Tabla de contenido
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Par efectivo
Tamaño
0.1
0.2
0.017
0.035
1
0.035
0.071
2
3
0.058
0.12
7
0.11
0.22
0.18
0.36
10
20
0.37
0.73
30
0.55
1.09
0.9
1.85
50
70
1.36
2.72
100
2.03
4.05
3.96
7.92
200
Nota) Los valores del par efectivo son valores representativos y no se garantizan. Utilícelos como guía de referencia.
Tamaño: 1 a 7
0.8
7
0.6
3
0.4
2
0.2
1
0
0
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
0.6
0.7
Presión de trabajo (MPa)
Carga admisible
Establezca la carga y el momento que se vayan a aplicar a la tabla dentro de
los valores admisibles indicados en la tabla inferior.
(Si se exceden los valores admisibles la vida útil puede verse afectada
causando efectos adversos como juego de la mesa y pérdida de precisión).
Carga radial
admisible (N)
Tamaño
Modelo de
Básico
gran precisión
1
31
31
2
32
32
3
33
33
7
54
54
10
78
86
20
166
147
30
196
233
50
314
378
70
333
100
390
200
543
Presión de trabajo (MPa)
0.3
0.4
0.5
0.6
0.052
0.070
0.087
0.10
0.11
0.14
0.18
0.21
0.17
0.23
0.29
0.35
0.33
0.45
0.56
0.67
0.53
0.71
0.89
1.07
1.10
1.47
1.84
2.20
1.64
2.18
2.73
3.19
2.78
3.71
4.64
5.57
4.07
5.43
6.79
8.15
6.08
8.11
10.1
12.2
11.9
15.8
19.8
23.8
Tamaño: 10 a 50
10
50
8
6
30
4
20
2
10
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Presión de trabajo (MPa)
(a)
(b)
Carga radial admisible (N)
(a)
Modelo de
Básico
Básico
gran precisión
41
41
41
45
45
45
48
48
48
71
71
71
74
74
78
137
137
137
197
197
363
296
296
451
296
476
493
708
740
1009
Selección del modelo
Unidad: N⋅m
0.7
0.8
0.9
1.0
0.12
0.25
0.41
0.78
1.25
1.42
1.60
1.78
2.57
2.93
3.29
3.66
3.82
4.37
4.91
5.45
6.50
7.43
8.35
9.28
9.50
10.9
12.2
13.6
14.2
16.2
18.2
20.3
27.7
31.7
35.6
39.6
Tamaño: 70 a 200
40
200
30
100
20
70
10
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
Presión de trabajo (MPa)
Momento
admisible (N⋅m)
(b)
Modelo de
Modelo de
Básico
gran precisión
gran precisión
41
0.56
0.84
45
0.82
1.2
48
1.1
1.6
71
1.5
2.2
107
2.4
2.9
197
4.0
4.8
398
5.3
6.4
517
9.7
12.0
12.0
18.0
25.0
Serie
Tipos de carga
b Carga estática: Ts
Una carga tal y como la representa el brazo, que
sólo requiere una fuerza de presión
(
Durante el examen, si se decide considerar la masa del
brazo de la figura inferior, debería observarse como una
carga de inercia.
(Ejemplo)
Brazo
F: Fuerza de presión (N)
Cálculo del par estático
l
l
Ts = F x
Centro
del eje
b Carga de resistencia: Tf
Carga a la que se aplican fuerzas externas como la
fricción o la gravedad.
Puesto que el objetivo es mover la carga, y es
necesario un ajuste de la velocidad, deje un
margen extra de 3 a 5 veces en el par efectivo.
∗Par efectivo del actuador
(3 a 5) Tf
(
Durante el examen, si se decide considerar la masa de la
palanca en la figura inferior, debería observarse como una
carga de inercia.
Coeficiente de rozamiento μ
(Ejemplo)
F = μ mg
Masa m
Cálculo del par estático
Movimiento
Carga
Tf = F x
g = 9.8 m/s
l
Palanca
Centro
del eje
b Carga de inercia: Ta
Carga que debe girar el actuador
Puesto que el objetivo es hacer girar la carga, y es
necesario un ajuste de la velocidad, deje un
margen extra de al menos 10 veces en el par
efectivo.
∗Par efectivo del actuador
(S es 10 veces o más)
Ta = I ⋅
I: Momento de inercia
Véase la pág. 3.
.
: Aceleración angular
.
=
Carga
θ: Ángulo de giro (rad)
t: Duración del giro (s)
Actuador de giro
MSQ
)
l
(N⋅m)
)
l
(N⋅m)
2
S . Ta
.
(N⋅m)
2θ
2
(rad/s
)
2
t
2
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