V9398
Generalidades
El panel posterior para sistema de accionamiento paso a paso RS
permite conectar directamente la fuente de alimentación del
accionamiento paso a paso RS a dos de las tarjetas de accionamiento
paso a paso RS junto con la tarjeta controladora programable de dos
ejes RS, sin necesidad de tener que utilizar un soldador, permitiendo
así construir un sistema completo en un tiempo mínimo.
La naturaleza de la construcción del panel posterior y de la fuente de
alimentación permiten producir un sistema de dos ejes muy flexible.
Pueden utilizarse los accionamientos chopper bipolares, tanto de 3,5A
como de 6A, este último con o sin la tarjeta adicional microstep, o bien
una combinación de ambos, ya que la fuente de alimentación tiene una
salida de 35V y otra de 70V. Los accionamientos se pueden alimentar
con señales de control exteriores, o añadiendo simplemente la tarjeta
controladora programable de dos ejes, con lo que se puede producir un
sistema independiente que puede cubrir numerosas aplicaciones.
El sistema de accionamiento paso a paso RS va alojado en un euro
rack estándar de 220 mm de profundidad, 19 pulgadas de ancho y 3u
de alto, y todas las conexiones se efectúan mediante terminales de
tornillo en la parte posterior, tal como se indica a continuación:
Conexiones de los terminales de la placa posterior
TB1 Entrada de la red
Pin 1
Pin 2
Pin 3
Pin 4
Pin 5
Para funcionamiento a 240V hay que puentear los pines 3 y 4, y
conectar la corriente en los pines 2 y 5. Para funcionamiento a 120V
hay que puentear los pines 2 y 4, y los 3 y 5, conectando la corriente
a los pines 2 y 5.
TB2 Corriente auxiliar
Pines 1 y 2
Pin 3
Pin 4
Pin 5
Pin 6
Estas salidas solamente deben utilizarse para efectos de control,
teniendo en cuenta en todo momento la capacidad nominal de la
fuente de alimentación.
TB3 Pantalla LCD
Pin 1
Pin 2
Pin 3
Pin 4
Pin 5
Pin 6
Pin 7
Pin 8
Pin 9
Pin 10
TB4 Ratón
Pin 1
+5V
Pin 2
0V
Pin 3
Fase B
Pin 4
Fase A
Pin 5
Fase B
Pin 6
Fase A
8
Código RS.
255-9087
y
255-9093
Tierra
120V
0V
120V
0V
0V
+24V
+35V
+70V
+5V
Habilitar
Leer/escribir
Seleccionar
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Sin conexión
0V
+5V
Eje X
Eje X
Eje X
Eje Y
TB5 Interruptores de fin de carrera
Pin 1
+
Pin 2
–
Pin 3
+
Pin 4
–
Pin 5
+
Pin 6
–
Pin 7
+
Pin 8
–
Pin 9
0V
Pin 10
+5V
Al poner los conmutadores en "ON' (CONECTADOS), las entradas
(-) pasan a 0V.
TB6 Salidas
Pin 1
–
Pin 2
+
Pin 3
–
Pin 4
+
Pin 5
–
Pin 6
+
Pin 7
–
Pin 8
+
Pin 9
–
Pin 10
+
Pin 11
–
Pin 12
+
Pin 13
–
Pin 14
+
Pin 15
–
Pin 16
+
Al poner los conmutadores en "ON" (CONECTADOS), las entradas
(-) pasan a 0V.
TB7 Entradas
Pin 1
–
Pin 2
+
Pin 3
–
Pin 4
+
Pin 5
–
Pin 6
+
Pin 7
–
Pin 8
+
Pin 9
–
Pin 10
+
Pin 11
–
Pin 12
+
Pin 13
–
Pin 14
+
Pin 15
–
Pin 16
+
Al poner los conmutadores en "ON", las entradas (-) pasan a 0V.
TB8 Corriente de accionamiento del eje Y
Pin 70
Pin C
Pin 35
ADVERTENCIA:
Se producirá un daño irreparable si se selecciona
la barra de 70V y está instalado el accionamiento
paso a paso de 3,5A (código RS 255-9065).
TB9 Salida motor eje Y
Pin 1
Pin 2
Pin 3
Pin 4
Pin 5
+ eje X
+ eje X
SW1-4
- eje X
- eje X
SW1-3
+ eje Y
+ eje Y
SW1-2
- eje Y
- eje Y
SW1-1
Salida 0
SW2-1
Salida 0
Salida 1
SW2-2
Salida 1
Salida 2
SW2-3
Salida 2
Salida 3
SW2-4
Salida 3
Salida 4
SW2-5
Salida 4
Salida 5
SW2-6
Salida 5
Salida 6
SW2-7
Salida 6
Salida 7
SW2-8
Salida 7
Entrada 0
SW3-1
Entrada 0
Entrada 1
SW3-2
Entrada 1
Entrada 2
SW3-3
Entrada 2
Entrada 3
SW3-4
Entrada 3
Entrada 4
SW3-5
Entrada 4
Entrada 5
SW3-6
Entrada 5
Entrada 6
SW3-7
Entrada 6
Entrada 7
SW3-8
Entrada 7
Selección de la barra +70V
Entrada del accionamiento
Selección de la barra +35V
Tierra
Fase A
Fase A'
Fase B
Fase B'