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Resumen de contenidos para Festo CDSA-D3-RV
- Página 1 CDSA-D3-RV Unidad de indicación y control Instrucciones de ope- ración 8127392 8127392 2020-08 [8127395]...
- Página 2 Traducción del manual original ® ® ® AZUL , Pilz , TORX son marcas registradas de los propietarios correspondientes de las marcas en determinados países. Festo — CDSA-D3-RV — 2020-08...
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Página 3: Tabla De Contenido
Montaje e instalación....................24 Montaje del cable de conexión..................25 Tendido de cables en el compartimento de conexiones..........28 Alimentación eléctrica....................29 Conexión de la unidad de indicación y control manual CDSA-D3-RV a un controlador .. 29 Festo Configuración......................30 Datos de diagnosis....................... 30 Display.......................... - Página 4 Conformidad del producto y certificaciones..............41 13.1.1 Directivas europeas....................41 13.1.2 Normas........................41 13.1.3 Reglamentos......................43 13.2 Unidad de indicación y control manual CDSA-D3-RV............. 43 13.2.1 Accesorios......................46 13.2.1.1 Soporte de pared CAFM-D4-W................47 13.2.1.2 Cuerpo de interfaz CAMI-C..................48 13.2.1.3 Cable de conexión NEBC-R3Z12G20-KH-xx-N-SBS-RSG17-ET-S1......
- Página 5 Rutas de acoplamiento................... 65 15.2 Medidas de compatibilidad electromagnética para la unidad de indicación y control .. 65 manual CDSA-D3-RV 15.2.1 Conexiones apantalladas..................66 15.2.2 Apantallamiento dentro del armario de maniobra...........67 Apéndice: Resistencia química..................68 Festo — CDSA-D3-RV — 2020-08...
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Página 6: Sobre Este Documento
Sobre este documento Sobre este documento Objeto del documento Este documento describe la unidad de indicación y control manual CDSA-D3-RV. Documentos aplicables Todos los documentos disponibles sobre el producto è www.festo.com/sp. Identificación de productos • Deben respetarse las especificaciones indicadas en el producto. -
Página 7: Normas Especificadas
Festo proporciona un valor B è 13.2 Unidad de indicación y control manual CDSA-D3-RV. Festo no proporciona otros valores, por ejemplo el nivel de integridad de seguridad, el nivel de presta- ciones y la categoría. Motivo: Festo suministra el elemento de conmutación, pero ninguna evaluación del elemento. -
Página 8: Abreviaturas
El producto deberá depositarse en su soporte de tal manera que ningún elemento de mando pue- da ser accionado ni dañado. – No deberán penetrar cuerpos extraños ni líquidos en el interior del producto. – Revisar el producto después de cualquier sospecha de daño. Festo — CDSA-D3-RV — 2020-08... -
Página 9: Uso Previsto
Abrir el compartimento de conexiones solo cuando la tensión de alimentación esté desconectada. Uso previsto El uso previsto de la unidad de indicación y control manual CDSA-D3-RV abarca desde la supervisión y la parametrización hasta el manejo de las máquinas, por ejemplo los sistemas de manipulación de Festo. -
Página 10: Certificación Ul/Csa
Underwriters Laboratories Inc. (UL) para EE. UU. y Canadá. Información sobre la certificación UL/CSA Código de categoría de produc- NRAQ, NRAQ7 Número de archivo I239998 Normas autorizadas UL 508 CSA C22.2 n.º 142 Festo — CDSA-D3-RV — 2020-08... -
Página 11: Más Información
5.1.1 Estructura del producto La unidad de indicación y control manual CDSA-D3-RV es un equipo portátil de control y visualización. Con la pantalla a color, las tareas se pueden resolver gráficamente. La pantalla táctil permite guiar al operador de manera intuitiva. - Página 12 Vista general del producto Vista frontal 1 Dispositivo de parada de emergencia, 2 cir- 3 Correa para la muñeca cuitos 4 Botón menú 2 Teclado sensitivo Fig. 1 Vista frontal Festo — CDSA-D3-RV — 2020-08...
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Página 13: Elementos De Indicación Y De Mando
Elementos de indicación y de mando Pantalla LC a color La unidad de indicación y control manual CDSA-D3-RV cuenta con una pantalla LCD a color retroilumi- nada de 7” TFT con una resolución WSVGA (600 × 1024 píxeles). Festo — CDSA-D3-RV — 2020-08... - Página 14 • No presionar el producto con demasiada fuerza. La unidad de indicación y control manual CDSA-D3-RV está equipada con un teclado robótico con res- puesta táctil. El teclado sensitivo tiene 20 teclas y 5 LED de estado. La unidad de indicación y control manual CDSA-D3-RV está equipada con una pantalla táctil resistiva analógica.
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Página 15: Elementos De Conexión
2 Regleta de clavijas: conector principal/ca- bles de alimentación y de mando Fig. 3 Compartimento de conexiones de la unidad de indicación y control manual CDSA-D3-RV Conexión El siguiente gráfico muestra la conexión de los cables de control (alimentación eléctrica, parada de emergencia y circuitos de confirmación) y de los cables de datos al cuerpo de interface. -
Página 16: Equipo De Parada De Emergencia
Vista general del producto Fig. 4 Esquema de conexión: unidad de indicación y control manual CDSA-D3-RV en cuerpo de interfaz CAMI-C En el caso de funcionamiento punto a punto a través de la interfaz Ethernet, entre la unidad de indica- ción y control manual CDSA-D3-RV y el controlador se requiere un cable Crossover. -
Página 17: Interruptor De Validación De 3 Posiciones
5.1.3.3 Interruptor de validación de 3 posiciones La unidad de indicación y control manual CDSA-D3-RV cuenta con un interruptor de validación de 3 posiciones. Una característica esencial es el diseño de 2 circuitos y la apertura forzada conformes con las normas EN 60947-1 y EN 60947-5-8 en la tercera posición del interruptor. - Página 18 Contacto de conmuta- ción de 3 posiciones ción Posición cero no se acciona Off (abierto) Validación se acciona On (cerrado) Pánico se presiona Off (abierto) Tab. 8 Modo de operación del interruptor de validación de 3 posiciones Festo — CDSA-D3-RV — 2020-08...
- Página 19 Vista general del producto Accionamiento normal Fig. 5 Diagrama de secuencia de conmutación para el accionamiento normal Festo — CDSA-D3-RV — 2020-08...
- Página 20 El siguiente ejemplo de conexión muestra cómo se puede alcanzar, con el interruptor de validación de 3 posiciones de la unidad de indicación y control manual CDSA-D3-RV, una función de validación has- ta la Categoría 4 PL e. Todo el concepto de la máquina debe diseñarse para ello.
- Página 21 El interruptor de validación de 3 posiciones debe soltarse en un plazo de tiempo definido y volver a adoptar la posición de validación. La duración de dicho plazo de tiempo se seleccionará en fun- ción de los requisitos de la tarea. Festo — CDSA-D3-RV — 2020-08...
- Página 22 El dispositivo de vigilancia y los siguientes componentes de- ben incluirse en el cálculo de toda la función de seguridad "Autorización mediante interruptor de vali- dación de 3 posiciones". Festo — CDSA-D3-RV — 2020-08...
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Página 23: Ethernet
5.1.3.4 Ethernet El puerto Ethernet está disponible de serie en la unidad de indicación y control manual CDSA-D3-RV. La interfaz Ethernet se basa de manera estándar en la especificación 10Base-T y resulta adecuado pa- ra el funcionamiento full-duplex. El funcionamiento con 100 Mbit (especificación 100Base-T) solo es posible con un cable de conexión adecuado. -
Página 24: Transporte Y Almacenamiento
Transporte y almacenamiento – Respetar las condiciones ambientales è 13.2 Unidad de indicación y control manual CDSA-D3-RV. – Emplear el embalaje original para el transporte. Emplear el embalaje original también para entre- gar el producto a terceros y para realizar devoluciones. -
Página 25: Montaje Del Cable De Conexión
Este capítulo describe cómo se monta el cable de conexión en la unidad de indicación y control ma- nual CDSA-D3-RV. Cables de conexión disponibles è 13.2 Unidad de indicación y control manual CDSA-D3-RV. Herramientas necesarias Para la instalación de los cables se requieren las siguientes herramientas: –... - Página 26 Fig. 9 Posición de los tornillos TORX 1. Aflojar los tornillos TORX de la placa ciega con un destornillador TORX tamaño 10. 2. Abrir la tapa. Al hacerlo, evitar dañar los cables del interruptor de validación de 3 posiciones. Festo — CDSA-D3-RV — 2020-08...
- Página 27 Fig. 11 Cable de conexión 4. Insertar el cable de conexión, a través del pasacables previsto para ello, en la unidad de indica- ción y control manual CDSA-D3-RV. En este orificio se ha integrado una tuerca gris para fijar el ca- ble de conexión.
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Página 28: Tendido De Cables En El Compartimento De Conexiones
• Comprobar la función de parada de emergencia y de validación antes de una nueva puesta en fun- cionamiento de la unidad de indicación y control manual CDSA-D3-RV. • Comprobar el buen funcionamiento de la parada de emergencia y de la validación antes de reali- zar la puesta en funcionamiento de la máquina/sistema. -
Página 29: Alimentación Eléctrica
Información sobre la apertura del compartimento de conexiones • Colocar la unidad de indicación y control manual CDSA-D3-RV, con la pantalla hacia abajo, sobre una superficie plana, limpia y blanda, de manera que no se dañe la unidad de indicación y control manual CDSA-D3-RV ni sus elementos de mando (emplear, por ejemplo, la estera ESD). -
Página 30: Configuración
Ejecución de reinicios La configuración del equipo solamente puede abrirse durante el arranque de la unidad de indicación y control manual CDSA-D3-RV. Cuando se alimenta la unidad de indicación y control manual CDSA-D3-RV, se inicia el arranque. 1. Iniciar la unidad de indicación y control manual CDSA-D3-RV. -
Página 31: Display
Ä Se guarda un archivo TGZ en el directorio raíz del lápiz de memoria USB. 4. Retirar el lápiz de memoria USB de la unidad de indicación y control manual. 5. Enviar el archivo TGZ a Festo. Display Presionar el botón "Display" para acceder a la ventana Display. En esta ventana pueden realizarse los ajustes de la pantalla. - Página 32 Pulsar el botón "OK" para guardar los ajustes y volver a la ventana anterior. Si se pulsa el botón "Can- cel", la ventana se cierra y los ajustes modificados no se guardan. Screen saver Pulsar el botón "Screen saver" para configurar el tiempo hasta que se encienda el salvapantallas. Festo — CDSA-D3-RV — 2020-08...
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Página 33: Licenses
Después de realizar correctamente la calibración, la ventana de calibración se cierra y aparece la pan- talla "Display". La calibración de la pantalla táctil se ha completado. Licenses Pulsar el botón "Licenses" para mostrar la información sobre la licencia. Pulsar el botón "OK" para abandonar la ventana. Festo — CDSA-D3-RV — 2020-08... -
Página 34: Network
Ethernet disponibles y la dirección IP del host. Fig. 19 Menú Red (Network) Presionar el botón "Back" para regresar al menú principal. La unidad de indicación y control manual CDSA-D3-RV se suministra con los siguientes valores precon- figurados de forma estándar: El equipo está configurado en DHCP. -
Página 35: Version Info
RAM o un medio de almacenamiento intercambiable El proceso de arranque o de inicio de la unidad de indicación y control manual CDSA-D3-RV después de enchufarla se puede seguir en la pantalla y tiene lugar en la siguiente secuencia: 1. -
Página 36: Mantenimiento
7. Iniciar la visualización del control. Mantenimiento 10.1 Activar el reinicio Se puede activar un reinicio de la unidad de indicación y control manual CDSA-D3-RV durante la ejecu- ción. • Mantenga presionados simultáneamente los botones [MENU] y [STOP] durante aproximadamente 10 segundos. -
Página 37: Restaurar La Copia De Seguridad (Restore), Instalar La Actualización (Update) De Soft
Por medio de Bootable Service System (BSS) puede restaurarse una copia de seguridad o instalarse una actualización de software o firmware. El BSS es un programa que se abre automáticamente cuan- do arranca la unidad de indicación y control manual CDSA-D3-RV con la memoria USB conectada. Festo — CDSA-D3-RV — 2020-08... - Página 38 Mantenimiento Preparación del BSS Para preparar la memoria USB, Festo proporciona un archivo (por ejemplo, un archivo ZIP), el cual de- be extraerse y copiarse el directorio "\boot" en el directorio raíz de la memoria USB. La memoria USB debe tener un tamaño no inferior a 4 GB ni superior a 32 GB y estar formateada con FAT32.
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Página 39: Ejecutar Una Actualización Del Software
Ä En el directorio raíz se crea el directorio "Update" y el archivo "update.img". 3. Extraer la memoria USB del PC. 4. Conectar la memoria USB a la unidad de indicación y control manual CDSA-D3-RV que debe estar sin tensión. -
Página 40: Fallos
Enviar la unidad de indicación y control CDSA-D3-RV a Festo. Mensaje "System is up to date" La unidad de indicación y control manual CDSA-D3-RV y la memoria USB tienen la misma versión de software. Para sobrescribir el software actual en la unidad de indicación y control manual CDSA-D3-RV con la misma versión de software y restaurar así... -
Página 41: Especificaciones Técnicas
Directiva RoHS Tab. 13 Directivas europeas 13.1.2 Normas Para comprobar la conformidad de la unidad de indicación y control manual CDSA-D3-RV con las direc- tivas se han empleado las siguientes normas. Comprobación de la conformidad con la directiva de máquinas Norma Título... - Página 42 Seguridad eléctrica y protección contra el fuego EN 61131-2:2007, capítulo 11 Controles lógicos programables. Parte 2: Requisitos y ensayos de los equipos EN 50178:1997 Equipo electrónico para uso en instalaciones de alta intensidad eléctrica Festo — CDSA-D3-RV — 2020-08...
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Página 43: Reglamentos
Reglamentos Reglamento Título Reglamento (CE) n.º 1907/2006 Reglamento sobre productos químicos de la UE, REACH Tab. 18 Reglamentos 13.2 Unidad de indicación y control manual CDSA-D3-RV Equipo de parada de emergencia Tensión nominal (U [V DC] Corriente mínima (I [mA] 10 (por contacto) Carga admisible de corriente máxima... - Página 44 De la posición de interruptor 1 a 2 típico 3 N – De la posición de interruptor 2 a 3 típico 17 N Separación de potencial [V AC] 500 respecto a todas las demás redes Tab. 20 Interruptor de validación de 3 posiciones Festo — CDSA-D3-RV — 2020-08...
- Página 45 Con 3,5 mm [Hz] £ < – Con 1 g [Hz] £ < Resistencia a los golpes e impactos (según [g/ms] 15/11 EN 61131-2) Altitud máxima de utilización (sobre el nivel 2.000 del mar) Tab. 22 Condiciones ambientales Festo — CDSA-D3-RV — 2020-08...
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Página 46: Accesorios
Anchura [mm] Profundidad (incluida el asa y el dispositivo [mm] de parada de emergencia) Peso Aprox. 950 Tab. 26 Dimensiones, peso 13.2.1 Accesorios El producto solo puede utilizarse con los accesorios enumerados en este capítulo. Festo — CDSA-D3-RV — 2020-08... -
Página 47: Soporte De Pared Cafm-D4-W
13.2.1.1 Soporte de pared CAFM-D4-W El soporte de pared negro con recubrimiento de polvo se utiliza para el funcionamiento estacionario o para colocar la unidad de indicación y control manual CDSA-D3-RV. 1 Soporte de equipo 2 Suspensión de cable Fig. 23 CAFM-D4-W... -
Página 48: Cuerpo De Interfaz Cami-C
Fig. 24 Vista frontal y lateral del soporte mural CAFM-D4-W, (dimensiones en mm) 13.2.1.2 Cuerpo de interfaz CAMI-C El cuerpo de interfaz CAMI-C se utiliza para conectar una unidad de indicación y control manual CDSA-D3-RV a un controlador mediante el cable de conexión NEBC-R3Z12G20-KH-5-N-SBS-RSG17-ET-S1. Festo — CDSA-D3-RV — 2020-08... - Página 49 Especificaciones técnicas Vistas y dimensiones básicas Fig. 25 Vistas y dimensiones básicas (en mm) del cuerpo de interfaz CAMI-C Festo — CDSA-D3-RV — 2020-08...
- Página 50 è Fig.4. En el caso de funcionamiento punto a punto a través de la interfaz Ethernet, entre la unidad de indica- ción y control manual CDSA-D3-RV y el controlador se requiere un cable cruzado. Apantallado dentro del armario de maniobra En muchos casos, dentro del armario de maniobra existen varias fuentes de interferencia como, por ejemplo, módulos de servoaccionamientos, transformadores, contactores y relés.
- Página 51 [V DC] 19,2 30 … (CDSA-D3-RV, según EN 61131-2) Duración máx. de la interrupción de la ten- [ms] £ sión de alimentación (CDSA-D3-RV, en con- formidad con EN 61131) Consumo de potencia – Sin CDSA-D3-RV Ninguna – Con CDSA-D3-RV Tab. 21 Especificaciones técnicas è...
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Página 52: Cable De Conexión Nebc-R3Z12G20-Kh-Xx-N-Sbs-Rsg17-Et-S1
76,1 Profundidad [mm] 76,1 Tab. 30 Dimensiones, peso 13.2.1.3 Cable de conexión NEBC-R3Z12G20-KH-xx-N-SBS-RSG17-ET-S1 La unidad de indicación y control manual CDSA-D3-RV está disponible de serie con los siguientes ca- bles de conexión: – NEBC-R3Z12G20-KH-5-N-SBS-RSG17-ET-S1: 5 m – NEBC-R3Z12G20-KH-10-N-SBS-RSG17-ET-S1: 10 m – NEBC-R3Z12G20-KH-15-N-SBS-RSG17-ET-S1: 15 m El cable de conexión es resistente al agua, productos de limpieza (alcoholes y tensioactivos), aceites,... - Página 53 2, neg. no utilizado → – no utilizado → – – no utilizado → – TD+ (Ethernet) → – (Ethernet) → – – RD+ (Ethernet) → – (Ethernet) → – – Tab. 31 Ocupación de clavijas Festo — CDSA-D3-RV — 2020-08...
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Página 54: Conector Puente Camf-B-M25-G4
UE que afectan a su producto. El marcado CE, que el fabricante aplica a sus propios produc- tos, es como un "pasaporte" dentro de la UE y está destinado a las autoridades supervisoras. Festo — CDSA-D3-RV — 2020-08... -
Página 55: Valoración De Riesgos
En las siguientes normas se pueden encontrar más detalles sobre la realización del análisis de peli- gros y riesgos, así como listas de peligros encontrados con frecuencia: Festo — CDSA-D3-RV — 2020-08... -
Página 56: Principios Para La Integración De La Unidad De Indicación Y Control Manual Cdsa- D3-Rv
Análisis de peligros y riesgos – Cálculos – Resultados de ensayos y pruebas – Lista de los requisitos básicos de seguridad de la Directiva de máquinas aplicables a la máquina y descripción de las soluciones – Normas aplicadas Festo — CDSA-D3-RV — 2020-08... -
Página 57: Estado Actual De La Técnica
El fabricante de la máquina selecciona el PL en función del potencial de peligro real, que se determina sobre la base del análisis de peligro y riesgo. En el caso de peligros que pueden resultar en lesiones irreversibles o la muerte, generalmente se requiere al menos PL d. Festo — CDSA-D3-RV — 2020-08... -
Página 58: Uso De Unidades De Indicación Y Control Manual En Modos De Funcionamiento Espe
Al mismo tiempo, el riesgo de uso indebido aumenta con la movilidad porque con la unidad de indicación y control se pueden activar movimientos de la máqui- na, de forma deliberada o accidental, incluso en lugares alejados donde la zona de mando queda fue- Festo — CDSA-D3-RV — 2020-08... -
Página 59: Notas Sobre El Conmutador De Parada En Caso De Emergencia
Como puede verse en la siguiente imagen, desde el punto de vista de la parada de emergencia, una máquina está constantemente en un estado peligroso mientras no se accione la parada de emergen- cia. Parada de emergencia en posición de reposo Parada de emergencia presionada (sin presionar) Tab. 32 Parada de emergencia Festo — CDSA-D3-RV — 2020-08... -
Página 60: Elementos De Mando Para Parar En Caso De Emergencia
Si una unidad de indicación y control de una máquina se desinstala y no se vuelve a instalar inmedia- tamente, esta debe quedar bloqueada para evitar confusión con otra unidad de indicación y control en Festo — CDSA-D3-RV — 2020-08... -
Página 61: 14.10 Notas Sobre El Interruptor De Validación De 3 Posiciones
A diferencia del conmutador de parada de emergencia o conmutador de parada, una máquina en los modos de funcionamiento especiales con un interruptor de validación de 3 posiciones está siempre en un estado seguro mientras este no esté accionado. Festo — CDSA-D3-RV — 2020-08... -
Página 62: Apéndice: Compatibilidad Electromagnética
La Unión Europea obliga a los estados miembros a equiparar sus preceptos legales sobre compatibili- dad electromagnética a través de la directiva 2014/30/UE. En lo sucesivo se hará referencia a esta di- rectiva de forma abreviada como directiva CEM. Festo — CDSA-D3-RV — 2020-08... -
Página 63: Entorno Electromagnético: Fuentes De Interferencia, Reducción De Interferencias Y
EN 61131-2) divide los ámbitos de aplicación en zonas. Dependiendo de la zona relevante, se esperan niveles de interferencia más altos o más bajos. Todos los sistemas de control de Festo, y también los productos de la línea de unidades de indicación y control CDSA-D3-RV, son aptos para el uso en la zo- na B. -
Página 64: Los Sistemas Técnicos Como Fuentes De Interferencia
Sistemas técnicos como reductores de interferencias Los problemas con la compatibilidad electromagnética se producen solo cuando existen fallos en los reductores de interferencias. Según el nivel de inmunidad a las interferencias electromagnéticas, se pueden identificar los siguientes reductores de interferencias: Festo — CDSA-D3-RV — 2020-08... -
Página 65: Rutas De Acoplamiento
Es decir. las líneas de datos (señales de comuni- cación) están apantalladas y discurren en el cable de la CDSA-D3-RV por separado de las líneas pi- loto (alimentación, interruptor de validación de 3 posiciones, dispositivo de parada de emergen- cia, interruptor de llave, etc.). -
Página 66: Conexiones Apantalladas
El apantallamiento del cable de la CDSA-D3-RV puede considerarse una ampliación de la carcasa blin- dada de la CDSA-D3-RV (= módulo plano) hasta la carcasa blindada del interlocutor (p. ej., un PLC). De todo esto se puede deducir que las conexiones apantalladas del apantallamiento del cable al apanta- llamiento del aparato contribuyen en gran medida a la inmunidad frente a interferencias de la unidad de indicación y control CDSA-D3-RV. -
Página 67: Apantallamiento Dentro Del Armario De Maniobra
Si, por cualquier motivo, no se puede utilizar un cuerpo de interfaz, la conexión continua del apanta- llamiento se puede lograr con tipos de interfaz menos críticos como RS-232-C mediante el contacto del cuerpo clavija con el armario de maniobra y, dentro del armario de maniobra, mediante el contacto Festo — CDSA-D3-RV — 2020-08... -
Página 68: Apéndice: Resistencia Química
Apéndice: Resistencia química La siguiente tabla ofrece una descripción general de la resistencia química básica de los materiales utilizados CDSA-D3-RV La lista no pretende ser exhaustiva. Algunas sustancias tienen fuertes propiedades de arrastre, lo que significa que pueden penetrar en el dispositivo y en los componentes y dañarlos. - Página 69 N.º CAS: 001336-21-6 Concentración: 10 % Gasolina N.º CAS: 086290-81-5 Concentración: – – Combustible diésel N.º CAS: – Concentración: – – Ácido acético N.º CAS: 000064-19-7 Concentración: 10 % Etanol N.º CAS: 000064-17-5 Concentración: 95 % Festo — CDSA-D3-RV — 2020-08...
- Página 70 N.º CAS: – Concentración: – Metanol N.º CAS: 000067-56-1 Concentración: – – Metilbenceno (tolueno) N.º CAS: 000108-88-3 Concentración: – – Metiletilcetona (butanona) N.º CAS: 000078-93-3 Concentración: – Aceite de motor N.º CAS: – Concentración: – Festo — CDSA-D3-RV — 2020-08...
- Página 71 N.º CAS: – Concentración: – Alcohol N.º CAS: – Concentración: – – Aguarrás N.º CAS: – Concentración: – Tab. 36 Resistencia química básica de los materiales utilizados en la unidad de indicación y control manual CDSA-D3-RV Festo — CDSA-D3-RV — 2020-08...
- Página 72 Festo SE & Co. KG Ruiter Straße 82 73734 Esslingen Alemania Phone: +49 711 347-0 Internet: www.festo.com © 2020 Festo SE & Co. KG se reserva todos los derechos...