Conjunto de órdenes LAI
El Master pregunta, si el Slave 01 está conectado al bus.
Interrogación del Master: [M01V07C6\r
Establecimiento del comando:
[
Señal de salida (5Bh)
M
Identificación de transmiso M (4Dh) para Master o
S (53h) para Siervo
01
Dirección del siervo 01...99
V
Identificador de datos del grupo
07
Longitud campo de datos
C6
Suma de comprobación
\r
Cáracter terminal CR (0Dh)
Para aumentar la seguridad de datos se transmite una suma de comprobación. La suma
de comprobación es la suma de 1 Byte de todos valores hexadecimales desde la señal
de salida hasta el último cáracter antes la suma de comprobación.
Respuesta del siervo: [S01V0EMINI CCAD\r
El siervo 01 está conectado al Bus y el equipo es un MINI CC. El órden del siervo tiene
el grupo de datos „MINI CC" con una longitud de 7 Bytes. Estos 7 Byte junto con los 7
Byte antes del grupo de datos tienen una longitud de campo de datos de 14 Byte =
0Eh Byte
Conjunto de órdenes Namur
IN_PV_00\r\n
IN_PV_02\r\n
IN_SP_00\r\n
IN_SP_05\r\n
OUT_SP_00\r\n
START\r\n
STOP\r\n
STATUS\r\n
ESTADO
-1
Manual Stop 0
Manual Stop 1
Remote Stop 2
Remote Stop 3
Control de flujo de datos: Los comandos no serán amortiguados. Un nuevo comando
podrá ser mandado inmediantamente cuando la respuesta de la pregunta actual haya
llegado. Si no es de esperar una respuesta se debe mantener una pausa de 500ms.
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Interrogar temperatura interna (camisa)
Interrogar temperatura externa (proceso / temperatura interna del
reactor)
Interrogar el valor nominal actual de la termorregulación
Interrogar el valor nominal analógico actual
xxx.xx preestablecer valor nominal
Encender la termorregulación
Apagar la termorregulación
Interrogar estado del equipo
Dígito
Alarma / Fallo
OK / standby / Detención manual
OK termorregular o purgar de aire
Control remoto activa termorreglación apagada
Termorregulación activa con control remoto
1 Byte
1 Byte
2 Byte
1 Byte
2 Byte
2 Byte
1 Byte