La Expansión De 8 Puntos De Entrada / Salida De La Funcionalidad Del Bloque - GORBEL Easy Arm Q Manual De Servicio

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MODO DE PROGRAMA (CONTINUACIÓN) 
 
 La expansión de 8 puntos de entrada / salida de la funcionalidad del bloque 
  
I / O 
Asignación de 
Punto 
funciones 
Entrada ‐ doble peso 
de la carga del 
flotador modo * 
Entrada ‐ función anti‐
caída (petición de 
Clamp) * 
Entrada ‐ función anti‐
caída (petición 
Desenganche) * 
Entrada ‐ Inicio 
automático 
Entrada ‐ externo de 
control del dispositivo 
(utilizado en 
conjuntamente con 
actuador de salida 5) 
Entrada ‐ externo de 
control del dispositivo 
(utilizado en 
conjuntamente con 
actuador de salida 6) 
Salida ‐ función anti‐
caída (abrazadera de 
control) * 
Salida ‐ función anti‐
caída (Desenganche 
de control) * 
* G‐Force ® debe estar equipado con la opción de modo de flotador para que esta característica funcione. 
Tabla F. de entradas de expansión de 8 puntos / Bloque de salida. 
 
Descripción 
Cuando el G‐Force ® se encuentra en modo flotante, esta entrada permite
cambiar de un peso de la carga de pre‐programado para otra. Estos dos pesos 
debe permanecer fijo, de lo contrario, algunos a la deriva puede ocurrir si el 
peso es diferente que el valor programado. 
Esta entrada suele ser conectado a un pulsador de solicitud de fijación. Cuando 
la entrada está activada, la salida n º 7 (veo / S el punto 7) se enciende y salida # 
8 se apaga sin importar el estado de carga de los útiles. 
Esta entrada suele ser conectado a un pulsador de solicitud de unclamp. Cuando 
la entrada está activada, la salida # 8 (veo / S el punto 8) se activa sólo si el 
algoritmo anti‐caída determina la carga suspendida se encuentra en o por 
debajo del peso establecido (anticaída HERRAMIENTA EN PESO). Si la salida n º 8 
se enciende, salida n º 7 se apaga. 
Cuando esta entrada se acciona la palanca (momentáneamente encendida y 
luego se apaga de nuevo), el G‐Force ® de forma automática se desplaza a la 
posición inicial fijado en el recorrido vertical. Seguimiento se detiene cuando se 
detecta la obstrucción, es decir, Q / iQ G‐Force ® detiene a 10‐25 libras. 
dependiendo de la capacidad de la unidad. 
Esta entrada controles de entrada de 5 en la entrada del actuador / módulo de
salida. Cuando esta entrada está activada, la salida 5 en la entrada del actuador 
iQ / módulo de salida está activado y viceversa. 
Esta entrada controla 6 de la entrada en la entrada del actuador / módulo de
salida. Cuando esta entrada está activada, la salida 6 en la entrada del actuador 
iQ / módulo de salida está activado y viceversa.) 
Esta salida es típicamente por cable para accionar el mecanismo de sujeción de
una herramienta del efector final. Se enciende cuando la entrada # 2 (véase E / S 
El punto 2) se enciende y permanece prendido cuando la entrada es liberada. 
Puede ser desactivado por la entrada N º 3 (véase E / S El punto 3). 
Esta salida es típicamente por cable para accionar el mecanismo de aflojamiento
de una herramienta del efector final. Se enciende cuando la entrada # 3 (véase E 
/ S El punto 3) está encendido y el algoritmo de anti‐caída determina la carga 
suspendida se encuentra en o por debajo del peso establecido (anticaída 
HERRAMIENTA EN PESO). Si no está activada, la entrada puede ser considerado 
un momento (no aferrarse indefinidamente) hasta que la herramienta se 
descarga a continuación, la salida está activada. Una vez que la salida se activa, 
se mantiene prendido cuando la entrada es liberada. Se está apagado siempre 
con entrada # 2 (véase E / S El punto 2). 
Diagrama G. Mango de entrada / salida del 
bloque. 
 
Configuración (véase el gráfico A para obtener 
instrucciones sobre navegación y el 
establecimiento de las funciones del menú) 
Los dos pesos de la carga del flotador Modo
programado se encuentran en el menú 
Configuración 2 ‐ HERRAMIENTA DE DOBLE TE y 
FM DUAL DE CARGA EN PESO. El peso de la carga 
deseada debe ser suspendido de la G‐Force ® al 
realizar cada ajuste. 
Véase E / S El punto 3 descripción de 
configuración. 
Programación para tarar el peso se bloquea en
AJUSTES MENU 2 – anticaída HERRAMIENTA EN 
PESO. Las herramientas vacía (incluyendo el asa de 
control y otros accesorios) sin una parte de la 
recolección deben ser suspendidas sólo por el 
cable cuando embreado. La diferencia mínima 
entre el peso de la herramienta descarga y carga 
es de 20 libras. De G‐Force ®, 25 libras. Easy Arm®, 
y 25 libras. De G‐Jib ™ productos. 
La programación automática de la posición inicial
se encuentra en AJUSTES DE MENU 2 ‐ MENU 2 
SET HOME. Mueva el G‐Force ® a la posición 
deseada en el recorrido vertical antes de 
seleccionar el ajuste de posición en este menú. 
Véase E / S El punto 3 descripción de 
configuración. 
Véase E / S El punto 3 descripción de 
configuración. 

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