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7.3 Inicialización
El cabezal orientable/inclinable lleva a cabo un ciclo de inicialización después de encender. Los motores paso a paso de orientación y de inclinación se activan hasta
que se hayan encontrado las posiciones de referencia para ambos ejes. Entonces se detienen los motores y los dos ejes se encuentran en sus posiciones de referencia.
En las posiciones de referencia se cargan los ángulos de orientación e inclinación con los valores de referencia 0,00°.
Se han tomado las disposiciones necesarias para que se tome siempre el más corto de los dos caminos que conducen a la posición de referencia.
Recorrido más corto hasta la referencia
Posición de referencia 0°
Recorrido más largo hasta la referencia
Durante la inicialización se buscan también potenciómetros de objetivo, y en el caso de que éstos existan, se autoriza el posicionamiento para zoom y enfoque.
ATENCIÓN: El eje de giro horizontal realiza automáticamente una nueva inicialización después de 25 vueltas. Este proceso dura pocos segundos y asegura
que este eje esté siempre posicionado con precisión.
7.4 Ajuste de la aceleración para los motores de giro e inclinación
En el caso de utilizarse una carcasa de protección contra la intemperie de mayor tamaño, puede suceder que, debido a los mayores momentos de inercia, los ejes de
giro y de inclinación pierdan su relación con respecto a la posición de referencia. En este caso, el cabezal de giro / inclinación deja de encontrar correctamente las
posiciones memorizadas y por este motivo puede llegar a detenerse incluso durante la inicialización.
Al conmutar la aceleración a "lento" mediante el conmutador Dip 4 pos. 7 – ON se adapta mejor el perfil de aceleración de los dos ejes de giro/inclinación a la inercia
de la carcasa de protección contra la intemperie. Por este motivo se acelera más lentamente la masa de la carga y se frena, y el cabezal se puede posicionar correcta-
mente.
7.5 Posicionamiento de los ejes de orientación e inclinación
El cabezal de orientación/inclinación solamente se puede posicionar correctamente si se ha completado la inicialización hasta el final. Si se impidió que el cabezal
orientable/inclinable pudiera llevar a cabo la inicialización hasta el final, no se podrá posicionar correctamente puesto que ya no se conoce con exactitud la distancia
a la posición de referencia.
Si los ejes de orientación/inclinación son desajustados o detenidos por una fuerza exterior, entonces el cabezal orientable/inclinable pierde su relación fija con la
referencia y hay que inicializarlo de nuevo.
En el protocolo Videor para la activación del cabezal orientable/inclinable por medio de un interfaz serial se encuentra un grupo de instrucciones que permiten el
posicionamiento absoluto.
Mediante una indicación directa de los grados se puede llevar cada eje a la posición angular seleccionada, y a la inversa se puede consultar en todo momento la
posición actual de orientación y de inclinación.
Estas posibilidades las ilustra el software de ensayo VPT.
7.6 Posicionamiento del zoom/enfoque
Para el posicionamiento de los objetivos es necesario que éstos estén equipados con potenciómetros. Estos potenciómetros de objetivo suministran las informaciones
actuales relativas a las posiciones de zoom y de enfoque. Éstas se pueden consultar por medio de instrucciones del protocolo Videor. También está implantado el
posicionamiento absoluto para el objetivo en el software de orientación/inclinación. Estas posibilidades las ilustra el software de ensayo VPT suministrado.
Para adaptar la función de posicionamiento al objetivo eventualmente existente se deben tener en cuenta los posibles ajustes del objetivo con los conmutadores S3 – 7
así como también con el potenciómetro de la tensión del motor de la lente (R 3) (véase la tabla S3 y la figura de la platina de control pág. 4).
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