El diferencial
La maquinaria de obra, como la pala sobre ruedas que estás construyendo, se equipa con un tipo de diferencial especial llamado
autobloqueante. La acción del diferencial puede ser poco ventajosa en el todo terreno: si una de las dos ruedas pierde adherencia, la rueda con
mayor agarre tiende a quedarse parada, mientras que
la otra resbala. Gracias a los mecanismos de embrague
o a los controlados electrónicamente, el diferencial
autobloqueante permite distribuir equitativamente
la potencia del motor a las dos ruedas y aumentar la
fuerza motriz en determinadas situaciones.
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La base del chasis trasero que acabas de construir se
equipa con un diferencial con piñón que nos permitirá
transferir el movimiento del motor eléctrico a las
ruedas.
En la mecánica, el diferencial es un órgano que
transfiere la potencia desarrollada por el motor al par
de ruedas motrices.
1 Piñón: transfiere potencia del motor a la corona y en definitiva
a las ruedas motrices.
2 Corona: vinculada a la jaula porta-satélites, está acoplada
establemente al piñón.
3 Jaula porta-satélites: es la caja que contiene los engranajes.
4 Satélites: engranajes vinculados a la jaula.
5 Planetarios: engranajes vinculados a los semiejes.
6 Semieje: eje que conecta las ruedas motrices a los planetarios.
Está diseñado para permitir que las dos ruedas giren a
distinta velocidad en curva: en los tramos no rectilíneos,
la rueda externa a la curva recorre más distancia que la
interna.
Gracias al diferencial, la rueda interna, que recorre menos
distancia, gira a una velocidad inferior; la externa, que
recorre más distancia, gira a una velocidad superior.