Sew Eurodrive UFF41B Manual De Instrucciones página 109

Ejemplo de La siguiente tabla muestra a modo de ejemplo la estructura de los servicios WRITE
escritura de y READ para la escritura remanente del valor de consigna interno n11 (véase
un parámetro el apartado "Ejemplo de escritura de un parámetro mediante MOVILINK
conforme a página 23). Para este fin se utiliza el servicio Change Parameter de PROFIdrive.
PROFIdrive
Envío de la petición "WRITE parameter"
Servicio:
Slot_Number
Index
Longitud
Byte
0
1
2
3
4
5
6, 7
8, 9
10
11
12, 13
14, 15
Una vez enviado este WRITE.request se recibe WRITE.response. Siempre y cuando no
haya surgido ningún conflicto de estado en el procesamiento del canal de parámetros
se recibirá una WRITE.response positiva. De lo contrario, en Error_code_1 aparece el
fallo de estado.
Consulta de respuesta de parámetro
La tabla muestra la codificación de los datos útiles WRITE.req con indicación del
encabezado DP-V1.
Recuadro
Function_Num
Slot_Number
Index
Length
Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP
Funciones de PROFIBUS DP-V1
Estructura del canal de parámetros DP-V1
WRITE.request
0
47
16
Recuadro Valor
Request Reference 0x01
Request ID 0x02
Axis 0x01
No. of Parameters 0x01
Attribute 0x10
No. of Elements 0x00
Parameter Number 0x2129
Subindex 0x0000
Format 0x43
No. of values 0x01
Valor HiWord 0x0000
Valor LoWord 0x0BB8
Valor
X
47
240
Descripción
Indistinto, (no se evalúa)
Índice del registro de datos; índice constante 47
Datos útiles de 16 bytes para la memoria de la orden
Descripción
Número de referencia individual para el encargo
de ajuste de parámetros; se refleja en la
respuesta de parámetro
Change Parameter (PROFIdrive)
Número de eje; 1 = Dirección de SBus 1
1 parámetro
Acceso al valor del parámetro
0 = acceso a valor directo, sin subelemento
Índice de parámetro 8489 = P160 n11
Subíndice 0
Palabra doble
Modificar 1 valor de parámetro
Parte alta del valor de parámetro
Parte baja del valor de parámetro
Descripción
READ.req
No se utiliza el Slot_Number
Índice del registro de datos
Longitud máxima de la memoria de respuesta en el
maestro DP-V1
I
10
0 0
®
" en la
109