3.2 Conexión Y Desconexión; Conexión; Supervisión De Los Encoders Endat - HEIDENHAIN CNC PILOT 640 Modo De Empleo

3.2 Conexión y desconexión
Conexión
El CNC PILOT muestra el estado de puesta en marcha. Una vez
finalizados todos los tests e inicializaciones, se activa el modo de
funcionamiento "Máquina". La indicación de herramienta (T) indica la
última herramienta empleada.
Los errores durante el arranque del sistema se señalizan con el
símbolo de error. Tan pronto como el sistema está preparado
(operativo), se pueden comprobar dichos mensajes de error (véase
"Los mensajes de error" en la página 62).
El CNC PILOT supone que tras iniciar el sistema, sigue
montada (sujeta) la última herramienta empleada. De lo
contrario, indique mediante un cambio de herramienta
cuál es la nueva herramienta.
Supervisión de los encoders EnDat
En los encoders EnDat, el control guarda las posiciones de los ejes al
desconectar la máquina. Al conectar la tensión, el CNC PILOT
compara para cada eje la posición en la conexión con la posición
memorizada en la desconexión de la máquina.
Si existen diferencias, se visualiza uno de los siguientes mensajes:

"Error de S-RAM: la posición memorizada del eje no es válida.""
Este mensaje es correcto cuando se conecta por primera vez el
control o tras sustituir el encoder u otros componentes afectados
del control numérico.

"El eje ha sido desplazado tras la parada de la máquina. Diferencia de
posición: xx mm o grados"
Comprobar y confirmar la posición actual en el caso de que el eje se
haya movido realmente.

"Parámetro de HW modificado: la posición memorizada del eje no es
válida."
Este mensaje es correcto si se han modificado los parámetros de
configuración.
La causa para cualquiera de los avisos anteriormente mencionados
puede ser un defecto en el encoder o en el control. Póngase en
contacto con el fabricante de la máquina si el problema aparece
repetidas veces.
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