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Acceso
Escritura objetos (nodo de bus-
DPV1)
DPV1)
Escritura objetos (módulo E/S)
Escritura objetos con Invoke ID Petición Escritura(Escritura)
En todos los accesos a datos, debe distinguirse entre accesos a módulos en el bus local y datos en el
nodo de bus de campo DPV1, de acuerdo con la siguiente tabla:
Tipo de datos
Parámetro de módulo
Byte de control (byte 4 del nodo de bus DPV1)
Confirmación stop en bus local
Confirmación campos periféricos
Comprobación de estado y módulos PCP
Datos PCP
Reservado
Servicio
Petición
Respuesta
Petición
Respuesta
Petición Escritura (Escritura)
Respuesta Escritura (Escritura) Nada
Respuesta Escritura (Escritura) Nada
Petición Escritura (Escritura)
Acceso a módulo
de bus local
X
X
D
ESCRIPCIÓN DEL SISTEMA
Datos
Datos de objeto
Nada
Nada
Datos de objeto
Escritura-PCP / Índice alto / Índice bajo / Subíndice /
Nada
Nada
Nada
Invoke-ID / Escritura-PCP / Reservado /Reservado
/ Reservado / Reservado / Índice alto / Índice bajo /
Datos / x Byte PCP-Datos de objeto
Nada
Invoke-ID (doble escritura igual en disco) /
Escritura-PCP / Reservado / Reservado
Nada
Nada
PCP - Datos / x Byte PCP - Datos de objeto
Acceso a nodo
de bus DPV1
X
X
X
X
Ranura
Índice
1... 63
2
0
3
0
4
0
4
0
5
1 ... 63
48
47
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