Tabla de contenido
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Tipo 336x
6
MENÚS CONFIGURACIÓN GENERAL ................................................................................................59
6.1
LED de estado - Configuración del LED que indica el estado del equipo ..............................59
6.1.1
Descripción del Modo de válvula ...............................................................................59
6.1.2
Descripción del Modo de válvula + Advertencias ......................................................60
6.1.3
Configuración de los colores para indicar la posición de la válvula ...........................60
6.1.4
Descripción del Modo NAMUR ..................................................................................61
6.2
Contraseñas - Activación y desactivación de protección con contraseña .............................62
6.3
Simulación - Simular funciones del equipo ..............................................................................63
6.3.1
GENERADOR SEÑAL - Simulación del valor de consigna .........................................63
6.3.2
7
PROPIEDADES DE REGULADORES PID ............................................................................................67
7.1
Componente P ...........................................................................................................................67
7.2
Componente I .............................................................................................................................68
7.3
Componente D ...........................................................................................................................69
7.4
Superposición de componentes P, I y D ...................................................................................70
7.5
Regulador PID implementado ...................................................................................................71
7.5.1
Componente D con retraso ........................................................................................71
7.5.2
Función del regulador PID real ...................................................................................71
8
REGLAS DE AJUSTE PARA REGULADOR PID ...................................................................................72
8.1
Reglas de ajuste según Ziegler y Nichols (método de oscilación) ..........................................72
8.2
(método de salto de variable de accionamiento) .....................................................................74
9
GLOSARIO ............................................................................................................................................76
español
5
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