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7
Montaje
7.1
Preparación de los dedos
Los dedos no están incluidos en el suministro.
Las piezas en bruto para dedos están disponibles como accesorios
è www.festo.com/catalogue.
Requisitos que deben cumplir los dedos:
–
Respetar los esfuerzos y pares máximos admisibles en las mordazas.
è 14 Especificaciones técnicas.
–
Utilizar dedos lo más cortos y ligeros posible.
–
Respetar la longitud y el peso máximos è 14 Especificaciones técnicas.
–
Confeccionar los dedos adecuados a la carga útil y al tipo de pinza.
7.2
Montaje de los dedos
Fig. 3 Montaje de los dedos
•
Posicionar los dedos, con los elementos de posicionamiento adecuados, en
los taladros de ajuste de las mordazas y fijar con tornillos. Respetar las indi
caciones de la tabla.
Tamaño
@ taladro de ajuste para cas
[mm]
quillo para centrar (incluido
en el suministro)
Tornillo
Par de apriete
[Nm]
Tab. 1 Fijación de los dedos
7.3
Montaje de la pinza
Opciones de montaje de la pinza
Para conectar la pinza a los componentes de los manipuladores de Festo se dis
ponen de kits adaptadores è www.festo.com/spareparts.
Taladro pasante con kit
Taladro pasante
adaptador
Tab. 2 Opciones de montaje
Fijación con kit adaptador
•
Montar el kit adaptador. Observar las instrucciones para el
montaje è www.festo.com/sp.
1 Dedos
2 Tornillo
3 Casquillo para centrar
4 Taladro de ajuste y rosca para fi
jación de los dedos
14
25
40
H8
H8
H8
5
7
9
M3
M5
M6
1
5
8
Rosca interior desde
abajo
Sensor de proximidad (opcional)
En caso necesario, montar el sensor de proximidad antes de colocar la pinza.
Si se utilizan sensores de proximidad para consultar la posición final, téngase en
cuenta lo siguiente:
•
Interferencias debidas a accesorios ferríticos (por ejemplo, tornillos de reten
ción de acero ferrítico)
•
Según el caso, sensores de proximidad salientes
•
Dirección de salida del cable de los sensores de proximidad
•
Espacio suficiente para los elementos de conexión
•
Si se consultan ambas posiciones finales: emplear ranuras separadas para
los sensores de proximidad.
1. Para el sensor de proximidad SME/SMT10: pegar la regleta para sensores en
la ranura para sensores de proximidad. Observar las instrucciones para el
montaje è www.festo.com/sp.
2. Montar el sensor de proximidad.
Uso de las conexiones de aire comprimido de la parte inferior de la pinza
1. Desenroscar el tapón ciego de la parte inferior de la pinza
è 8.1 Instalación neumática.
2. Cerrar las conexiones de aire comprimido laterales con tapones ciegos
è www.festo.com/catalogue.
3. Para la adaptación de la placa de montaje/kit adaptador: tener en cuenta el
dibujo de dimensiones del catálogo.
4. En el montaje: colocar las juntas tóricas apropiadas entre la pinza y la placa
de montaje en ambas conexiones de aire comprimido.
Fijar la pinza
•
Posicionar la pinza, con los elementos de posicionamiento adecuados, en los
taladros de ajuste de la superficie de montaje y fijar con tornillos. Respetar
las indicaciones de la tabla.
Tamaño
@ taladro de ajuste para cas
quillo para centrar (incluido
en el suministro)
Fijación en taladro pasante
Tornillo
Par de apriete
Fijación en rosca interior de la parte inferior
63
Tornillo
H8
15
Par de apriete
Tab. 3 Fijación de la pinza
M10
40
HGPL-B-14
Para asegurar la correcta función de los sensores de proximidad:
En la parte inferior de la pinza, mantener como mínimo una distancia de 10 mm
con respecto a las piezas ferríticas (por ejemplo la placa de montaje).
7.4
Montaje de la reducción de la carrera (opcional)
Para reducir la carrera de apertura al agarrar desde el exterior, la reducción de la
carrera HGPLHR está disponible como accesorio è www.festo.com/catalogue.
Fig. 4 Reducción de la carrera HGPLHR
1. Fijar la reducción de la carrera a la pinza mediante cuatro tornillos. Respetar
las indicaciones de la tabla.
2. Ajustar la carrera de apertura con el tornillo de ajuste.
3. Apretar la contratuerca.
Tamaño
Tornillo de retención
Par de apriete
Tornillo de ajuste
Par de apriete de la contra
tuerca
Tab. 4 Fijación de la reducción de la carrera
14
25
40
H8
[mm]
9
15
M4
M5
M8
[Nm]
2,5
5
20
M5
M6
M10
[Nm]
5
8
40
1 Contratuerca
2 Tornillo de ajuste
3 Tornillo de retención (4x)
4 Placa de la reducción de la carre
ra
14
25
40
M3
M5
M6
[Nm]
1
5
8
M6
M8
M12
[Nm]
2
4
10
63
H8
M10
40
M12
68
63
M8
20
M14
16
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