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Manejo y funcionamiento
Si los valores calculados durante el proceso Teach-In no son plausibles, no se aceptan los valores y se
genera un error de parámetro.
7.2.2
Comparador de valor umbral Teach-In
El procedimiento para ajustar la función Teach-In para el comparador de valor umbral es básicamente
el mismo para el canal A y el canal B. A continuación se describe la secuencia para el canal A.
1. Ajustar el parámetro "Teach-In -> Modo de aprendizaje" en "Presión canal A".
2. Establecer el punto de conmutación SP
3. Ajustar el parámetro "Teach-In -> Start" a "activo".
Ä Se inicia el comparador de valor umbral Teach-In.
4. Conectar la alimentación de aire comprimido y activar la generación de vacío.
5. Ajustar el parámetro "Teach-In -> Aceptar TP1" a "activo".
Ä El punto Teach TP1 está ajustado. TP1 define el valor de vacío en caso de pérdida de la pieza.
6. Conectar la alimentación de aire comprimido, activar la generación de vacío y agarrar la pieza de
trabajo.
7. Ajustar el parámetro "Teach-In -> Aceptar TP2" a "activo".
Ä El punto Teach TP2 está ajustado. TP2 define el valor máximo de vacío.
8. Ajustar el parámetro "Teach-In -> Guardar" a "activo".
Ä El generador de vacío comprueba la plausibilidad de los puntos Teach y los almacena. Si los
valores no son plausibles, se borra el conjunto de datos y se lanza una advertencia de proce-
so.
7.2.3
Comparador de ventana Teach-In
El procedimiento para ajustar la función Teach-In 'Comparador de ventana' es básicamente el mismo
para el canal A y el canal B. A continuación se describe la secuencia para el canal A.
1. Ajustar el parámetro "Teach-In -> Modo" a "Presión canal A".
2. Ajustar el parámetro "Teach-In -> Start" a "activo".
Ä Se inicia la función Teach-In del Comparador de ventana. Si el punto de conmutación SP
igual a 0, se inicia la función Teach-In 'Comparador valor umbral'
è 7.2.2 Comparador de valor umbral Teach-In.
3. Conectar la alimentación de aire comprimido y activar la generación de vacío.
4. Ajustar el parámetro "Teach-In -> Aceptar TP1" a "activo".
Ä El punto Teach TP1 está ajustado. TP1 define el valor mínimo de vacío con el que se sujeta la
pieza de trabajo.
5. Conectar la alimentación de aire comprimido y activar la generación de vacío.
6. Ajustar el parámetro "Teach-In -> Aceptar TP2" a "activo".
Ä El punto Teach TP2 está ajustado. TP2 define el valor máximo de vacío al que se mantiene la
pieza de trabajo.
7. Ajustar el parámetro "Teach-In -> Guardar" a "activo".
Ä El generador de vacío comprueba la plausibilidad de los puntos Teach y los almacena. Si los
valores no son plausibles, se borra el conjunto de datos y se lanza una advertencia de proce-
so.
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a 0.
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Festo — VABF-S4-...-CB-VH/VL-... — 2019-05
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