Formato De La Trama De Comunicación Tipo Rtu - Universal Motors GD 10 Manual De Instruciones

En una aplicación real con múltiples variadores, las conexiones más utilizadas son la conexión trenzado y la conexión estrella.
La conexión de cadena Trenzado es la requerida en los estándares de bus de campo industriales RS485. Los dos extremos están conectados a resistencias
terminales de 120Ω, tal y como se muestra en la Figura 2.
La Figura 7-3 muestra la conexión tipo estrella. Se debe conectar una resistencia terminal a los dos equipos que tengan la distancia más larga.
En las conexiones múltiples, se recomienda utilizar cables apantallados. Además, los parámetros básicos de los diferentes equipos que forman la red RS485,
tales como la velocidad de transmisión y el bit de comprobación digital, deben de ser los mismos y no deben existir direcciones de comunicación repetidas.
7.2.2 Modo RTU
7.2.2.1 Formato de la trama de comunicación tipo RTU
Si el controlador se ajusta para comunicar en modo RTU en una red Modbus, cada byte de 8 bits del mensaje incluye dos caracteres hexadecimales de 4 bits.
Comparado con el modo ACSII, en este modo se pueden enviar más datos con la misma velocidad de transmisión.
Sistema de codificación
· 1 bit de inicio
· 7 o 8 bits digitales, el bit válido mínimo se puede enviar en primer lugar. Cada trama de 8 bits incluye dos caracteres hexadecimales (0 ... 9, A ... F)
· 1 bit de comprobación de paridad (par/impar). Si no hay comprobación, el bit de comprobación de paridad es inexistente
· 1 bit de fin (con comprobación), 2 Bit (sin comprobación)
Campo de detección de error
· CRC
El formato de los datos se muestra a continuación:
Trama de caracteres de 11 bits (BIT1~BIT8 son los bits digitales)
Bit inicio
Trama de caracteres de 10 bits (BIT1~BIT7 son los bits digitales)
Bit inicio
En una trama de caracteres, el bit digital toma efecto. El bit de inicio, el bit de comprobación y el bit final se utilizan para enviar los bits digitales de forma correcta
a los otros equipos. En una aplicación real, el bit digital, la comprobación par/impar y el bit final se deben establecer como el mismo. El tiempo mínimo de
inactividad de Modbus entre tramas no debe ser inferior a 3,5 bytes. Un equipo de la red está detectando al bus de red incluso durante este intervalo de tiempo.
Cuando se recibe el primer campo (el campo de dirección), el equipo correspondiente descodifica el siguiente carácter de transmisión. Cuando el intervalo de
tiempo es de al menos 3,5 bytes, el mensaje finaliza.
Una trama de mensajes en modo RTU es un flujo continuo de transmisión. Si existe un intervalo de tiempo (más de 1,5 bytes) antes de completar la trama, el
dispositivo receptor renovará el mensaje incompleto y supondrá el siguiente byte como el campo de dirección del nuevo mensaje. Si el nuevo mensaje sigue al
anterior dentro del intervalo de tiempo de 3,5 bytes, el dispositivo receptor lo tratará como si fuera el mismo mensaje anterior. Si estos dos fenómenos ocurren
durante la transmisión, el CRC generará un mensaje de fallo para responder a los equipos emisores.
La estructura estándar de la trama RTU:
INICIO
ADDR
Protocolo de comunicación
Figura 7-2 Aplicación con múltiples variadores en conexión tipo Trenzado
Figura 7-3 Conexión estrella
BIT1 BIT2 BIT3 BIT4
BIT1 BIT2 BIT3 BIT4
T1-T2-T3-T4 (tiempo de transmisión de 3.5 bytes)
Dirección de comunicación: 0~247 (sistema decimal) (0 es la dirección de
BIT5 BIT6 BIT7 BIT8
BIT5 BIT6 BIT7
comprobación
59 - 78
Bit Bit
comprobación final
Bit
Bit final