Parámetro Del Nodo De Bus Cambio De Herramienta - Festo CTEU-PB Manual De Instrucciones

2. Puesta a punto
2.6.4 Parámetro del nodo de bus cambio de herramienta
2-34
El modo de cambio de herramienta (según GSD: "Tool Change
Mode") ofrece la posibilidad de integrar e intercambiar
aparatos I-Port de modo flexible. En este caso solo se crea un
sector de datos universal que puede ser ocupado por un
aparato. No se define qué aparatos se conectarán realmente.
De este modo es posible un intercambio de distintos
aparatos. En este caso se detectan diversos aparatos I-Port
sin mensaje de error, siempre que su tamaño real de datos de
proceso no exceda el tamaño configurado.
A través de un módulo universal (véase Tab. 2/1) se asigna a
cada conexión I-Port una longitud I/O máxima fija en el
módulo o posición de enchufe (Siemens). De este modo se
garantiza que también después de cada puesta en marcha se
interrogue la configuración del módulo correcta, es decir,
longitud de datos suficiente.
En los parámetros del nodo de bus se puede activar individ-
ualmente el modo de cambio de herramienta para cada
conexión I-Port.
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