Tabla de contenido
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Tarea 3:
Escribe un programa con varios cambios de dirección (90 gra-
dos). Utiliza también diferentes tiempos de marcha. Comienza
con un rectángulo.
Programa terminado: Robot-desplazable-3.rpl (ROBO Pro Light)
Mobile-robot-3.xml (ROBO Pro Smart)
instrucciones de construcción y conecta los cables de acuerdo al esquema
de circuitos.
Tarea 1:
Construye una pista de recorrido simple con libros o listones de
madera. Crea un programa que haga marchar el vehículo, en principio,
en línea recta. Si colisiona a la izquierda contra un obstáculo (pulsador
izquierdo), debe retroceder brevemente y esquivarlo hacia la dere-
cha. Lo mismo aplica si colisiona a la derecha (pulsador derecho).
Deberá retroceder y esquivar el obstáculo hacia la izquierda.
Programa terminado: Detector-de-obstáculos.rpl (ROBO Pro Light)
Hindrance-detector.xml (ROBO Pro Smart)
Tarea 2:
Modifica la pista de recorrido con un laberinto en el que el vehículo
deba encontrar la salida.
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construcción fischertechnik
con los que puedes ampliar tus
conocimientos de programación en
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■ Una vez que hayas probado cómo marcha el
vehículo de orugas hacia delante y atrás, y cómo
realiza los cambios de dirección, te espera otro
desafío. El vehículo debe detectar obstáculos
con ayuda de dos pulsadores en el frente y
sortearlos automáticamente.
Construye el modelo en función de las
29
Vehículo de
orugas con
detector de
obstáculos
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