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maxon motor control
Servocontroladora ESCON
Referencia del Dispositivo
Edición Noviembre 2014
ESCON 70/10
Servocontroladora
Número de referencia 422969
Referencia del Dispositivo
ID del Documento: rel4742
maxon motor ag
Brünigstrasse 220 P.O.Box 263 CH-6072 Sachseln Phone +41 41 666 15 00 Fax +41 41 666 16 50 www.maxonmotor.com

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Resumen de contenidos para Maxon Motor ESCON 70/10

  • Página 1 Servocontroladora ESCON Referencia del Dispositivo Edición Noviembre 2014 ESCON 70/10 Servocontroladora Número de referencia 422969 Referencia del Dispositivo ID del Documento: rel4742 maxon motor ag Brünigstrasse 220 P.O.Box 263 CH-6072 Sachseln Phone +41 41 666 15 00 Fax +41 41 666 16 50 www.maxonmotor.com...
  • Página 2: Tabla De Contenido

    • deberán seguirse las instrucciones que el mismo contiene. ESCON 70/10 es una cuasi máquina en el sentido de la Directiva Europea 2006/42/CE, Artículo 2, Párrafo (g) y sirve para ser instalada en otras máquinas o ser ensamblada con otras cuasi máquinas u otros equipos.
  • Página 3: Información General

    1.1.1 Finalidad prevista El presente documento le ayudará a familiarizarse con la servocontroladora ESCON 70/10. En el mismo se describen los trabajos a realizar para la instalación y puesta en servicio seguras y acordes a la finalidad prevista. Siguiendo las instrucciones …...
  • Página 4: Nombres Y Marcas Registradas

    Este documento está protegido por copyright tanto en su totalidad como en forma de extractos. Sin pre- via autorización expresa por escrito de “maxon motor ag” está prohibido todo uso que exceda los estric- tos márgenes del copyright (incl. reproducción, traducción, microfilmación u otras formas de procesa- miento informático) y las transgresiones podrán dar lugar a demandas legales.
  • Página 5: Acerca Del Dispositivo

    Los modos operativos de que se dispone (regulador de velocidad, variador de velocidad o regulador de corriente) satisfacen los requisitos más exigentes. ESCON 70/10 se ha diseñado de forma que pueda ser gobernada mediante un valor de consigna analógico y dispone de numerosas funcionalidades con entradas/salidas digitales y analógicas.
  • Página 6 • • p á g i n a e n b l a n c o p o r d i s e ñ o • • maxon motor control ID del Documento: rel4742 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2014 Referencia del Dispositivo ESCON 70/10 © 2014 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 7: Especificaciones

    Funcionamiento LED verde Indicadores de estado Error LED rojo maxon motor control Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel4742 Referencia del Dispositivo ESCON 70/10 Edición: Noviembre 2014 © 2014 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 8: Diagrama De Medidas [Mm]

    (reducción de la máxima intensidad de salida) en la medida indicada. Tabla 2-4 Datos técnicos Figura 2-1 Diagrama de medidas [mm] maxon motor control ID del Documento: rel4742 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2014 Referencia del Dispositivo ESCON 70/10 © 2014 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 9: Normas

    Tiempo medio fuera de servicio (MTBF): 280 383 horas Tabla 2-5 Normas maxon motor control Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel4742 Referencia del Dispositivo ESCON 70/10 Edición: Noviembre 2014 © 2014 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 10 • • p á g i n a e n b l a n c o p o r d i s e ñ o • • maxon motor control 2-10 ID del Documento: rel4742 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2014 Referencia del Dispositivo ESCON 70/10 © 2014 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 11: Configuración

    REQUISITOS A CUMPLIR PARA PERMITIR EL INICIO DE LA INSTALACIÓN ESCON 70/10 es una cuasi máquina en el sentido de la Directiva Europea 2006/42/CE, Artículo 2, Párrafo (g) y sirve para ser instalada en otras máquinas o ser ensamblada con otras cuasi máquinas u otros equipos.
  • Página 12: Dimensionado De La Fuente De Alimentación

    ------ - -------- - M --------- -   ΔM 0.95 maxon motor control 3-12 ID del Documento: rel4742 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2014 Referencia del Dispositivo ESCON 70/10 © 2014 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 13: Conexiones

    Fuente de alimentación, conector macho J1 – Especificaciones y Accesorios maxon motor control 3-13 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel4742 Referencia del Dispositivo ESCON 70/10 Edición: Noviembre 2014 © 2014 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 14: Motor, Conector Macho J2

    Tabla 3-10 Motor, conector macho J2 – Especificaciones y Accesorios maxon motor control 3-14 ID del Documento: rel4742 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2014 Referencia del Dispositivo ESCON 70/10 © 2014 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 15: Sensor Hall, Conector Macho J3

    Circuito de entrada de sensor Hall 1 (similar también para sensores Hall 2 y 3) maxon motor control 3-15 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel4742 Referencia del Dispositivo ESCON 70/10 Edición: Noviembre 2014 © 2014 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 16: Encoder, Conector Hembra J4

    2 unidades, 3M (3505-33B) Tabla 3-14 Encoder, conector hembra J4 – Accesorios maxon motor control 3-16 ID del Documento: rel4742 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2014 Referencia del Dispositivo ESCON 70/10 © 2014 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 17: Encoder, Circuito De Entrada "Diferencial" De Ch A (Similar También Para Ch B)

    Encoder, circuito de entrada “diferencial” de Ch A (similar también para Ch B) maxon motor control 3-17 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel4742 Referencia del Dispositivo ESCON 70/10 Edición: Noviembre 2014 © 2014 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 18: Encoder, Circuito De Entrada "Single-Ended" De Ch A (Similar También Para Ch B)

    Encoder, circuito de entrada “single-ended” de Ch A (similar también para Ch B) maxon motor control 3-18 ID del Documento: rel4742 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2014 Referencia del Dispositivo ESCON 70/10 © 2014 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 19: E/S Digitales, Conector Macho J5

    Tabla 3-17 E/S digitales, conector macho J5 – Especificaciones y Accesorios maxon motor control 3-19 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel4742 Referencia del Dispositivo ESCON 70/10 Edición: Noviembre 2014 © 2014 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 20: Circuito De Digin1

    Retardo de conmutación <8 ms Figura 3-11 Circuito de DigIN2 maxon motor control 3-20 ID del Documento: rel4742 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2014 Referencia del Dispositivo ESCON 70/10 © 2014 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 21: Circuito De Digin3 (Similar También Para Digin4)

    100 mH a 24 VCC; 500 mA Figura 3-13 Circuito de DigOUT3 (similar también para DigOUT4) maxon motor control 3-21 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel4742 Referencia del Dispositivo ESCON 70/10 Edición: Noviembre 2014 © 2014 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 22: Ejemplos De Conexión De Digout3 (Similar También Para Digout4)

    Figura 3-14 Ejemplos de conexión de DigOUT3 (similar también para DigOUT4) maxon motor control 3-22 ID del Documento: rel4742 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2014 Referencia del Dispositivo ESCON 70/10 © 2014 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 23: E/S Analógicas, Conector Macho J6

    Tabla 3-19 E/S analógicas, conector macho J6 – Especificaciones y Accesorios maxon motor control 3-23 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel4742 Referencia del Dispositivo ESCON 70/10 Edición: Noviembre 2014 © 2014 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 24: Circuito De Anin1 (Similar También Para Anin2)

    1 mA Figura 3-17 Circuito de AnOUT1 (similar también para AnOUT2) maxon motor control 3-24 ID del Documento: rel4742 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2014 Referencia del Dispositivo ESCON 70/10 © 2014 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 25: Usb, Conector Hembra J7

    Máx. tensión de entrada de datos de CC –0,5…+3,8 VCC maxon motor control 3-25 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel4742 Referencia del Dispositivo ESCON 70/10 Edición: Noviembre 2014 © 2014 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 26: Potenciómetro

    Los LEDs indican el estado operativo actual (verde) y posibles errores (rojo). Figura 3-20 LEDs – Lugar de montaje maxon motor control 3-26 ID del Documento: rel4742 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2014 Referencia del Dispositivo ESCON 70/10 © 2014 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 27: Leds - Interpretación De La Indicación De Estado

    Tabla 3-22 LEDs – Interpretación de la indicación de estado maxon motor control 3-27 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel4742 Referencia del Dispositivo ESCON 70/10 Edición: Noviembre 2014 © 2014 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 28: Estranguladores De Motor Externos

    Estranguladores de motor externos Estranguladores de motor externos ESCON 70/10 dispone de estranguladores de motor incorporados aptos para la mayoría de motores y de aplicaciones. Sin embargo, combinada con una alta intensidad continuada de salida y un motor con muy poca inductividad, una alta tensión nominal de trabajo +V puede dar lugar a un rizado de la corriente indeseablemente alto.
  • Página 29: Cableado

    • «Power Supply» como sinónimo de fuente de alimentación • Puesta a tierra (opcional) maxon motor control 4-29 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel4742 Referencia del Dispositivo ESCON 70/10 Edición: Noviembre 2014 © 2014 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 30: Motores Cc

    Motores CC MAXON MOTOR Figura 4-22 maxon DC motor (J2) maxon motor control 4-30 ID del Documento: rel4742 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2014 Referencia del Dispositivo ESCON 70/10 © 2014 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 31: Maxon Dc Motor Con Tacodinamo De Cc (J2)

    Figura 4-23 maxon DC motor con tacodinamo de CC (J2) maxon motor control 4-31 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel4742 Referencia del Dispositivo ESCON 70/10 Edición: Noviembre 2014 © 2014 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 32: Maxon Dc Motor Con Encoder (J2/J4)

    MOTOR CON ENCODER Figura 4-24 maxon DC motor con encoder (J2/J4) maxon motor control 4-32 ID del Documento: rel4742 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2014 Referencia del Dispositivo ESCON 70/10 © 2014 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 33: Motores Ec

    MOTOR CON SENSORES Figura 4-25 maxon EC motor con sensores Hall (J2/J3) maxon motor control 4-33 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel4742 Referencia del Dispositivo ESCON 70/10 Edición: Noviembre 2014 © 2014 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 34: Maxon Ec Motor Con Sensores Hall Y Encoder (J2/J3/J4)

    Figura 4-26 maxon EC motor con sensores Hall y encoder (J2/J3/J4) maxon motor control 4-34 ID del Documento: rel4742 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2014 Referencia del Dispositivo ESCON 70/10 © 2014 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 35: Recambios

    Borne de tornillo LP insertable, 7 polos, retícula 3,5 mm, rotulado como 1…7 Tabla 5-24 Recambios maxon motor control 5-35 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel4742 Referencia del Dispositivo ESCON 70/10 Edición: Noviembre 2014 © 2014 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 36 • • p á g i n a e n b l a n c o p o r d i s e ñ o • • maxon motor control 5-36 ID del Documento: rel4742 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2014 Referencia del Dispositivo ESCON 70/10 © 2014 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 37 EC motor con sensores Hall y encoder (J2/J3/J4) .....34 maxon motor control Z-37 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel4742 Referencia del Dispositivo ESCON 70/10 Edición: Noviembre 2014 © 2014 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 38 Recambios ............35 maxon motor control Z-38 ID del Documento: rel4742 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2014 Referencia del Dispositivo ESCON 70/10 © 2014 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 39 Vigencia, Directiva Europea 11 Fuente de alimentación necesaria 12 Homologación 11 maxon motor control Z-39 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel4742 Referencia del Dispositivo ESCON 70/10 Edición: Noviembre 2014 © 2014 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 40 Este documento está protegido por copyright tanto en su totalidad como en forma de extractos. Sin previa autorización expresa por escrito de “maxon motor ag” está prohibido todo uso que exceda los estrictos márgenes del copyright (incl. reproducción, traducción, microfilmación u otras formas de procesamiento informático) y las transgresiones podrán dar lugar a demandas legales.

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