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®
simco
drive
SIM2002D, SIM2010D, SIM2015D
Instrucciones de servicio
4022-D033499
Revision: 11

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Resumen de contenidos para Wittenstein simco SIM2002D

  • Página 1 ® simco drive SIM2002D, SIM2010D, SIM2015D Instrucciones de servicio 4022-D033499 Revision: 11...
  • Página 3: Historial De Revisiones

    © WITTENSTEIN cyber motor GmbH 2019 Este documento es propiedad registrada. WITTENSTEIN cyber motor GmbH se reserva todos los derechos de reproducción fotomecánica, copia y divulgación, también en forma de extractos y por procedimientos especiales (como editores de datos, memorias de datos y redes de datos).
  • Página 4: Tabla De Contenido

    ® Instrucciones de servicio simco drive Contenido 5.3.1 Dimensiones IP20 Acerca de este manual 5.3.2 Posibilidades de fijación IP20 Palabras de señalización 5.3.3 Desmontaje IP20 Símbolos de seguridad 5.3.4 Espacio de montaje IP20 Estructura de las indicaciones de 5.3.5 Condiciones del entorno vibración / seguridad choques IP20 Símbolos de información...
  • Página 5 ® Instrucciones de servicio simco drive 6.5.2 Protección de la variante de Desecho montaje centralizado con IP20 Anexo 6.5.3 Protección del motor Pares de apriete Puesta en servicio y 10 Introducción a la función de funcionamiento seguridad STO Indicaciones de seguridad 10.1 Espacio de montaje Software para la puesta en 10.2 Cableado de STO...
  • Página 6: Acerca De Este Manual

    ® Instrucciones de servicio simco drive 1 Acerca de este manual Este manual contiene información importante para un uso seguro del amplificador de ® accionamiento simco drive, en lo sucesivo llamado sencillamente amplificador de accionamiento. El operador deberá asegurarse de que todas las personas encargadas de la instalación, manejo o mantenimiento del amplificador de accionamiento hayan leído y comprendido este manual de instrucciones.
  • Página 7: Estructura De Las Indicaciones De Seguridad

    ® Instrucciones de servicio simco drive 1.3 Estructura de las indicaciones de seguridad Un texto explicativo expone las consecuencias de hacerse caso omiso de la indicación. · Un texto de instrucción directa indica qué es lo que debe hacerse. 1.4 Símbolos de información Se utilizan los siguientes símbolos de información: ·...
  • Página 8: Conformidad Con Ul/Cul

    ® Instrucciones de servicio simco drive 2.1.2 Conformidad con UL/cUL Este servoamplificador está homologado con el número de expediente E481224 del organismo UL (Underwriters Laboratories Inc.) y entra en la categoría de Power Conversion Equipment (NMMS, NMMS7). Los siguientes productos están homologados como "Open Type servo amplifier" según USL/CNL: SIM2002D-CCSA-CA00-0000-0000, SIM2002D-CCSA-EC00-0000-0000, SIM2002D-CCSA- PN00-0000-0000, SIM2002D-CCSA-EI00-0000-0000, SIM2002D-CCSA-SC00-0001-0000,...
  • Página 9: Directivas Ce

    ® Instrucciones de servicio simco drive 2.2 Directivas CE El amplificador de accionamiento está sujeto a la siguiente Directiva CE: Directiva de máquinas (2006/42/CE) Compatibilidad electromagnética (CEM) (2014/30/EU) Directiva RoHS (2011/65/UE) Dentro del ámbito de validez de las Directivas CE se prohíbe la puesta en marcha hasta constatar que la máquina en que se instala el amplificador de accionamiento cumple dichas directivas.
  • Página 10: Uso No Conforme A Lo Previsto

    ® Instrucciones de servicio simco drive 2.7 Uso no conforme a lo previsto Los amplificadores de accionamiento no son adecuados para la operación de motores distintos a servomotores síncronos de CE o de motores con un sistema no compatible de retroalimentación.
  • Página 11: Descripción Del Simco ® Drive

    ® Instrucciones de servicio simco drive ® 3 Descripción del simco drive 3.1 Identificación del amplificador de accionamiento La placa identificativa se halla en el frente o en un costado del servoamplificador. Denominación Denominación Clave de denominación Tipo de bus de campo Código del artículo Nº...
  • Página 12: Datos Eléctricos

    ® 3.4 Descripción de la serie simco drive ® WITTENSTEIN simco drive es una serie de amplificadores de accionamiento inteligente para motores servo de conmutación sinosoidal con potencia continua de hasta 750W y una potencia máxima de 1,5 kW. ®...
  • Página 13: Condiciones Del Entorno

    ® Instrucciones de servicio simco drive 3.4.4 Condiciones del entorno Temperatura ambiente durante la operación: 0 .. 45 °C con valores nominales; para cumplir con la homologación UL la temperatura ambiente en funcionamiento no debe sobrepasar los 40° C Humedad de operación: humedad relativa < 85%, sin formación de rocío Altura de emplazamiento: <...
  • Página 14: Almacenamiento

    ® Instrucciones de servicio simco drive 4.3 Almacenamiento Almacenamiento únicamente en el empaque original de protección ESD Temperatura de almacenamiento: -20 .. 50 °C, máx. 20 K/hora variable Humedad del aire: humedad relativa máx. de 95 % sin condensación 5 Instalación mecánica 5.1 Indicaciones de seguridad ·...
  • Página 15: Posibilidades De Fijación Ip65

    ® Instrucciones de servicio simco drive 5.2.2 Posibilidades de fijación IP65 Material de montaje: 4 tornillos cilíndricos con hexágono interior ISO 4762 - M 6 – 8.8 Herramientas necesarias: Llave Allen SW 5 Pares de apriete ver capítulo 9.1 Pares de apriete 5.2.3 Espacio de montaje IP65 El espacio de montaje debe tener dimensiones adecuadas suficientes.
  • Página 16: Variante De Montaje Centralizado Con Ip20 Sim20Xxd-Cc

    ® Instrucciones de servicio simco drive 5.3 Variante de montaje centralizado con IP20 SIM20xxD-CC... 5.3.1 Dimensiones IP20 Datos mecánicos Peso [kg] Altura sin enchufe [mm] Ancho [mm] 44,25 Profundidad sin enchufe [mm] Clip de fijación con__ resorte para riel portante TS 35 5.3.2 Posibilidades de fijación IP20 El montaje del amplificador de accionamiento es posible mediante el clip para riel de perfil de sombrero integrado sobre un riel de sombrero tipo TS 35.
  • Página 17: Desmontaje Ip20

    ® Instrucciones de servicio simco drive 5.3.3 Desmontaje IP20 El desmontaje del amplificador de accionamiento del riel de sombrero se realiza presionando y retirando el amplificador de accionamiento. Ver ilustración siguiente. 5.3.4 Espacio de montaje IP20 La variante central del amplificador de accionamiento está concebida para su montaje en un armario de distribución.
  • Página 18: Posición De Montaje Ip20

    ® Instrucciones de servicio simco drive 5.3.6 Posición de montaje IP20 La posición de montaje y las distancias mínimas deben seleccionarse como se indica en la figura siguiente: 5.3.7 Ventilación / enfriamiento IP20 Asegure suficiente circulación forzada de aire el armario de distribución cerrado. El flujo de aire en la entrada inferior del dispositivo debe ser de 0,8 m/s como mínimo para que el dispositivo se enfríe suficientemente bajo condiciones de funcionamiento nominales.
  • Página 19: Requisitos De Las Fuentes De Alimentación Y La Acometida Eléctrica

    ® Instrucciones de servicio simco drive 6.2 Requisitos de las fuentes de alimentación y la acometida eléctrica Para alimentar la parte lógica con 24 V CC y la parte de potencia del servoamplificador con 48 V CC se deben usar fuentes de alimentación o acometidas con baja tensión de seguridad del tipo SELV / PELV según IEC 60950 o EN 60204.
  • Página 20: Diagrama De Conexiones Ip65

    ® Instrucciones de servicio simco drive 6.3.2 Diagrama de conexiones IP65 La figura siguiente muestra el diagrama de conexiones básico del amplificador de accionamiento: es-18 4022-D033499 Revisión: 11...
  • Página 21: X1: Resolver

    ® Instrucciones de servicio simco drive 6.3.3 X1: Resolver Figura Pin- Nombre Función Entrada / de la Salida señal COS+ Señal coseno S1 Entrada COS- Señal coseno S3 Entrada SIN+ Señal seno S2 Entrada SIN- Señal seno S4 Entrada REF+ Señal de referencia R1 Salida REF-...
  • Página 22: X3: Encoder

    ® Instrucciones de servicio simco drive 6.3.5 X3: Encoder · La conexión de los conectores sólo debe hacerse con el amplificador de accionamiento libre de tensión. Mediante la interfaz del encoder X3 pueden evaluarse sistemas de encoder completamente digitales con los protocolos EnDat 2.2 y BISS C. La interfaz del encoder dispone de una alimentación de 5 V protegida mediante fusible de retorno automático con una capacidad de carga de corriente de 250 mA.
  • Página 23: X5: Interfaz De Diagnóstico Rs232

    ® Instrucciones de servicio simco drive Conexión Propiedad Unidad Valor Valor Valor mínimo nominal máximo DOUTx Tensión de salida V CC Corriente de salida mA CC Resistencia de salida kOhm Frecuencia de actualización VCC24 Tensión V CC Corriente mA CC 6.3.7 X5: Interfaz de diagnóstico RS232 Figura Pin-...
  • Página 24: X6/X7: Interfaz De Bus De Campo Ethercat, Profinet, Ethernet/Ip Y Sercos

    ® Instrucciones de servicio simco drive 6.3.9 X6/X7: Interfaz de bus de campo EtherCat, PROFINET, EtherNet/IP y SERCOS III Las señales están eléctricamente aisladas de la lógica y la potencia de la unidad motriz. Figura Pin- Nombre de la Función señal Transmisión de datos + Recepción de datos +...
  • Página 25: X9: Conexión De Motor

    ® Instrucciones de servicio simco drive 6.3.11 X9: Conexión de motor · La conexión de los conectores sólo debe hacerse con el amplificador de accionamiento libre de tensión. La alimentación del encoder (pin 1 + 2) y las señales del encoder (pin 3 .. 8) están eléctricamente aisladas de la potencia del amplificador de accionamiento.
  • Página 26: Asignación De Conexiones Variante De Montaje Centralizado Con Ip20 Sim20Xxd-Cc

    ® Instrucciones de servicio simco drive 6.4 Asignación de conexiones variante de montaje centralizado con IP20 SIM20xxD- CC... 6.4.1 Vista general de conectores IP20 La figura siguiente presenta la distribución de conectores y su correspondiente identificación sobre el amplificador de accionamiento: Función Tipo de conector sobre Tipo de conector sobre el...
  • Página 27: Diagrama De Conexiones Ip20

    ® Instrucciones de servicio simco drive 6.4.2 Diagrama de conexiones IP20 La figura siguiente muestra el diagrama de conexiones básico del amplificador de accionamiento: Revisión: 11 4022-D033499 es-25...
  • Página 28: Puesta A Tierra Y Tierra Funcional

    ® Instrucciones de servicio simco drive 6.4.3 Puesta a tierra y tierra funcional Para cumplir los valores límite de CEM y garantizar el funcionamiento del servoamplificador es necesario que la carcasa del servoamplificador se conecte a baja impedancia a la tierra funcional del armario de distribución.
  • Página 29: X1/X2: Interfaz De Bus De Campo Canopen

    ® Instrucciones de servicio simco drive 6.4.5 X1/X2: Interfaz de bus de campo CANopen La masa de referencia CAN y la masa de referencia de lógica son idénticas. Las señales CAN están eléctricamente aisladas de la potencia del amplificador de accionamiento.
  • Página 30: X3: Rs232

    ® Instrucciones de servicio simco drive 6.4.7 X3: RS232 Figura Señal Función Entrada / Salida -Nr. Transmisión Salida de datos Recepción de Entrada datos Masa de referencia N.C. Tipo de conector en el amplificador de accionamiento: MOD JACK – MJLS 6P6C Conexión Propiedad...
  • Página 31: X4: Encoder

    ® Instrucciones de servicio simco drive 6.4.8 X4: Encoder · La conexión de los conectores sólo debe hacerse con el amplificador de accionamiento libre de tensión. Mediante la interfaz del encoder X4 pueden evaluarse sistemas de encoder completamente digitales con los protocolos EnDat 2.2 y BISS C. La interfaz del encoder dispone de una alimentación de 5 V protegida mediante fusible de retorno automático con una capacidad de carga de corriente de 250 mA máx.
  • Página 32: X5: Resolver

    ® Instrucciones de servicio simco drive 6.4.9 X5: Resolver Figura Pin- Nombre de Función Entrada / Salida la señal COS+ Señal coseno S1 Entrada COS- Señal coseno S3 Entrada SIN+ Señal seno S2 Entrada SIN- Señal seno S4 Entrada REF+ Señal de Salida referencia R1...
  • Página 33: X6: I/O Digital

    ® Instrucciones de servicio simco drive 6.4.10 X6: I/O Digital · Para la alimentación de las salidas digitales, debe conectarse un tensión externa. Las salidas digitales están eléctricamente aisladas de la lógica y la potencia del amplificador de accionamiento. Las salidas digitales vienen a prueba de cortocircuitos. Figura Pin- Señal...
  • Página 34: X7: Conexión De Motor

    ® Instrucciones de servicio simco drive 6.4.11 X7: Conexión de motor La tensión intermedia (pin 2) está interconectada como tierra funcional con la carcasa. Figura Nombre Función Entrada -Nr. de la / Salida señal DCBus+ Tensión Entrada intermedia + DCBus- Tensión Entrada intermedia -...
  • Página 35: X8: Alimentación Eléctrica

    ® Instrucciones de servicio simco drive 6.4.12 X8: Alimentación eléctrica La alimentación de la lógica está eléctricamente aislada de la tensión intermedia. La entrada de seguridad STO está eléctricamente aislada de la tensión intermedia. Figura Nombre Función Entrada / -Nr. de la Salida señal...
  • Página 36: Protección

    ® Instrucciones de servicio simco drive 6.5 Protección 6.5.1 Protección de la variante de montaje descentralizado con IP65 · Las alimentaciones de tensión deben protegerse con los fusibles que se indican en la tabla: Protección Alimentación de la lógica (F2) Fusible o similiar con máx 4A lento X8 (pin 1 + 2) Alimentación de potencia (F1)
  • Página 37: Software Para La Puesta En Servicio

    ® Instrucciones de servicio simco drive · Antes de la puesta en servicio, el fabricante de la máquina debe realizar un análisis de riesgos para la máquina y tomar las medidas adecuadas que garanticen que movimientos no previstos no ocasionen daños personales ni materiales.
  • Página 38: Led P1 Estado De La Unidad

    ® Instrucciones de servicio simco drive Función Estado de la unidad motriz Estado del bus de campo Estado de fallo del bus de campo 7.3.1.1 LED P1 Estado de la unidad motriz Estado Significado del LED Apagad El amplificador de accionamiento no recibe alimentación o está...
  • Página 39 ® Instrucciones de servicio simco drive EtherCAT: Estado del LED Significado Apagado El amplificador de accionamiento está en estado INIT Parpadea verde El amplificador de accionamiento está (lentamente) en estado PRE-OPERATIONAL Ilumina una vez El amplificador de accionamiento está verde en estado SAFE-OPERATIONAL Ilumina verde...
  • Página 40: Led P3 Estado De Fallo Bus De Campo

    ® Instrucciones de servicio simco drive 7.3.1.3 LED P3 Estado de fallo bus de campo CANopen: Estado Significado del LED Apagado El nodo CAN está listo para operación Rojo El nodo CAN está en estado de fallo EtherCAT: Estado Significado del LED Apagado El bus está...
  • Página 41: Indicadores De La Variante De Montaje Centralizado Con Ip20

    ® Instrucciones de servicio simco drive 7.3.2 Indicadores de la variante de montaje centralizado con IP20 Para la indicación de estado y de mensajes de fallo, se encuentran disponibles sobre el amplificador de accionamiento cuatro LEDs (P1-P4). P1 P2 P3 P4 Función Estado de la unidad motriz (verde) Estado de fallo de la unidad motriz (rojo)
  • Página 42: Led P2 Estado De Fallo Unidad Motriz

    ® Instrucciones de servicio simco drive 7.3.4 LED P2 Estado de fallo unidad motriz Estado del LED Significado Apagado El amplificador de accionamiento no presenta fallos Parpadea rojo El amplificador de accionamiento presenta fallos y la etapa final está inhabilitada 7.3.5 LED P3 Estado del bus de campo CANopen: Estado del LED...
  • Página 43: Led P4 Estado De Fallo Bus De Campo

    ® Instrucciones de servicio simco drive Ethernet/IP: Estado Significado del LED Apagado El amplificador de accionamiento no recibe alimentación o Interfaz EtherNet/IP no listo Parpadea Interfaz EtherNet/IP listo pero no hay verde comunicación activa Verde Existe comunicación con un controlador EtherNet/IP SERCOS III: Estado...
  • Página 44 ® Instrucciones de servicio simco drive Profinet: Estado Significado del LED Apagado Existe comunicación con un controlador Profinet Rojo No hay conexión disponible Parpadea Conexión disponible, pero no hay rojo comunicación activa con un controlador Ethernet/IP: Estado Significado del LED Apagado Existe comunicación con un controlador EtherNet/IP...
  • Página 45: Mantenimiento Y Desecho

    ® Instrucciones de servicio simco drive 8 Mantenimiento y desecho 8.1 Mantenimiento Los amplificadores de accionamiento son libres de mantenimiento. El abrir el amplificador de accionamiento conlleva la pérdida de la garantía. 8.2 Reparación Las reparaciones del amplificador de accionamiento sólo deben ser realizadas por el fabricante.
  • Página 46: Espacio De Montaje

    ® Instrucciones de servicio simco drive · Son posibles soluciones SIL2 / PLd con actuador mono o bicanal con sencillos elementos de conmutación de seguridad. · Para una solución SIL3 / PLe se necesitará un controlador de seguridad que, mediante señales de prueba adecuadas, supervise si se producen cortocircuitos en las salidas y los cables.
  • Página 47: Utilización No Conforme Con El Uso Previsto De Sto

    ® Instrucciones de servicio simco drive 10.5 Utilización no conforme con el uso previsto de STO No se permite usar la función STO para detener un motor por una de las siguientes razones: 1. Trabajos de limpieza, mantenimiento y reparación, paradas prolongadas: en tales casos se deberá...
  • Página 48: Variante De Dispositivo Sto Centralizado Ip20 Sim20Xxd-Cc

    ® Instrucciones de servicio simco drive 10.7.2 Variante de dispositivo STO centralizado IP20 SIM20xxD-CC… SIL 2 / Categoría 3 PLd: SIL 3 / Categoría 4 PLe: es-46 4022-D033499 Revisión: 11...
  • Página 49: Descripción Funcional

    ® Instrucciones de servicio simco drive 10.8 Descripción funcional Para hacer uso de la función de seguridad STO deberán conectarse las entradas STO y STO GND a las salidas de un controlador de seguridad o de un relé de seguridad que cumplan como mínimo los requisitos de PLd según EN 13849-1 o SIL 2 según EN 61508.
  • Página 50: Secuencia Segura

    ® Instrucciones de servicio simco drive 10.8.1 Secuencia segura Si la aplicación precisa de un frenado controlado antes de intervenir la función STO, primeramente deberá frenarse reguladamente el motor y después de un retardo definido se disparará la función STO: Frenar el motor reguladamente En estado de parada, bloquear el servoamplificador (Disable) En caso de carga colgante, bloquear el motor también mecánicamente...

Este manual también es adecuado para:

Simco sim2010dSimco sim2015d

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