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Configuración de Autosintonía (Autotune)
En este menú se configuran algunas opciones para la autosintonización
de los parámetros de control PID del instrumento.
El control estima los valores óptimos de las constantes P, I, D y el tiempo
de ciclo para el sistema gobernado. Esto lo realiza haciendo funcionar el
control como ON/OFF con histéresis alrededor del Set Point por solo un
ciclo (o el numero de ciclos que se configure).
En este experimento que debe tardar pocos minutos el control estima 2
parámetros característicos del sistema, la banda proporcional ultima (P.ult)
y el tiempo ultimo (t.ult) con ellas y unas tablas internas similares a las
del método de Ziegler-Nichols obtiene las constantes del control.
Los valores de t.ult y P.ult obtenidos en la ultima autosintonía se pueden
leer en este menú.
t u n E
Habilita posibilidad de que el operador realize la autosintonía.
No
Si.
A t. S P.
= 65, 70,75, 80, 85, 90,93, 95,97, 98, 99, 100, 101, 102,105, 110 %
Este es porcentaje de SP en el que se realizara la autosintonía. Normal-
mente es bueno que se haga para el mismo valor del SP (es decir 100%
) pero como lo que se hará es un control ON/OFF que puede conducir a
fluctuaciones amplias de la temperatura mientras se efectúa, es prudente
hacerlo un poco mas abajo (por ej. 90% del SP).
A t. h t.
= 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15 unidades
Se ingresa el valor de la histéresis del control ON/OFF en grados o
unidades de temperatura usadas. Un valor de histéresis =1 es adecuado
para sistemas con poco ruido (fluctuaciones aleatorias) pero si su sistema
es muy ruidoso puede aumentarlo.
A t. c n.
= 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16 ciclos
Es la cantidad de ciclos de control ON/OFF durante los que se estiran los
parámetros del sistema. Mientras mas ciclos es mas certera la estimación
pero tardara mas tiempo en realizarse.
A menos que su sistema sea ruidoso puede usar 1 o 2 ciclos con bue-
nos resultados.
t . u L t
Muestra en el display inferior el valor en segundos del "tiempo ultimo"
obtenido en la ultima autosintonía realizada.
P . u L t
Muestra el valor de la "banda proporcional ultima" en % del SP obtenida
en la ultima autosintonía realizada.
Manual de Usuario CL20, CL23, rev.09/05, www.arian.cl
No habilitada
Habilitada.
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