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[Ajuste fábrica]
Parametro
P776
Controlador de
telegramas
recibidos
[Lectura]
P777
Contador de
telegramas
transmitidos
[Lectura]
P778
Contador de
errores detectados
[Lectura]
P780
Estado de la
comunicación
CANopen
[Lectura]
P781
Estado del Nudo
CANopen
[Lectura]
CAPÍTULO 4 - DESCRPCIÓN DETALLADADE LOS PARÁMETROS
Rango
Unidad
Descripción / Observaciones
0 a 65535
Contador cíclico, es incrementado a cada telegrama
[ - ]
CAN recibido con suceso. El contador es nuevamente
-
iniciado toda la vez que el contador alcanza el límite
superior.
0 a 65535
Contador cíclico, es incrementado a cada telegrama
[ - ]
CAN transmitido con suceso. El contador es
-
nuevamente iniciado toda la vez que el contador
alcanza el límite superior.
0 a 65535
Contador cíclico, es incrementado a cada error de-
[ - ]
tectado (warning, error pacive o bus off). El contador
-
es nuevamente iniciado toda la vez que el contador
alcanza el límite superior.
0 a 4
Indica el estado de la comunicación CANopen, infor-
[ - ]
mando si el protocolo fue inicializado correctamente
-
y el estado del servicio de guarda del esclavo.
P780
0
1
2
3
4
Consulte el manual de la comunicación CANopen para
obtener la descripción detallada del protocolo.
Cada dispositivo en la red CANopen posse un estado
0 a 127
asociado. Es posible mirar el estado actual de la
[ - ]
PLC2 por medio de este parámetro.
-
Descripción
Deshabilitado El protocolo CANopen no fue
programado en el P770 y está
deshabilitado.
Reservado
CANopen
O protocolo CANopen fue
Habilitado
correctamente inicializado.
Guarda no
El servicio de guarda del nudo fue
nudo
inicializado por el maestro y esta
habilitado
operando correctamente.
Error de
Timeout en el servicio de guarda
guarda del
del nudo. Este evento provoca E65
nudo
en la tarjeta PLC.
Tabla 4.8 – Estado de comunicación CANopen
Observación
-
31
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