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Manuales relacionados para fischertechnik ROTO TX
Resumen de contenidos para fischertechnik ROTO TX
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Página 2: Tabla De Contenido
COMPUTING ROBO TX Automation Robots Contenido Bienvenido al mundo Computing de fischertechnik Sobre este cuaderno adjunto Robots industriales Explicaciones sobre elementos Todo está dentro del kit de montaje. Actuadores Motores de codificador Motor XS Sensores Pulsador Como "cierre" Como "ruptor"... -
Página 3: Bienvenido Al Mundo Computing De Fischertechnik
Al leer este cuaderno de pantalla y probar las tareas y los experimentos, aprenderás paso a paso como con el ROBO TX Controller de fischertechnik se pueden controlar y programar diferentes robots industriales. Como sucede al aprender, no se puede comenzar inmediatamente con las cosas más difíciles, aún cu- ando estas naturalmente con frecuencia son un poco más interesantes que las algo más sencillas. -
Página 4: Robots Industriales
COMPUTING ROBO TX Automation Robots Robots industriales Un robot industrial es una máquina con un desarrollo de movimientos universal de libre programación y tiene la finalidad de realizar las tare- as más diversas. Puede ser empleado para la manipulación, montaje o mecanización de piezas. -
Página 5: Explicaciones Sobre Elementos
Motor XS El motor XS es un motor eléctrico, que es tan largo y tan alto como un elemento fischertechnik. Además es sumamente ligero. De este modo lo puedes montar en lugares, en los cuales no hay lugar para los motores grandes. -
Página 6: Sensores
COMPUTING ROBO TX Automation Robots Sensores Los sensores son en cierta medida las contrapiezas de los actuadores. Porque no ejecutan ninguna acci- ón, sino reaccionan a determinadas situaciones y sucesos. Pulsador Al pulsador también se le llama sensor de contacto. Al accionar el botón rojo se conmuta mecánicamen- te el interruptor, fluye corriente entre los contactos 1 (contacto central) y 3. -
Página 7: Software Robo Pro
COMPUTING ROBO TX Automation Robots Software ROBO Pro ROBO Pro es una superficie de programación, con la que puedes crear los programas para el ROBO TX Controller. "Superficie gráfica de programación" significa, que tu no necesitas "escri- bir" los programas línea por línea, sino con ayuda de símbolos gráficos los puedes componer sencillamente con imágenes. -
Página 8: Robot Manipulador
COMPUTING ROBO TX Automation Robots Robot manipulador Para tus primeros experimentos construyes el modelo "Robot manipulador" en función de las instrucciones de construcción y cableas los elementos eléctricos. El robot puede girar y elevar y descender su brazo. Esto se denominan los ejes de movimiento del robot. Sistema de coordenadas del robot Para cada eje lineal o eje de rotación individual se debe indicar, en que posición se encuentra. - Página 9 COMPUTING ROBO TX Automation Robots Tarea 2: Ensambla la pieza para el robot descrita en las instrucciones de construcción. Primero el modelo tiene que ejecutar un desplazamiento de referencia. A continuación el brazo manipulador debe des- plazarse 1175 impulsos hacia abajo y agarrar la pieza. A continuación el robot debe elevar el brazo 250 impulsos, girar sobre sí...
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Página 10: Almacén Elevado
COMPUTING ROBO TX Automation Robots Almacén elevado Se define como almacén elevado un sistema de almacena- je en el que las mercancías se almacenan y retiran de forma totalmente automática. Los grandes almacenes elevados pueden tener hasta 50 metros de altura y ofrecen espacio para varios miles de paletas. - Página 11 COMPUTING ROBO TX Automation Robots Crea un subprograma para cada una de las diferentes tareas parciales. Los subprogramas puedes utilizarlos entonces también para otras tareas. Almacén elevado_1.rpp Tarea 2: Amplia tu programa con subprogramas para poder aproximar los puestos de almacenaje restan- tes.
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Página 12: Pinzas Oscilantes
COMPUTING ROBO TX Automation Robots Tarea 3: Tu almacén elevado tiene que tornarse más confortable. Inserta en el display de tu controlador un Almacén elevado_3.rpp regulador deslizante. Con este regulador deslizante se selecciona el puesto de almacenaje deseado. El puesto de almacenaje seleccionado tiene que ser indicado en el display. Cuando se oprime el pulsador I5 se debe retirar un tonel del puesto de preparación y ser almacenado en el puesto de almacenaje seleccionado. - Página 13 COMPUTING ROBO TX Automation Robots Tarea 1: Escribe un programa para tu marcha de referencia. Primero se tiene que abrir la pinza y a continuación desplazarse a la posición horizontal. A continuación el robot debe aproximar con sus dos ejes el interruptor final correspondiente. Sugerencia de programación: Puedes utilizar aquí...
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Página 14: Robot De 3 Ejes
COMPUTING ROBO TX Automation Robots Robot de 3 ejes En este modelo se trata de un robot industrial de 3 ejes. El manipulador del robot puede ser movido en tres direc- ciones diferentes. Los robots que has conocido hasta ahora eran más bien especialistas, que son especialmente adecu- ados para una tarea determinada. -
Página 15: Programación Rápida Del Robot De 3 Ejes
COMPUTING ROBO TX Automation Robots Programación rápida del robot de 3 ejes Cargar, arrancar, seleccionar cuadro de mando A través del símbolo puedes cargar el programa Teach-In. TeachIn_TX.rpp También lo encontrarás en los programas de ejemplo de ROBO Pro bajo: C:\Archivos de programa\ROBOPro\programas de ejemplo\ ROBO TX Automation Robots\TeachIn_TX.rpp. -
Página 16: Parar
COMPUTING ROBO TX Automation Robots Parar Para el programa Teach-In. Guardar Guarda antes de cerrar el programa Teach-In las posiciones programadas como tabla en un archivo .csv . Podrán entonces cargarlas nuevamente tras abrir el programa Teach-In. En caso que cierres el programa sin guardar las posiciones, estas se borran. -
Página 17: Las Torres De Hanói
ROBO TX Controller. El desarrollo se ejecuta entonces automáticamente en servicio de descarga. fischertechnik GmbH ⋅ Weinhalde 14–18 ⋅ D-72178 Waldachtal Tel.: +49 7443 12 4369 ⋅ Fax.: +49 7443 12 4591 ⋅ E-Mail: info@fischertechnik.de ⋅ http://www.fischertechnik.de Illustrationen: Bernd Skoda design ⋅ Layout: ido Redaktionsbüro...