Leer Información De Diagnosis; Funciones Disponibles Y Puntos De Acceso Al Servicio (Sap) - Festo CTEU-PB Manual De Instrucciones

A. Apéndice técnico
A.3.4 Leer información de diagnosis
Slave_Diag
Set_Prm
A.3.5 Funciones disponibles y puntos de acceso al servicio (SAP)
A-18
Los datos de diagnosis son solicitados al nodo de bus a
través de la función Slave_Diag (véase el cap. 3.3.3).
Por medio de la función Set_Prm puede determinarse el
tiempo de supervisión (Watchdog) (WD_Fact_1, Octeto 2,
WD_Fact_2, Octeto 3).
La reacción del nodo de bus ante un fallo (p.ej. fallo del bus)
depende de la parametrización (véase el cap. 2.8).
Función
Data_Exchange
RD_Inp
RD_Outp
Slave_Diag
*)
Set_Prm
Chk_Cfg
Get_Cfg
Global_Control
Set_Slave_Add
MSAC_C1
MSAC_C2
*) Con Set_Prm también se envían los parámetros del nodo de bus
durante la fase de inicialización.
Tab. A/8: Resumen de funciones y puntos de acceso al servicio
Disponible Destino SAP (DSAP)
Sí NIL
Sí 56
Sí 57
Sí 60
Sí 61
Sí 62
Sí 59
Sí 58
No 55
Sí 50, 51
No –
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