2
Especificaciones
2.1
Datos técnicos
Tensión nominal de trabajo +V
Tensión de trabajo absoluta
+V
CC mín
Tensión de salida (máx.)
Intensidad de salida I
Frecuencia de modulación por
duración de pulso (PWM)
Dimensio-
namiento
Frecuencia de exploración, regulador
eléctrico
PI de corriente
Frecuencia de exploración, regulador
PI de velocidad
Máx. grado de
eficaciaServocontroladora
Máx. velocidad de giro
Estrangulador de motor incorporado
Entrada analógica 1
Entrada analógica 2
Salida analógica 1
Salida analógica 2
Entradas
Entrada digital 1
y salidas
Entrada digital 2
Entrada/salida digital 3
Entrada/salida digital 4
Señales de sensor Hall
Tensión de salida auxiliar
Tensión de salida
Tensión de alim. de sensor Hall
Potenciómetro P1 (en la placa)
Potenciómetro
Conexiones del
Motor EC
motor
USB 2.0 / USB 3.0
Puerto
Funcionamiento
Indicadores
de estado
Error
Peso
Dimensiones (L x A x H)
Medidas
Agujeros de fijación
maxon motor control
Servocontroladora ESCON
Referencia del Dispositivo ESCON 36/3 EC
ESCON 36/3 EC (414533)
CC
/ +V
CC máx
/ I
(<4 s)
cont
máx
ID del Documento: rel5934
Edición: Noviembre 2015
© 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
10...36 VCC
8 VCC / 38 VCC
0,98 x +V
CC
2,7 A / 9 A
53,6 kHz
53,6 kHz
5,36 kHz
95%
150'000 rpm (1 par de polos)
3 x 47 μH; 2,7 A
Resolución 12 bits; −10...+10 V; diferencial
Resolución 12 bits; −4...+4 V; relativo a GND
+2,4...+36 VCC (R
= 38,5 kΩ)
i
+2,4...+36 VCC (R
= 38,5 kΩ) / máx. 36 VCC (I
i
H1, H2, H3
+5 VCC (I
80 mA)
≤
L
+5 VCC (I
30 mA)
≤
L
210°; lineal
Devanados 1, 2 y 3 de motor
full speed
LED verde
LED rojo
aprox. 36 g
55 x 40 x 19,8 mm
Para tornillos M2.5
Especificaciones
Datos técnicos
<500 mA)
L
2-7