

    3.4.4 Soportes de montaje Tabla 3-1 Soportes de montaje Kit de montaje en superficie Kit de montaje a través de panel Tamaño Cant. Cant. (suministrado con el accionamiento) (opcional) x 2* Tamaño de orificio: 6,5 mm Tamaño de orificio: 5,5 mm x 2* Tamaño de orificio: 5,2 mm Tamaño de orificio: 6,5 mm...

  • Página 29: Carenado De Accionamientos Estándar

    Carenado de accionamientos estándar Figura 3-10 Espacio recomendado entre los accionamientos Carenado Tabla 3-2 Espacio necesario entre los accionamientos (sin protección de ingreso alta) Separación (A) Tamaño 40 °C 50 °C* 0 mm 30 mm 0 mm * Se aplica la reducción de 50 °C, consulte la Tabla 5-6 Corriente de salida continua máxima permitida a 50 °C en la página 88.

  • Página 30: Esquema De Montaje Del Carenado

    3.5.1 Esquema de montaje del carenado Cuando planifique la instalación, consulte las distancias de montaje en el diagrama siguiente y anote los valores correspondientes a otros dispositivos o al equipo auxiliar. Figura 3-11 Esquema de montaje del carenado Coloque la resistencia de Resistencia y sobrecarga frenado opcional externa al de frenado opcional...

  • Página 31: Dimensiones Del Carenado

    3.5.2 Dimensiones del carenado 1. Añada los valores de disipación de la sección 5.1.3 Disipación de potencia en la página 89 por cada accionamiento que instale en el carenado. 2. Si va a utilizar un filtro EMC externo con cada accionamiento, añada los valores de disipación de la sección 5.2.1 Valores nominales de filtros EMC en la página 107 por cada filtro que instale en el carenado.
  • Página 32 Figura 3-12 Carenado con el frontal, los lados y los paneles superiores despejados para disipar el calor Introduzca los siguientes valores: 40 °C 30 °C 392,4 W Por lo tanto, la superficie mínima de conducción de calor es: 392,4 -------------------------------- - ...
  • Página 33 Cálculo del flujo de aire en un carenado ventilado Las dimensiones del carenado solo se necesitan para adaptar el equipo, que se refrigera mediante ventilación forzada. Calcule el volumen mínimo necesario de aire de ventilación mediante la siguiente fórmula: -------------------------- - –...

  • Página 34: Diseño Del Carenado Y Temperatura Ambiente Del Accionamiento

    Diseño del carenado y temperatura ambiente del accionamiento Para el funcionamiento a alta temperatura ambiente se requiere una reducción de potencia. El montaje encerrado y a través de panel, dentro de un compartimiento sellado (sin flujo de aire) o dentro de un compartimiento bien ventilado, ocasiona importantes diferencias en la refrigeración del accionamiento.

  • Página 35: Instalación Del Accionamiento Estándar En Carenado Para Una Mayor Protección Ambiental

    Instalación del accionamiento estándar en carenado para una mayor protección ambiental En la sección 5.1.10 Clasificación IP / UL en la página 94 se explica la clasificación de protección ambiental. El accionamiento estándar se ha clasificado como dispositivos con grado de contaminación 2 conforme a IP20 (contaminación seca sin conducción solamente) (NEMA 1).
  • Página 36 Figura 3-14 Instalación de la junta Pared trasera del carenado Junta Accionamiento Para sellar el espacio entre el accionamiento y la placa posterior, utilice dos soportes de sellado, como se muestran en la Figura 3-15. Figura 3-15 Montaje a través de panel Pared trasera del carenado Soporte de montaje...

  • Página 37: Instalación De La Pieza De Contacto Con Ip Alta En El Tamaño 5

    Instalación de la pieza de contacto con IP alta en el tamaño 5 El accionamiento estándar se ha clasificado como dispositivos con grado de contaminación 2 conforme a IP20 (contaminación seca sin conducción solamente) (NEMA 1). No obstante, existe la posibilidad de configurar el accionamiento para lograr una clasificación IP65 (NEMA 12) en la parte posterior del disipador térmico con montaje a través de panel (se requiere cierta reducción de corriente).
  • Página 38 Tabla 3-4 Consideraciones ambientales Pieza de contacto Entorno Comentarios con IP alta Limpio No instalada Seco, polvoriento (sin conducción) Instalada Se recomienda limpiar Seco, polvoriento (con conducción) Instalada periódicamente Conformidad IP65 Instalada Si se instala una pieza de contacto con IP alta es preciso aplicar una reducción de NOTA corriente al accionamiento de tamaño 5.

  • Página 39: Resistencia Interna De Frenado

    3.10 Resistencia interna de frenado En el diseño del accionamiento de tamaño 5 se ha previsto un ahorro de espacio mediante el montaje opcional de la resistencia en el disipador térmico. La resistencia se puede instalar entre las aletas del disipador del accionamiento. Cuando se utiliza la resistencia en el disipador térmico no se necesita un dispositivo de protección térmica externo, ya que la resistencia dispone de un sistema de prevención contra fallos en caso de avería.

  • Página 40: Resistencia De Frenado Externa

    3.10.1 Resistencia de frenado externa Resistencias de frenado externas para tamaños de accionamiento 5 y 6. Se pueden montar en el carenado siguiendo la recomendación de montaje de la Figura 3-11 Esquema de montaje del carenado en la página 30 con soportes de montaje con referencia número 6541-0187. La Figura 3-18 muestra la resistencia de frenado montada en el soporte de montaje.

  • Página 41: Filtro Emc Externo

    Figura 3-20 Dimensiones de la resistencia de frenado 15 mm Ø 4,5 mm 118 mm x 4 orificios 130 mm 3.11 Filtro EMC externo Los filtros EMC externos para los tamaños 5 y 6 pueden montarse en estante o en superficie de contacto como se muestra a continuación.

  • Página 42: Valores Nominales De Filtros Emc Tabla 3-7 Datos De Los Filtros Emc Externos Opcionales

    3.11.2 Valores nominales de filtros EMC Tabla 3-7 Datos de los filtros EMC externos opcionales Disipación de Fuga a tierra Intensidad continua Tensión potencia a máxima nominal Alimentación Resisten- corriente nominal N.º equilibrada Más des- cias de referencia nomi- de fase a fase favora- descarga a 40 °C...

  • Página 43: Tamaño De Terminal Y Valores De Par

    Tabla 3-9 Medidas del filtro EMC externo para tamaño 6 N.º referencia 4200-2300 ≤16 mm 4200-4800 392 mm 420 mm 180 mm 60 mm 33 mm 434 mm 210 mm 6,5 mm (6 AWG) 4200-3690 3.11.3 Ajustes de par del filtro EMC Tabla 3-10 Datos del terminal del filtro EMC externo opcional Conexiones de alimentación Conexiones a tierra...

  • Página 44: Mantenimiento Periódico

    3.13 Mantenimiento periódico El accionamiento debe instalarse en un lugar fresco, limpio y bien ventilado, donde no esté expuesto a la humedad ni al polvo. Para garantizar la fiabilidad del accionamiento y la instalación, es preciso realizar las siguientes comprobaciones periódicas. Entorno Asegúrese de que el carenado se mantiene a la temperatura máxima especificada o Temperatura ambiente...
  • Página 45 Figura 3-25 Extracción del ventilador del disipador térmico del tamaño 6 • Presione hacia dentro las dos pestañas (1) para soltar el conjunto del ventilador de la parte inferior del accionamiento. • Utilice las pestañas (1) para retirar el ventilador extrayéndolo del accionamiento. •...
  • Página 46 Figura 3-27 Números de referencia del ventilador Modelo Número de referencia del Número de referencia del ventilador del disipador térmico ventilador auxiliar Tamaño 5 3251-0245 Tamaño 6 3251-0030 3251-0030 Guía de Instalación de Unidrive M/HS tamaños 5 y 6 Edición: 5...

  • Página 47: Instalación Eléctrica

    Si la avería hace que la pantalla del accionamiento se quede inmediatamente en blanco, lo más probable es que los condensadores no se descarguen. En este caso, póngase en contacto con Emerson Industrial Automation o con un distribuidor autorizado.
  • Página 48 Motores de imanes permanentes Los motores de imanes permanentes generan corriente eléctrica al girar, incluso cuando la alimentación del accionamiento está desconectada. En tal caso, los terminales del ADVERTENCIA motor activarán el accionamiento. Si la carga del motor fuese capaz de hacer girar el motor con la alimentación desconectada, habría que aislar el motor del accionamiento antes de acceder a las piezas con corriente.

  • Página 49: Conexiones De Alimentación Y De Puesta A Tierra

    Conexiones de alimentación y de puesta a tierra Figura 4-1 Conexiones de alimentación y a tierra en el tamaño 5 Conexiones de CC/frenado Resistencia de frenado opcional montada en el disipador térmico (M600 y superiores) Dispositivo de protección de sobrecarga térmica Resistencia de frenado externa...
  • Página 50 Figura 4-2 Conexiones de alimentación y a tierra en el tamaño 6 Conexiones de CC (CC y frenado) Dispositivo de protección de sobrecarga Resistencia térmica de frenado opcional DC - DC + Conexiones de CA Conexiones del motor Bornas de conexión a tierra Filtro CEM opcional...

  • Página 51: Conexiones A Tierra

    4.1.1 Conexiones a tierra Corrosión electroquímica de los terminales de conexión a tierra Asegúrese de proteger los terminales de conexión a tierra frente a la corrosión que podría ocasionar la condensación, por ejemplo. ADVERTENCIA El accionamiento se debe conectar a la puesta a tierra del sistema de alimentación de CA. El cableado a tierra debe cumplir la normativa local y los códigos de práctica.

  • Página 52: Suministros De Alimentación Que Requieren Reactores De Línea

    La alimentación con tensión de más de 600 V no puede tener puesta a tierra de una fase triángulo. Conforme a IEC 60664-1, los accionamientos son aptos para el uso con la alimentación de instalaciones de clase III e inferior. Esto significa que pueden estar conectados permanentemente al origen del suministro dentro de un edificio, pero si se instalan en el exterior, debe proveerse una supresión de sobretensión adicional (supresión de sobretensiones transitorias) para bajar de la clase IV a la clase III.

  • Página 53: Cálculo Del Inductor De Entrada

    Tabla 4-2 Reactores de línea 2% Corriente nominal Número de Tensión Designación Inductancia Peso Longitud Anchura Altura modelo de N.º de nominal del reactor de reactor acciona- referencia CT línea de línea miento 05200250 INL2008 4401-0226 0,26 3,30 06200330 INL2004 4401-0146 48,8 0,17...

  • Página 54: Acoplamiento En Paralelo Del Bus De Cc

    Acoplamiento en paralelo del bus de CC El acoplamiento en paralelo del bus de CC mediante barras ómnibus o un cable estándar se puede realizar con todos los tamaños de bastidor. En los tamaños 5 y 6, el diseño del carenado y el terminal permite conectar varios accionamientos al mismo bus de CC utilizando barras de bus prefabricadas.

  • Página 55: Alimentación Mediante 24 V Cc

    Alimentación mediante 24 V CC La fuente de alimentación de 24 VCC conectada a los terminales de control 1 y 2* puede utilizarse para las funciones siguientes: • Complementar la tensión de 24 V interna del propio accionamiento cuando se utilizan varios módulos de opciones, cuya demanda de corriente es superior a la que puede proporcionar el accionamiento.
  • Página 56 La fuente de alimentación de control de 24 V ofrece el siguiente rango de tensión de funcionamiento: Común a 0V +24 VCC Tensión de régimen nominal 24,0 VCC Tensión de régimen continuo mínimo 19,2 V Tensión de régimen continuo máximo 28,0 V Tensión de puesta en marcha mínima 21,6 V...

  • Página 57: Funcionamiento Mediante Baja Tensión

    Figura 4-4 Ubicación de la conexión para fuente de alimentación de 24 V CC en el tamaño 6 1. Conexión para fuente de alimentación de 24 V CC Funcionamiento mediante baja tensión Además de la fuente de alimentación de 24 V CC para alimentar los circuitos de control, el accionamiento puede funcionar con una fuente de alimentación de CC de baja tensión con un rango de tensión de 24 V CC al máximo de voltios de CC.

  • Página 58: Valores Nominales

    Valores nominales Consulte la sección 2.4 Valores nominales en la página 15. Corriente de entrada continua máxima Para facilitar la selección de los cables y fusibles, se proporcionan los valores de corriente de entrada continua máxima. Se trata de valores hallados en las peores condiciones posibles, en las que la alimentación presenta una combinación poco usual de flexibilidad nula y elevado desequilibrio.

  • Página 59: Tipos De Cable Del Motor

    4.9.1 Tipos de cable del motor Como la capacitancia del cable del motor es la responsable del desplazamiento de las cargas de alimentación a la salida del accionamiento, es preciso asegurarse de que la longitud del cable no supera los valores indicados en la Tabla 5-24 Longitudes máximas de los cables del motor en la página 100.

  • Página 60: Varios Motores

    Para los demás casos indicados en la lista, se recomienda utilizar un motor con inversor, teniendo en cuenta el valor de tensión nominal del inversor. Este tipo de motor tiene un sistema aislante reforzado por el fabricante para el funcionamiento con tensión de impulsos de subida rápida repetidos.

  • Página 61: Contactor De Salida

    Figura 4-7 Conexión alternativa para varios motores Relé de protección del motor Conexión Inductor 4.9.5 Funcionamiento del motor con / ∆ Antes de intentar poner en marcha el motor, es necesario comprobar siempre la tensión nominal de ∆ las conexiones del motor.

  • Página 62: Frenado

    4.10 Frenado Altas temperaturas Las resistencias de frenado pueden alcanzar altas temperaturas y, por consiguiente, tendrán que ubicarse donde no puedan causar daños. Utilice cable con un aislamiento capaz de soportar altas temperaturas. ADVERTENCIA El frenado tiene lugar cuando el accionamiento desacelera el motor o impide que funcione a más velocidad debido a influencias mecánicas.
  • Página 63 Ajustes de parámetros de protección contra sobrecarga de la resistencia de frenado Si no se cumplen las siguientes instrucciones, la resistencia podría averiarse. El software del accionamiento incluye una función de protección contra sobrecarga PRECAUCIÓN para la resistencia de frenado, En el tamaño 5 esta función se encuentra activada por defecto a fin de proteger la resistencia montada en el disipador térmico.
  • Página 64 En las conexiones internas no se requieren cables blindados o apantallados. Tabla 4-7 Valores de resistencia mínimos y potencia pico nominal de la resistencia de frenado a 40 °C Potencia nominal Potencia nominal Resistencia mínima* instantánea continua Modelo Ω 200 V 05200250 06200330 12,6...
  • Página 65 Sin embargo, cuando el valor es demasiado alto, la reducción de la capacidad de frenado puede dar lugar a una desconexión del accionamiento. El proveedor ofrece las siguientes resistencias de frenado externas para tamaños de accionamiento 5 y 6. Tabla 4-8 Resistencias de frenado externas (40 °C de temperatura ambiente) para tamaños de accionamiento 5 y 6 Potencia...
  • Página 66 Tabla 4-9 Combinaciones de resistencias 150% Tensión de Valor mínimo de Ciclo duro Potencia Combinaciones de resistencias frenado la resistencia Modelo de pico Ω Ω Ω 1 x 20 = 20 05200250 2 x 40 = 20 (cuando se conecta en paralelo) 1 x 40 = 40 05400270 11,0...

  • Página 67: Protección De Sobrecarga De La Resistencia De Frenado En Software

    4.10.3 Protección de sobrecarga de la resistencia de frenado en software El software del accionamiento incluye una función de protección contra sobrecarga para la resistencia de frenado, cuya activación y configuración requiere que se introduzcan dos valores en el accionamiento: •...

  • Página 68: Uso Del Dispositivo De Corriente Residual (Rcd)

    4.11.1 Uso del dispositivo de corriente residual (RCD) Existen tres tipos convencionales de dispositivos ELCB/DCR: 1. AC: detecta corrientes alternas de pérdida 2. A: detecta corrientes de pérdida alternas y continuas pulsatorias (siempre que la corriente continua alcance el valor cero al menos una vez cada mitad de ciclo) 3.

  • Página 69: Elementos De Puesta A Tierra

    Tabla 4-10 Referencia cruzada entre el accionamiento y el filtro EMC Modelo N.º referencia CT 200 V 05200250 4200-0312 06200330 a 06200440 4200-2300 400 V 05400270 a 05400300 4200-0402 06400350 a 06400470 4200-4800 575 V 05500030 a 05500069 4200-0122 06500100 a 06500350 4200-3690 Corriente de pérdida a tierra alta Con el filtro EMC se requiere una conexión a tierra fija permanente que no atraviese...
  • Página 70 Figura 4-9 Instalación de la brida de toma de tierra (tamaño 5) Retire las tuercas de la conexión a tierra y deslice la brida hacia los pilares en la dirección indicada. Una vez finalizada la instalación, apriete los tornillos de conexión a tierra a un par máximo de 2 N m. Guía de Instalación de Unidrive M/HS tamaños 5 y 6 Edición: 5...
  • Página 71 Figura 4-10 Instalación de la brida de toma de tierra (tamaño 6) La brida de conexión a tierra se fija en su lugar mediante los 2 tornillos M4 de 10 mm suministrados. Los tornillos se deben apretar a un par máximo de 2 N m. Guía de Instalación de Unidrive M/HS tamaños 5 y 6 Edición: 5...
  • Página 72 Figura 4-11 Instalación de la abrazadera de control de toma de tierra (todos los tamaños - tamaño 3 en la ilustración) Suelte las tuercas de la conexión a tierra y deslice la abrazadera en la dirección indicada. Una vez finalizada la instalación, apriete los tornillos de conexión a tierra a un par máximo de 2 N m. La abrazadera dispone de una lengüeta faston para conectar el terminal de 0 V del accionamiento a tierra cuando resulta necesario.

  • Página 73: Filtro Emc Interno

    4.12.2 Filtro EMC interno Se recomienda tener el filtro EMC instalado a menos que exista una razón concreta para quitarlo. Cuando se utilice el accionamiento con suministros de alimentación sin toma de tierra (IT) habrá que extraer el filtro EMC interno, a menos que se haya instalado una protección contra pérdida a tierra del motor.
  • Página 74 Retire las tres tuercas del terminal M4 (1). Eleve la cubierta (2) para dejar a la vista el tornillo de extracción M4 Torx del filtro EMC interno. Por último, extraiga el tornillo de extracción M4 Torx (3) del filtro EMC interno para desconectar el filtro eléctricamente. Figura 4-13 Extracción del filtro EMC interno en dispositivos de tamaño 6 Para desconectar eléctricamente el filtro EMC interno, retire el tornillo como se indica en la ilustración (1).

  • Página 75: Requisitos Generales De Conexiones A Tierra (Masa) Para Emc

    4.12.3 Requisitos generales de conexiones a tierra (masa) para EMC La conexión a tierra debe efectuarse con arreglo a lo indicado en la Figura 4-14, en la que se muestra un solo accionamiento en la placa posterior con o sin carenado adicional. La Figura 4-14 muestra cómo configurar y minimizar los riesgos de EMC cuando se utiliza un cable de motor no blindado.

  • Página 76: Esquema De Tendido Del Cable

    Esquema de tendido del cable En la Figura 4-15 se indica la distancia a la que deben instalarse los equipos o señales de control sensibles del accionamiento y los cables de alimentación con ruido. Figura 4-15 Separación de los cables del accionamiento Resistencia y sobrecarga de frenado opcional No coloque los circuitos de señalización sensibles...
  • Página 77 4.12.4 Conformidad con EN 61800-3: 2004+A1:2012 (norma para sistemas de accionamiento) El cumplimiento de esta norma depende del entorno en el que se instala el accionamiento: Funcionamiento en el primer entorno Tenga en cuenta las directrices de la sección 4.12.5 Cumplimiento de las normas de emisiones genéricas en la página 78.

  • Página 78: Cumplimiento De Las Normas De Emisiones Genéricas

    4.12.5 Cumplimiento de las normas de emisiones genéricas Haga uso del filtro y el cable del motor blindado que se recomiendan. Consulte el esquema de montaje en la Figura 4-16 y la Figura 4-18. Asegúrese de que los cables de alimentación de CA y de conexión a tierra se encuentran al menos a 100 mm del módulo de potencia y del cable del motor.
  • Página 79 Figura 4-18 Conexión a tierra del accionamiento, el blindaje del cable del motor y el filtro Asegúrese de que existe contacto metálico directo en los puntos de montaje del accionamiento y el filtro (elimine la pintura). Pantalla del cable del motor (sin interrupciones) eléctricamente conectada y sujeta mediante la brida...
  • Página 80 Figura 4-20 Requisitos de blindaje de la resistencia de frenado externa opcional Resistencia de frenado externa opcional Resistencia de frenado externa opcional Carenado Carenado Cuando el cableado de control tenga que extenderse fuera del carenado, será preciso blindarlo y fijar el blindaje al accionamiento usando la abrazadera de toma de tierra, como se muestra en la Figura 4-21.

  • Página 81: Variaciones En El Cableado Emc

    4.12.6 Variaciones en el cableado EMC Interrupciones en el cable del motor El cable del motor debe ser un cable blindado o apantallado de una sola pieza, sin interrupciones, preferiblemente. En algunos casos la interrupción del cable puede ser necesaria, como por ejemplo: •...
  • Página 82 Inmunidad de los circuitos de control a sobretensión transitoria: cables largos y conexiones fuera del edificio Por su diseño, no es necesario tomar precauciones con los puertos de entrada y salida de los circuitos de control de uso general en máquinas y sistemas. Estos circuitos cumplen los requisitos de EN 61000-6-2:2005 (1 kV de sobretensión) siempre que la conexión 0 V no tenga puesta a tierra.
  • Página 83 Figura 4-24 Supresión de sobretensión en entradas y salidas digitales y unipolares Señal de planta Señal a accionamiento Diodo Zener de 30 V por ej., 2xBZW50-15 Figura 4-25 Supresión de sobretensión en entradas y salidas analógicas y bipolares Señal de planta Señal a accionamiento Diodo Zener de 2 x 15 V por ej., 2xBZW50-15...

  • Página 84: Datos Técnicos

    Datos técnicos Datos técnicos del accionamiento 5.1.1 Valores nominales de potencia e intensidad Para obtener una explicación completa sobre el ‘ciclo normal’ y el ‘ciclo duro’, consulte la Guía del usuario del control. Corriente continua nominal para un máximo de 40 °C, 1000 m de altitud y frecuencia de conmutación de 3 kHz.
  • Página 85 Tabla 5-3 Valores nominales del accionamiento de 575 V (de 500 V a 575 V ±10%) Ciclo normal Ciclo duro Máx. Máx. Corriente Potencia Potencia Corriente Potencia Potencia intensidad Corriente intensidad de pico nominal a de motor de pico nominal de motor Modelo de salida...

  • Página 86: Potencia Y Corriente Nominales (Reducción De Potencia Por Frecuencia De Conmutación Y Temperatura)

    5.1.2 Potencia y corriente nominales (reducción de potencia por frecuencia de conmutación y temperatura) Tabla 5-4 Corriente de salida continua máxima permitida a temperatura ambiente de 40 °C Ciclo normal Ciclo duro Corriente de salida continua máxima Corriente de salida continua máxima Valor Valor permitida (A) para estas frecuencias de...
  • Página 87 Tabla 5-5 Corriente de salida continua máxima permitida a temperatura ambiente de 40 °C con pieza de contacto con IP alta instalada Ciclo normal Ciclo duro Corriente de salida continua máxima permitida (A) Corriente de salida continua máxima permitida (A) Modelo para estas frecuencias de conmutación para estas frecuencias de conmutación...
  • Página 88 Tabla 5-6 Corriente de salida continua máxima permitida a 50 °C Ciclo normal Ciclo duro Corriente de salida continua máxima permitida (A) Corriente de salida continua máxima permitida (A) Modelo para las frecuencias de conmutación siguientes para las frecuencias de conmutación siguientes 200 V 05200250 29,7...

  • Página 89: Disipación De Potencia

    5.1.3 Disipación de potencia Tabla 5-7 Pérdidas de potencia a temperatura ambiente de 40 °C Ciclo normal Ciclo duro Pérdidas de potencia (W) del Pérdidas de potencia (W) del Valor accionamiento considerando cualquier Valor accionamiento considerando cualquier Modelo nominal reducción de corriente en las condiciones nominal reducción de corriente en las dadas...
  • Página 90 Tabla 5-8 Pérdidas de potencia a temperatura ambiente de 40 °C con pieza de contacto de IP alta instalada Ciclo normal Ciclo duro Pérdidas de potencia (W) del accionamiento Pérdidas de potencia (W) del accionamiento considerando la reducción de intensidad en las considerando la reducción de intensidad en las Modelo condiciones dadas...

  • Página 91: Temperatura, Humedad Y Método De Refrigeración

    Tabla 5-9 Pérdidas de potencia a temperatura ambiente de 50 °C Ciclo normal Ciclo duro Pérdidas de potencia (W) del accionamiento Pérdidas de potencia (W) del accionamiento considerando cualquier reducción de corriente considerando cualquier reducción de corriente Modelo en las condiciones dadas en las condiciones dadas 200 V 05200250...

  • Página 92: Requisitos De Alimentación

    5.1.5 Requisitos de alimentación Tensión de la alimentación de CA: Accionamiento de 200 V: 200 V a 240 V ±10% Accionamiento de 400 V: 380 V a 480 V ±10% Accionamiento de 575 V: 500 V a 575 V ±10% Número de fases: Desequilibrio máximo de alimentación: secuencia de fase negativa del 2% (equivalente al 3% del desequilibrio de tensión entre fases).

  • Página 93: Requisitos Del Motor

    Tabla 5-11 Reactores de línea 2% Corriente Número de Tensión nominal Designación N.º de Inductancia Peso Longitud Anchura Altura modelo de nominal del reactor del reactor referencia acciona- de línea de línea miento 05200250 INL2008 4401-0226 0,26 3,30 06200330 INL2004 4401-0146 48,8 0,17...
  • Página 94 5.1.9 Altitud Rango de altitud: 0 a 3.000 m siempre que se cumplan estas condiciones: 1.000 m a 3.000 m por encima del nivel del mar: disminuir la corriente de salida máxima respecto a la cifra especificada en un 1% por cada 100 m por encima de 1.000 m. Por ejemplo, a 3.000 m de altitud, la corriente de salida del accionamiento se tendría que reducir el 20%.

  • Página 95: Gases Corrosivos

    5.1.11 Gases corrosivos Las concentraciones de gases corrosivos no deben exceder los niveles indicados en: • Tabla A2 de EN 50178:1998 • Clase 3C2 de IEC 60721-3-3 Esto corresponde a los niveles típicos de áreas urbanas con actividad industrial y/o mucho tráfico, pero no en la proximidad inmediata de actividades industriales con emisiones químicas.

  • Página 96: Frecuencia De Salida / Gama De Velocidades

    5.1.14 Arranques por hora Mediante control electrónico: sin límite Por interrupción de la alimentación de CA: ≤ 20 (espaciado igual) 5.1.15 Tiempo de puesta en marcha Es el tiempo desde que se aplica la potencia al accionamiento hasta que se encuentra listo para accionar el motor: Tamaños 5 y 6 = 2,5 s Para acortar el tiempo de puesta en marcha se puede utilizar un suministro de reserva de 24 V,...

  • Página 97: Ruido Acústico

    5.1.18 Ruido acústico El ventilador del disipador genera la mayor parte de la presión acústica a 1 m producida por el accionamiento. El disipador térmico es un ventilador de velocidad variable. El accionamiento controla la velocidad a la que funciona el ventilador a partir de la temperatura del disipador y del sistema de modelo térmico.
  • Página 98 Tabla 5-17 Corriente de compensación de pérdida utilizada para calcular las entradas de corriente máxima Modelo Nivel de pérdida trifásica (kA) Todos Fusibles En la alimentación de CA del accionamiento debe instalarse una protección adecuada contra sobrecargas y cortocircuitos. En la Tabla 5-18, Tabla 5-19 y Tabla 5-20 se muestra la capacidad recomendada de los fusibles.
  • Página 99 Asegúrese de que los cables cumplen la legislación vigente al respecto. NOTA Los tamaños de cable nominales indicados a continuación son orientativos. El montaje y el agrupamiento del cableado afecta a su capacidad de transportar corriente; en algunos casos puede aceptarse utilizar cables más pequeños, aunque en otros se requerirá un cable más grande para evitar temperaturas excesivas y caídas de voltaje.

  • Página 100: Longitudes Y Tipos Máximos De Motor

    5.1.22 Longitudes y tipos máximos de motor Como la capacitancia del cable del motor es la responsable del desplazamiento de las cargas de alimentación a la salida del accionamiento, es preciso asegurarse de que la longitud del cable no supera los valores indicados en la Tabla 5-24. Utilice cable aislado con PVC de 105 °C (aumento temp.

  • Página 101: Valores De Resistencia De Frenado

    5.1.23 Valores de resistencia de frenado Tabla 5-25 Valores de resistencia mínimos y potencia pico nominal de la resistencia de frenado a 40 °C Potencia nominal Potencia nominal Resistencia mínima* instantánea continua Modelo Ω 200 V 05200250 06200330 13,9 16,9 06200440 16,9 400 V...

  • Página 102: Ajustes De Par

    5.1.24 Ajustes de par Tabla 5-26 Datos del terminal de control y relé del accionamiento Modelo Tipo de conexión Todos Bloque de terminales de conexión 0,5 N m Tabla 5-27 Datos del terminal de alimentación del accionamiento Terminales CA y del motor Terminales de CC y frenado Terminal de tierra Tamaño...
  • Página 103 5.1.25 Compatibilidad electromagnética (EMC) Aquí se resumen las características en cuanto a EMC del accionamiento. Para obtener todos los detalles, consulte la Hoja de datos de EMC, que puede solicitar al proveedor del accionamiento. Tabla 5-30 Cumplimiento de inmunidad Tipo de Especificación de Estándar Aplicación...

  • Página 104: Emisiones

    Emisiones El accionamiento contiene un filtro para el control básico de emisiones. Un filtro externo opcional añadido ofrece una mayor reducción de emisiones. Los requisitos de las siguientes normas se cumplen, dependiendo de la longitud del cable del motor y la frecuencia de conmutación. Tabla 5-31 Conformidad con emisiones de tamaño 5 (accionamientos de 200 V) Longitud de Frecuencia de conmutación (kHz)
  • Página 105 Tabla 5-34 Conformidad con emisiones de tamaño 6 (accionamientos de 200 V) Longitud de Frecuencia de conmutación (kHz) cable del motor (m) Uso de filtro interno: 0 – 2 Uso de filtro interno y anillo de ferrita (1 vuelta – sin ventaja de 2 vueltas): 0 –...
  • Página 106 EN 61800-3: 2004+A1:2012 primer entorno, distribución restringida (la siguiente precaución es necesaria para cumplir EN 61800-3: 2004+A1:2012) Este producto corresponde a una clase de productos de distribución restringida conforme a IEC 61800-3. En un entorno residencial, este producto puede provocar interferencias de radio, en cuyo caso el usuario deberá...

  • Página 107: Filtros Emc Externos Opcionales

    Filtros EMC externos opcionales Tabla 5-37 Asociación de filtros EMC Modelo N.º referencia CT 200 V 05200250 4200-0312 06200330 a 06200440 4200-2300 400 V 05400270 a 05400300 4200-0402 06400350 a 06400470 4200-4800 575 V 05500030 a 05500069 4200-0122 06500100 a 06500350 4200-3690 5.2.1 Valores nominales de filtros EMC...

  • Página 108: Ajustes De Par Del Filtro Emc

    5.2.3 Ajustes de par del filtro EMC Tabla 5-40 Datos del terminal del filtro EMC externo opcional Conexiones de alimentación Conexiones a tierra Referencia Tamaño de cable Tamaño de borne Par máximo Par máximo máximo de conexión a tierra 4200-0122 2,3 N m 16 mm 4200-0312...

  • Página 109: Información De Catalogación De Ul

    Algunos accionamientos se pueden montar de lado. Esto se conoce como montaje en ‘mosaico’. Es posible solicitar kits de montaje en mosaico a Emerson Industrial Automation. Para obtener más información, consulte la sección 3.4.5 Montaje en mosaico en la página 28.

  • Página 110: Protección Contra Sobrecargas De Motor Y Conservación De La Memoria Térmica

    Instalación eléctrica PAR DE APRIETE DE TERMINALES Los terminales deben apretarse al par nominal especificado en las instrucciones de instalación. Para obtener más información, consulte la sección 3.12 Tamaño de terminal y valores de par en la página 43. TERMINALES DE CABLEADO Los accionamientos se deben instalar con cables aptos para el funcionamiento a 75 °C, exclusivamente de cobre.

  • Página 111: Suministro Eléctrico

    230 V o 480 V, tienen homologación de UL para utilizarse en sistemas de accionamientos modulares como inversores si reciben alimentación de las secciones de convertidor: gama Mentor MP25A, 45A, 75A, 105A, 155A o 210A fabricada por Emerson Industrial Automation. Los inversores también pueden recibir alimentación de convertidores de la gama Unidrive-M fabricados por Emerson Industrial Automation.
  • Página 112 0478-0346-05...

Este manual también es adecuado para:

Unidrive hs serie

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