Enrutado De Velocidad Vía Efi - SICK S300 Mini Instrucciones De Servicio

Capítulo 4
Indicación
Fig. 24: Ejemplo por enrutado
de velocidad en un AGV
S300 Expert en EFI1.1
Codificadores
incrementales
S300 Mini en EFI2.2
Flexi Soft
S300 Mini en EFI1.2
S300 en EFI2.1
48
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
Funciones configurables
Ejemplo:
caso de supervisión 1 (paro)
caso de supervisión 2 (marcha de avance 1)
caso de supervisión 3 (marcha de avance 2)
caso de supervisión 4 (marcha de avance 3)
El S300 Mini Remote recibe informaciones de las velocidades vía EFI. De acuerdo con la
velocidad recibida, el equipo conmuta a uno de los casos de supervisión configurados.
Al configurar los casos de supervisión en el CDS se deben reproducir todas las velocida-
des posibles o admisibles del vehículo. Una velocidad que no esté definida provocará que
el S300 Mini Remote señalice Campo de protección violado (útil como supervisión segura
de la máxima velocidad de los vehículos, por ejemplo).
4.8.3 Enrutado de velocidad vía EFI
Si hay varios escáneres láser de seguridad en un controlador de seguridad Flexi Soft, pue-
de configuar un enrutado de la velocidad. Entonces se distribuirán a todos los escáneres
láser de seguridad las informaciones sobre la velocidad que p. ej. un S3000 Professional o
Expert o un S300 Professional o Expert determine con codificadores incrementales.
En el S300 Expert hay codificadores incrementales
generan las señales de velocidad requeridas. Las señales son distribuidas por el con-
trolador de seguridad Flexi Soft
como y ), y están disponibles en los cuatro escáneres láser de seguridad para la
conmutación del caso de supervisión.
conectados en EFI1.1 . Ellos
a los cuatro escáneres láser de seguridad (
Instrucciones de servicio
S300 Mini
–10 ... +10 cm/s
11 ... 50 cm/s
51 ... 100 cm/s
101 ... 200 cm/s
y así
8014168/YY97/2016-02-17
Sujeto a cambio sin previo aviso