ABB C355 Guia Del Usuario página 39

2.13.2 Autoajuste 'en el punto de ajuste'
Si la variable de proceso se encuentra dentro del 10% del punto de ajuste, se realiza un ajuste en
dicho punto.
• El ajuste "en el punto de ajuste"– maneja la salida de control para producir una oscilación
controlada del proceso.
Inicialmente se aplica un cambio de paso de ±10% del valor de la salida inicial. Este se ajusta
•
para proporcionar una amplitud de oscilación de 3 veces el nivel de ruido.
• Una vez que la amplitud y el período de oscilación son consistentes (mínimo 2 ciclos, máximo 4
ciclos) se calculan los parámetros de PID.
• Si no existen errores, el controlador ingresa en modo automático y comienza a controlar el
proceso usando los nuevos parámetros de PID.
• Si se produce un error durante el autoajuste, el controlador invierte a modo manual con la salida
de control definida en el valor de salida por defecto. Se visualiza un mensaje de error en el nivel
del operador – remítase a la Tabla 2.1.
PV
+2%
– 2%
< ±10 de distancia
A – Proceso estable antes del autoajuste
Figura 2.12b Ciclos de autoajuste "en el punto de ajuste"
Nota. El tiempo empleado para completar el autoajuste depende del tiempo de respuesta del
sistema.
Notas para casos especiales.
Control de cascada – se debe ajustar el lazo esclavo antes del lazo maestro. El esclavo se debe
colocar en modo de punto de ajuste local (cascada inactiva) y se debe ajustar el punto de ajuste
esclavo al valor requerido antes del ajuste.
Control de pre-alimentación – durante el autoajuste con un controlador con pre-alimentación
no se aplica la señal de pre-alimentación. Los valores de ganancia de pre-alimentación y de bias
no se modifican por el autoajuste y se deben ajustar por separado.
Tiempo proporcional – el tiempo del ciclo debe definirse antes de ejecutar un autoajuste. El
autoajuste no cambia el tiempo del ciclo.
PV
SPt
t
B – Respuesta de proceso durante el autoajuste
2 NIVEL DE OPERADOR...
12 horas como máximo.
Control a punto
de ajuste
Autoajuste
finalizado
SPt
t
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