PLC - REFERENCIA RÁPIDA DE LOS PARÁMETROS
REFERENCIA RÁPIDA DE LOS PARÁMETROS, MENSAJES DE ERRORES
Software: V1.5X
Aplicación:
Modelo:
N.
o
de série:
Responsable:
Fecha:
l. Parámetros
Los parámetros aquí presentados describen las funciones alcanzadas con la tarjeta PLC2.
Además de eso, la PLC2 suministra todavía un rango de parámetros de P800 a P899, de uso
general que pueden ser programados por el usuario (consultar el manual del WLP).
Descripción
Parámetro
P750
Versión del Firmaware de
la PLC2
[Lectura]
P751
Ciclo de scan en unidads
de 100µs
[Lectura]
(*)
P752
Cera marcadores retentivos
[Configuración]
(*)
P753
Carga los valores de
fábrica, si = 1234
[Configuración]
P754
Referencia de posición
(rotaciones)
[Lectura]
P755
Referencia de posición
(fracción de vueltas)
[Lectura]
P756
Senãl de la posición real
[Lectura]
P757
Posición real
(rotaciones)
[Lectura]
P758
Posición real
(fracción de vueltas)
[Lectura]
P759
Error de Lag
[Lectura]
P760
Kp:ganancia proporcional
de posición
[Configuración]
P761
Ki:ganancia integral de
posición
[Configuración]
P762
Error de Lag máximo
[Configuración]
P763
Deshabilita programa del
usuario si = 1
[Configuración]
(*) IMPORTANTE: El sistema precisa ser reinicializado cuando un o más de estos parámetros son cambiados, para que
actúen conforme programado por el usuario.
6
/
/
.
Rango de Valores
[ Tipo]
Corresponde a la
tarjeta adquirida
0 a 65535
0 = Sin acción
1 = Cera marcadores
0 a 65535
0 a 65535
0 a 3599
0=Negativo
1=Positivo
0 a 65535
0 a 3599
0 a 3599
0 a 200
0 a 200
0 a 65535
0=Programa liberado
1=Programa
deshabilitado
Ajuste
Unidad
de Fábrica
-
-
x100µs
0 = Sin acción
0
-
rotaciones
-
grados / 10
-
-
rotaciones
-
grados / 10
-
grados/10
50
0
1800
grados/10
0=Programa
liberado
Pág.
-
25
25
-
25
-
25
25
26
-
26
26
26
26
-
26
-
26
26
-
27