Sew Eurodrive UFF41B Manual De Instrucciones página 104

Funciones de PROFIBUS DP-V1
I
10
Estructura del canal de parámetros DP-V1
0 0
Ejemplo de
escritura de
un parámetro
mediante
®
MOVILINK
104
Respuesta positiva del ajuste de parámetros de MOVILINK
La tabla muestra los DATOS ÚTILES READ.res con los datos de respuesta positivos
de la petición de ajuste de parámetros. Se devuelve a modo de ejemplo el valor del
parámetro para el índice 8300 (versión de Firmware).
Servicio: READ.request
Slot_Number 0
Index 47
Length 10
Byte Recuadro
0 Response Reference
1 Response ID
2 Axis
3 No. of Parameters
4 Format
5 No. of values
6, 7 Value Hi
8, 9 Value Lo
Las siguientes tablas muestran a modo de ejemplo la estructura de los servicios WRITE
y READ para la escritura volátil del valor 12345 en la variable IPOS
de parámetros 11000). Para este fin se utiliza el servicio WRITE Parameter volatile de
®
MOVILINK . En este ejemplo, MOVIDRIVE
acceso del bus de campo con la dirección de SBus 1.
Envío de la petición "WRITE parameter volatile"
Servicio: WRITE.request
Slot_Number 0
Index 47
Longitud 16
Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP
Descripción
Indistinto, (no se evalúa)
Índice del registro de datos; índice constante 47
Datos útiles de 10 bytes en la memoria de respuesta
Valor Descripción
0x01 Número de referencia reflejado por la petición de ajuste
de parámetros
0x40 Respuesta positiva de MOVILINK
0x01 Número de eje reflejado; 1 = Dirección de SBus 1
0x01 1 parámetro
0x43 Formato de parámetro: Palabra doble
0x01 1 valor
0x311C Parte alta del parámetro
0x7289 Parte baja del parámetro
Decodificación:
0x 311C 7289 = 823947913 dec
>> Versión Firmware 823 947 9.13
®
B también está conectado a la puerta de
Descripción
Indistinto, (no se evalúa)
Índice del registro de datos; índice constante 47
Datos útiles de 16 bytes para la memoria de la orden
®
®
plus®
H0 (directorio