Vorwerk KOBOLD VR300 Manual De Instrucciones página 36

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Figura 4.10 Sensores del robot aspirador
Manejo
4.5.2 Sensores
Para reconocer y esquivar los obstáculos en el área que se va a limpiar, Kobold
Robot Aspirador VR300 dispone de los siguientes elementos:
- 3 sensores de suelo
- 1 sensor de pared
- 2 sensores de contacto en el paragolpes superior LDS
1
- 4 sensores de contacto en el paragolpes delantero
- 3 sensores ultrasónicos
2
- 1 sensor láser
- 2 sensores de banda magnética
El sensor láser
3
bot aspirador en un radio de cerca de 4 metros. Los objetos transparentes o muy
4 brillantes (vidrio, elementos acrílicos, espejos, etc.), que no reconoce el sensor
láser giratorio, son capturados por los sensores ultrasónicos
como los sensores ultrasónicos detectan obstáculos a una distancia de 15 cm, el
robot aspirador reduce su velocidad de avance.
Mientras el robot se desplaza a lo largo de un obstáculo (por ejemplo, a lo largo
de una pared), se desactiva el cono de ultrasonido para que se pueda realizar una
correcta limpieza de los bordes.
En casos raros, los obstáculos no son detectados por los sensores ultrasónicos.
Tales obstáculos se detectan por contacto mediante el paragolpes delantero
mediante el paragolpes LDS
1 ,
2 ,
,
5
,
6
.
7
6 gira 5 veces por segundo 360°, capturando el entorno del ro-
.
3
,
3
,
4
. Tan pronto
5
o
4