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GRTD2000
GRTD2000
Figura 4.2.1.1.2.1: Malla de control de posición del distribuidor.
La referencia de posición pasa por un bloque de linealización.
Posee en la salida del controlador PI un bloque de compensación de área de pistón y holgura o zona
muerta en la válvula proporcional.
4.2.1.1.3 - C
OMPENSACIÓN DE
Hace la compensación de la diferencia de área del cilindro hidráulico para apertura y cierre del
distribuidor.
La mayoría de los cilindros hidráulicos utilizados para accionar el distribuidor de la turbina poseen un
área de sección diferente para apertura y cierre, conforme se puede verificar por la figura abajo:
Durante la subida del pistón, el área útil de la sección del pistón corresponde al área total de la
sección. Durante el descenso el área útil es menor y corresponde al área total de la sección del pistón
menos el área del vástago.
De esta forma el pistón de la figura presentará velocidades diferentes de ascenso y descenso hacia un
mismo caudal de aceite adentrando el cilindro.
4.2.1.1.4 - C
OMPENSACIÓN DE
Compensa la zona muerta que existe en las válvulas proporcionales hidráulicas alrededor de la
posición central que no produce movimiento en el cilindro.
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A
P
REA DE
ISTON
Figura
Secção
hidráulico
Z
M
ONA
UERTA
4.2.1.1.3.1:
do
cilindro
Revisión
07 de 22/01/2018
07
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