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ESCRIPCIÓN DEL SISTEMA
Perro guardián
Si en este periodo de tiempo no se ha recibido ningún telegrama válido, los ajustes de seguridad en el
esclavo se activan. Esto afecta en concreto a los módulos de salida. Se emite un valor de fallo seguro
como valor sustitutivo.
Una vez restablecida la comunicación entre el maestro y el escalvo, el esclavo debe iniciarse siguiendo
El sistema ofrece la posibilidad de activar o desactivar el perro guardián y, cuando el perro guardián
está activado, de ajustar el tiempo. En este caso, el valor puede ajustarse entre 0 (sin vigilancia) y
650 s en intervalos de un mínimo de 10 ms. El sistema también incluye una serie de herramientas de
vigilancia puede ser bastante complejo (por ejemplo, cuando la duración de los ciclos depende de toda la
red).
esclavo DP:
La duración del perro guardián se ajusta de la siguiente manera:
Ajustes de red / Propiedades del sistema maestro DP / Propiedades / Ajustes de red / Parámetros de bus
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Ilustración:
Activación del
perro guardián