Power Electronics V5 Serie Manual De Usuario página 15

Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
El bit 4 se indica si la pasarela ha emitido un stop automáticamente.
El bit 4 = 0, No se han enviado stops.
El bit 4 = 1, Mensaje de stop transmitido automáticamente. Sólo se envía cuando el tiempo de
monitorización del bus PROFIBUS ha terminado.
El bit 5 indica donde se ha encontrado el error.
Si el bit 5 = 0 entonces el arrancador ha detectado el error y este será típicamente una dirección inválida
o que el dato está fuera de rango. Ver figura 5.3 para la excepción de códigos.
Si el bit 5 = 1 entonces la pasarela ha detectado un error producido entre el arrancador y la pasarela. Se
producirá por conexiones intermitentes o por un ruido elevado. Ver fig. 5.4 para ver una descripción.
Bit 0..3
Bit 0..3
NOTA: Al cargar la trama en la salida hay que cargar todos los bytes en el mismo ciclo de scan. Por ejemplo en Simatic S7
para la serie 300 de siemens, se utilizan las instrucciones SFC14 y SFC15 para poder hacerlo.
POWER ELECTRONICS Manual Profibus Interface
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PROFIBUS INTERFACE
Códigos de errores de comunicación
1 = Parada del envío de comandos para autocontrol del motor
0 = Código de excepción, 1= Error de comunicación
1 = Código de función distinto a 0x03 o 0x10 en el mensaje enviado.
1 = Fallo de Conexión, arrancador no responde
Tabla 5.2 Descripción de los códigos de errores.
Bit 5 = 0, Código de excepción
1 Función no válida
2 Dirección de dato no válido
3 Valor de dato no válido
6 Ocupado, mensaje devuelto
Bit 5 = 1, Error de comunicación
0 Ningún fallo
1 Sin Bit de arranque reconocido
2 Reconocimiento erroneo de bit de arranque
3 Fallo de reconocimiento de bit de parada
4 Fallo Time-out
Tabla 5.4 Descripción de los fallos de comunicación.
Tabla. 5.3 Códigos de excepción.
MT0005 Rev.D