Burkert 336 Serie Manual De Instrucciones página 75

Tipo 336x
Reglas de ajuste para regulador PID
Configuración de los parámetros según Chien, Hrones y Reswick
Tipo de para proceso de control aperiódico
regulador
(0 % oscilación)
Referencia
Regulador P Kp = 0,3 ·
Regulador PI Kp = 0,35 ·
Tn = 1,2 · Tg
Regulador PID Kp = 0,6 ·
Tn = Tg
T v = 0,5 · Tu
Tabla 34: Configuración de los parámetros según Chien, Hrones y Reswick
El factor de amplificación Ks del sistema de regulación se calcula de la siguiente manera:
∆
X
=
K s (11)
∆
Y
Configuración de los parámetros
Perturbación
Tg
Kp = 0,3 ·
Tu · Ks Tu · Ks
Tg
Kp = 0,6 ·
Tu · Ks Tu · Ks
Tn = 4 · Tu
Tg
Kp = 0,95 ·
Tu · Ks Tu · Ks
Tn = 2,4 · Tu
T v = 0,42 · Tu
para proceso de control
con 20 % de oscilación
Referencia
Tg Kp = Tg
0,7 ·
Tu · Ks
Tg Tg
Kp = 0,6 ·
Tu · Ks
Tn = Tg
Tg Tg
Kp = 0,95 ·
Tu · Ks
Tn = 1,35 · Tg
T v = 0,47 · Tu
español
Perturbación
Tg
Kp = 0,7·
Tu · Ks
Tg
Kp = 0,7·
Tu · Ks
Tn = 2,3 · Tu
Tg
Kp =
1,2 · Tu · Ks
Tn = 2 · Tu
T v = 0,42 · Tu
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