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Manuales relacionados para Wittenstein cyber simco drive 2
Resumen de contenidos para Wittenstein cyber simco drive 2
- Página 1 ® ® cyber simco drive 2 Instrucciones de servicio 5022-D057946 Revisión: 02...
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Página 3: Historial De Revisiones
© WITTENSTEIN cyber motor GmbH 2020 Este documento es propiedad registrada. WITTENSTEIN cyber motor GmbH se reserva todos los derechos de reproducción fotomecánica, copia y divulgación, también en forma de extractos y por procedimientos especiales (como editores de datos, memorias de datos y redes de datos). -
Página 4: Tabla De Contenido
® ® Instrucciones de servicio cyber simco drive 2 Índice 5.2.5 Ventilación/refrigeración IP65 Acerca de este manual 5.2.6 Condiciones del entorno: Palabras señalizadoras vibración/choque IP65 Símbolos de seguridad Variante de aparato IP20 Estructura de las indicaciones centralizado SIM20xxD-CC... de seguridad 5.3.1 Dimensiones IP20 Símbolos de información 5.3.2 Posibilidades de fijación IP20... - Página 5 ® ® Instrucciones de servicio cyber simco drive 2 6.6.8 X5: USB 6.6.9 X6/X7: interfaz de bus de Anexo campo CANopen Pares de apriete 6.6.10 X6/X7: interfaces de bus de 10 Instrucciones de la función campo EtherCat, PROFINET, de seguridad STO EtherNet/IP y SERCOS III 10.1 Espacio de montaje 6.6.11 X8: E/S digitales...
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Página 6: Acerca De Este Manual
® ® Instrucciones de servicio cyber simco drive 2 1 Acerca de este manual Este manual contiene información necesaria para un uso seguro del servoamplificador ® ® cyber simco drive 2, en lo sucesivo denominado servoamplificador. El operador deberá asegurarse de que todas las personas encargadas de la instalación, el manejo o el mantenimiento del servoamplificador hayan leído y comprendido este manual de instrucciones. -
Página 7: Símbolos De Seguridad
® ® Instrucciones de servicio cyber simco drive 2 1.2 Símbolos de seguridad Peligro general Superficie Tensión Componente caliente eléctrica sensible a descargas electrostáticas 1.3 Estructura de las indicaciones de seguridad Las indicaciones de seguridad en estas instrucciones se estructuran de la siguiente forma: Un texto explicativo expone las consecuencias de hacer caso omiso de la indicación. -
Página 8: Seguridad
® ® Instrucciones de servicio cyber simco drive 2 2 Seguridad Todas las personas que trabajen con el servoamplificador deben cumplir este manual, en especial las indicaciones de seguridad, así como las normativas y reglas válidas para el lugar de uso. Además de las indicaciones de seguridad de este manual, deberán cumplirse igualmente las disposiciones legales generales y de otra índole, así... -
Página 9: Conformidad Con Tüv Nrtl
® ® Instrucciones de servicio cyber simco drive 2 2.1.2 Conformidad con TÜV NRTL Este servoamplificador está homologado con el número de expediente 028-713169202-000 del organismo TÜV y entra en la categoría de Power Conversion Equipment. Explicaciones: NRTL: homologación conforme a los estándares de Estados Unidos según UL 61800-5-1; homologación conforme a los estándares nacionales de Canadá... -
Página 10: Directivas Ce
® ® Instrucciones de servicio cyber simco drive 2 2.2 Directivas CE El servoamplificador está sujeto a la siguiente Directiva CE: Directiva de máquinas (2006/42/CE) Compatibilidad electromagnética (CEM) (2014/30/UE) Directiva RoHS (2011/65/UE) Dentro del ámbito de validez de las Directivas CE, se prohíbe la puesta en servicio hasta constatar que la máquina/instalación, donde está... -
Página 11: Uso No Conforme A La Finalidad Prevista
® ® Instrucciones de servicio cyber simco drive 2 2.7 Uso no conforme a la finalidad prevista Los servoamplificadores no son adecuados para el funcionamiento de motores distintos a los servomotores síncronos de CE o de motores con un sistema no compatible de retroalimentación. -
Página 12: Indicaciones Generales De Seguridad
® ® Instrucciones de servicio cyber simco drive 2 2.8.3 Indicaciones generales de seguridad Las conexiones eléctricas defectuosas o los componentes conductores de tensión no homologados causan lesiones graves o mortales. Encargue los trabajos en las conexiones eléctricas únicamente a personal especialista cualificado. -
Página 13: Descripción Del Simco
® ® Instrucciones de servicio cyber simco drive 2 ® 3 Descripción del simco drive 3.1 Identificación del servoamplificador La placa identificadora se halla a un costado del servoamplificador. Denominación Denominación Denominación del producto Voltaje de circuito intermedio U Referencia Corriente máxima I máx Número de material... -
Página 14: Código De Designación
® ® Instrucciones de servicio cyber simco drive 2 3.2 Código de designación Mediante los siguientes códigos de designación pueden determinarse las propiedades del servoamplificador. Hardware: Datos de rendimiento Diseño HW Serie Bus de campo Conexión Generación/especial Seguridad Emisor Especial Factor de Tipo de producto 0000 = Ninguna... -
Página 15: Descripción De La Serie Simco ® Drive
3.4 Descripción de la serie simco drive ® ® WITTENSTEIN cyber simco drive 2 es una serie de servoamplificadores inteligentes para servomotores de conmutación sinusoidal con potencia continua de hasta 750 W y una potencia máxima de hasta 1,5 kW. -
Página 16: Requisitos Para Cables Y Cableado
® ® Instrucciones de servicio cyber simco drive 2 3.5 Requisitos para cables y cableado Utilice de forma generalizada cables de motor y de emisor apantallados de alta calidad para evitar problemas de compatibilidad electromagnética. Tipo de cable Longitud Capacitancia por máxima unidad de longitud... -
Página 17: Transporte Y Almacenamiento
Compruebe si el suministro está completo con ayuda del albarán. La falta de componentes o posibles daños deberán notificarse inmediatamente y por escrito al transportista, a la compañía de seguros o a WITTENSTEIN cyber motor GmbH. 4.2 Embalaje El servoamplificador se entrega embalado en láminas y/o en cajas de cartón. -
Página 18: Instalación Mecánica
® ® Instrucciones de servicio cyber simco drive 2 5 Instalación mecánica 5.1 Indicaciones de seguridad Durante la instalación mecánica deben observarse las indicaciones de ESD. El servoamplificador (variante de armario de distribución) debe quedar dentro del armario de distribución protegido de forma segura contra niebla, agua y la entrada de polvo metálico. -
Página 19: Posibilidades De Fijación Ip65
® ® Instrucciones de servicio cyber simco drive 2 5.2.2 Posibilidades de fijación IP65 Material de montaje: 2 tornillos cilíndricos con hexágono interior ISO 4762 - M4 – 8.8 Herramientas necesarias: llave Allen, ancho de llave (SW) 3 Véanse los pares de apriete en el capítulo 9.1 "Pares de apriete" 5.2.3 Espacio de montaje IP65 El espacio de montaje debe tener las dimensiones suficientes. -
Página 20: Variante De Aparato Ip20 Centralizado Sim20Xxd-Cc
® ® Instrucciones de servicio cyber simco drive 2 5.3 Variante de aparato IP20 centralizado SIM20xxD-CC... 5.3.1 Dimensiones IP20 Datos mecánicos Peso [kg] Longitud [mm] 186,95 Ancho [mm] 51,3 Profundidad sin conector [mm] 56,95 Tabla 6: Dimensiones IP20 es-18 5022-D057946 Revisión: 02... -
Página 21: Posibilidades De Fijación Ip20
® ® Instrucciones de servicio cyber simco drive 2 5.3.2 Posibilidades de fijación IP20 El montaje del servoamplificador es posible mediante el clip de perfil DIN integrado sobre un perfil DIN metálico de tipo TS 35. De manera alternativa, también puede montarse el servoamplificador mediante una unión roscada con la placa de montaje: Material de montaje: 2 tornillos cilíndricos con hexágono interior ISO 4762 - M4 –... -
Página 22: Posición De Montaje Ip20
® ® Instrucciones de servicio cyber simco drive 2 5.3.6 Posición de montaje IP20 La posición de montaje y las distancias mínimas deben seleccionarse como se indica en la figura siguiente: 5.3.7 Ventilación/refrigeración IP20 Asegure suficiente circulación forzada de aire en el armario de distribución cerrado. El flujo de aire en la entrada inferior de aire del aparato debe ser de 0,8 m/s como mínimo para que el aparato se enfríe suficientemente bajo condiciones de funcionamiento nominales. -
Página 23: Instalación Eléctrica
® ® Instrucciones de servicio cyber simco drive 2 6 Instalación eléctrica 6.1 Indicaciones de seguridad Durante la instalación eléctrica, observe las indicaciones de descargas electrostáticas (ESD). En caso de instalaciones con conexión eléctrica, debe asegurarse contra reconexión e instalarse señales de advertencia. -
Página 24: Requisitos De Las Fuentes De Alimentación Y Del Suministro De Tensión
® ® Instrucciones de servicio cyber simco drive 2 6.3 Requisitos de las fuentes de alimentación y del suministro de tensión Para el suministro de la lógica y el suministro de la potencia del servoamplificador se deben usar fuentes de alimentación o suministros de tensión con baja tensión de seguridad del tipo SELV/PELV según IEC 60950 o EN 60204. -
Página 25: Asignaciones De Conexiones Para La Variante De Aparato Ip65 Descentralizado Sim20Xxd-Fc
® ® Instrucciones de servicio cyber simco drive 2 6.4 Asignaciones de conexiones para la variante de aparato IP65 descentralizado SIM20xxD-FC... 6.4.1 Vista general de conectores IP65 La figura siguiente presenta la distribución de conectores y su correspondiente identificación en el servoamplificador: Servoamplificador Indicadores LED Figura 6.1: Conector IP65... - Página 26 ® ® Instrucciones de servicio cyber simco drive 2 únicamente mediante la batería, lo cual será posible a través de la entrada de tensión de rango amplio de entre 12-60 V CC y la posibilidad de utilizar una fuente de corriente (la alimentación de la lógica, en este caso, se efectúa mediante un diodo interno).
- Página 27 ® ® Instrucciones de servicio cyber simco drive 2 SIM20xxD-Fxxx-xxxx... Fuente de alimentación 12-60 VCC A CC Bus + +48 VCC nom. Sumi- B CC Bus - nistro C Chopper 1 Logic+ Bus de campo Fuente de alimentación 2 N.C. Bus de campo OUT opcional 12-60 VCC superior...
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Página 28: Puesta A Tierra Y Tierra Funcional
® ® Instrucciones de servicio cyber simco drive 2 6.5 Puesta a tierra y tierra funcional Para cumplir los valores límite de CEM y garantizar el funcionamiento del servoamplificador es necesario que la carcasa del servoamplificador se conecte a baja impedancia a la tierra funcional del armario de distribución. -
Página 29: X2: Interfaz De Bus De Campo Canopen (Salida)
® ® Instrucciones de servicio cyber simco drive 2 La resistencia de frenado debe conectarse entre el Chopper y una conexión externa con DC+. Fuente de alimentación 12-60 VCC A CC Bus + +48 VCC nom. Sumi- B CC Bus - nistro C Chopper R brake... -
Página 30: X2/X3: Interfaces De Bus De Campo Ethercat, Profinet, Ethernet/Ip Y Sercos Iii
® ® Instrucciones de servicio cyber simco drive 2 6.5.4 X2/X3: interfaces de bus de campo EtherCat, PROFINET, EtherNet/IP y SERCOS III Las señales están galvánicamente separadas de la lógica y la potencia del accionamiento. Figura N.º Nombre de Función señal Transmisión de datos +... -
Página 31: X5: Entradas Y Salidas Digitales
® ® Instrucciones de servicio cyber simco drive 2 6.5.6 X5: entradas y salidas digitales Para el suministro de las entradas digitales debe conectarse un potencial externo de referencia. Las entradas digitales están galvánicamente separadas de la lógica y la potencia del servoamplificador. -
Página 32: X6: Resolver
® ® Instrucciones de servicio cyber simco drive 2 6.5.7 X6: resolver Figura N.º Nombre Función Entrada/ de señal salida COS+ Pista de coseno S1 Entrada COS- Pista de coseno S3 Entrada SIN+ Pista de seno S2 Entrada SIN- Pista de seno S4 Entrada REF+ Pista de referencia R1... -
Página 33: X8: Conexión Del Motor
® ® Instrucciones de servicio cyber simco drive 2 6.5.9 X8: conexión del motor La inserción del conector solo es admisible con el servoamplificador libre de tensión. El suministro del codificador (pines 1+2) y las señales del codificador (pines 3 .. 8) están galvánicamente separadas de la potencia del servoamplificador. -
Página 34: Asignación De Conexiones Variante De Montaje Centralizado Con Ip20 Sim20Xxd-Cc
® ® Instrucciones de servicio cyber simco drive 2 6.6 Asignación de conexiones variante de montaje centralizado con IP20 SIM20xxD-CC... 6.6.1 Vista general de conectores IP20 La figura siguiente presenta la distribución de conectores y su correspondiente identificación en el servoamplificador: Power Bus de Bus de... - Página 35 ® ® Instrucciones de servicio cyber simco drive 2 tensión de rango amplio de entre 12-60 V CC y la posibilidad de utilizar una fuente de corriente (la alimentación de la lógica, en este caso, se efectúa mediante un diodo interno). A diferencia de la norma DIN EN 1175-1 (VDE 0117-1):2011-06, cáp.
- Página 36 ® ® Instrucciones de servicio cyber simco drive 2 SIM20xxD-Cxxx-xxxx... Fuente de alimentación opcional 12-60 VCC Bus de campo +24 VCC nom. Sumi- 1 LOGIC+ superior Bus de campo IN nistro 2 STO Control de seguridad 3 STO GND RJ45 12-60 VCC Dinkle DOUT...
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Página 37: Puesta A Tierra Y Tierra Funcional
® ® Instrucciones de servicio cyber simco drive 2 6.6.3 Puesta a tierra y tierra funcional Para cumplir los valores límite de CEM y garantizar el funcionamiento del servoamplificador es necesario que la carcasa del servoamplificador se conecte a baja impedancia a la tierra funcional del armario de distribución. -
Página 38: X1/X2: Suministro De Tensión
® ® Instrucciones de servicio cyber simco drive 2 6.6.5 X1/X2: suministro de tensión La entrada de seguridad STO (X2 pines 2+3) está galvánicamente separada del voltaje de circuito intermedio (X1 pines 1) y de la tensión de la lógica (X2 pines 1). UZK o GND (X1 pines 2) no están conectados dentro del aparato con la tierra funcional y la carcasa. -
Página 39: X3: Resolver
® ® Instrucciones de servicio cyber simco drive 2 La resistencia de frenado debe conectarse entre el Chopper y una conexión externa con DC+. 1 CC Bus + Sumi- Fuente de alimentación 2 CC Bus - 12-60 VCC nistro 3 CHOPPER - +48 VCC nom. -
Página 40: X4: Codificador
® ® Instrucciones de servicio cyber simco drive 2 6.6.7 X4: codificador La inserción del conector solo es admisible con el servoamplificador libre de tensión. Mediante la interfaz del codificador X4 pueden evaluarse sistemas de emisor completamente digitales con los protocolos EnDat 2.2 y BISS C. ... -
Página 41: X6/X7: Interfaz De Bus De Campo Canopen
® ® Instrucciones de servicio cyber simco drive 2 6.6.9 X6/X7: interfaz de bus de campo CANopen La masa de referencia CAN y la masa de referencia de lógica son idénticas. Las señales CAN están galvánicamente separadas de la potencia del servoamplificador. -
Página 42: X8: E/S Digitales
® ® Instrucciones de servicio cyber simco drive 2 6.6.11 X8: E/S digitales Para el suministro de las salidas digitales debe conectarse una tensión externa. Las salidas digitales están galvánicamente separadas de la lógica y la potencia del servoamplificador. -
Página 43: X10: Conexión De Temp. Del Motor/Freno
® ® Instrucciones de servicio cyber simco drive 2 6.6.12 X10: conexión de temp. del motor/freno Figura N.º pin Nombre de Función señal Conector del motor X10 PHASE_U Fase del motor U PHASE_V Fase del motor V PHASE_W Fase del motor W Tierra funcional Freno/conector de temperatura X9 TEMP+... -
Página 44: Protección
® ® Instrucciones de servicio cyber simco drive 2 6.7 Protección 6.7.1 Protección de la variante de aparato IP65 descentralizado Los suministros de tensión deben protegerse con los fusibles que se indican en la tabla: Protección Suministro de la lógica (F2) Fusible o similar con máx. -
Página 45: Puesta En Servicio Y Funcionamiento
® ® Instrucciones de servicio cyber simco drive 2 7 Puesta en servicio y funcionamiento 7.1 Indicaciones de seguridad Para la utilización segura del servoamplificador deben observarse las siguientes normas: Indicaciones de conexión y funcionamiento Normativas locales Normativas CE y Directiva CE relativa a las máquinas ... -
Página 46: Indicadores En El Servoamplificador
® ® Instrucciones de servicio cyber simco drive 2 7.3 Indicadores en el servoamplificador Para indicar el estado y los mensajes de fallo hay disponibles tres LED multicolor (DS, MS, NS) en verde y rojo en el servoamplificador. EtherCAT Ethernet/IP PROFINET Drive Status Drive Status... -
Página 47: Led Ds
® ® Instrucciones de servicio cyber simco drive 2 7.3.1 LED DS El LED DS es el LED del accionamiento, que es idéntico para todos los tipos de sistemas de bus. Estado del LED DS Significado Apagado El servoamplificador no recibe tensión de suministro o el accionamiento está... -
Página 48: Led Ns
® ® Instrucciones de servicio cyber simco drive 2 Ethernet/IP: el LED MS muestra el estado del módulo. Estado del LED MS Significado Apagado El módulo de bus no recibe tensión de suministro o está defectuoso. Parpadea en El módulo de bus ejecuta una prueba de verde, rojo, conexión. - Página 49 ® ® Instrucciones de servicio cyber simco drive 2 Ethernet/IP: el LED NS muestra el estado del bus de campo. Estado LED NS Significado del LED Apagado El módulo de bus no dispone de dirección IP (no recibe tensión de suministro o está...
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Página 50: Mantenimiento Y Eliminación
® ® Instrucciones de servicio cyber simco drive 2 8 Mantenimiento y eliminación 8.1 Trabajos de mantenimiento 8.1.1 Mantenimiento Los servoamplificadores están exentos de mantenimiento. La apertura del servoamplificador conlleva la pérdida de la garantía. 8.1.2 Limpieza Limpie el servoamplificador IP65 con un agente de limpieza desengrasante y no agresivo. 8.1.3 Inspección visual Realice mensualmente una inspección visual: ... -
Página 51: Instrucciones De La Función De Seguridad Sto
® ® Instrucciones de servicio cyber simco drive 2 10 Instrucciones de la función de seguridad STO La función de seguridad STO (Safe Torque Off) sirve para desconectar con seguridad el par de giro y proteger los accionamientos contra una nueva puesta en marcha. El servoamplificador ofrece ya en su versión básica una función STO de dos canales. -
Página 52: Uso Conforme A La Finalidad Prevista De Sto
® ® Instrucciones de servicio cyber simco drive 2 10.4 Uso conforme a la finalidad prevista de STO La función STO sirve exclusivamente para poner un accionamiento en un estado operativo seguro y exento de par de giro evitando su nueva puesta en marcha. Para garantizar la seguridad funcional la conmutación del circuito de seguridad debe cumplir los requisitos de seguridad de EN 60204, EN 12100, EN 61800-5-2, EN 61508 y EN 13849-1. -
Página 53: Variante De Aparato Sto Ip20 Centralizado Sim20Xxd-Cc
® ® Instrucciones de servicio cyber simco drive 2 10.7.2 Variante de aparato STO IP20 centralizado SIM20xxD-CC… SIL 2/categoría 3 PLd: +24V SIL 2 2 STO 3 STO GND Cat. 3 PLd Unidad de seguridad SIL 3/categoría 4 PLe: +24V SIL 3 2 STO Cat. -
Página 54: Descripción Funcional
® ® Instrucciones de servicio cyber simco drive 2 10.8 Descripción funcional Para hacer uso de la función de seguridad STO deberán conectarse las entradas STO y STO GND a las salidas de un control de seguridad o de un relé de seguridad, que cumplan como mínimo los requisitos de PLd según EN 13849-1 o SIL 2 según EN 61508. -
Página 55: Proceso Seguro
® ® Instrucciones de servicio cyber simco drive 2 10.8.1 Proceso seguro Si se requiere la aplicación de un frenado controlado antes de utilizar la función STO, primeramente deberá frenarse el accionamiento y, después de un retardo definido, se activará la función STO: Frenar el accionamiento reguladamente En estado de parada, bloquear el servoamplificador (Disable)