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10.4
Relubricación los elementos de guía
El intervalo de mantenimiento depende de la temperatura ambiente existente du
rante el uso de la pinza.
Temperatura am-
Intervalo de man-
biente
tenimiento
cada 2 millones de
> 20 ... 60 °C
conmutaciones
cada 5 millones de
³ 5 ... 20 °C
conmutaciones
Tab. 8 Intervalo de mantenimiento y trabajos de mantenimiento
Información sobre piezas de repuesto y medios auxiliares
è www.festo.com/spareparts.
11
Fallos
11.1
Eliminación de fallos
Fallo de funciona-
Posible causa
miento
La pinza no sujeta la
La presión de funciona
carga útil
miento es demasiado
baja.
El punto de presión de
los dedos está dema
siado apartado.
La carga útil es dema
siado pesada.
La pinza no se
Falta aire comprimido.
abre/cierra
La pinza está defectuo
sa.
El sensor de proximi
El sensor de proximi
dad no indica el estado
dad está mal ajustado.
de la pinza
El cable de conexión
está cortado.
Tab. 9 Eliminación de fallos
11.2
Reparación
Enviar el producto al servicio de reparación de Festo para su reparación.
12
Desmontaje
¡ADVERTENCIA!
Riesgo de lesiones debido a movimientos inesperados de los dedos de la pinza
o por caída de la carga útil.
•
Antes de purgar el aire: retirar la carga útil de la pinza.
•
Desconectar la pinza de la alimentación de aire comprimido.
1. Desconectar la pinza de la alimentación de aire comprimido.
2. Retirar las conexiones de aire comprimido y los tornillos de retención.
13
Eliminación
¡MEDIO AMBIENTE!
Eliminar el embalaje y el producto según las normas de reciclaje respetuoso con
el medioambiente è www.festo.com/sp.
14
Especificaciones técnicas
Tamaño
Modo de operación
Posición de montaje
Temperatura ambiente
[°C]
Peso del producto (según el
[kg]
tipo)
Fluido de funcionamiento
Presión de funcionamiento
[MPa]
[psi]
[bar]
Conexión neumática (lateral)
Par de apriete
[Nm]
Trabajo de mantenimiento
En la boquilla de lubricación dispuesta en la par
te superior o inferior de la pinza: relubricar los
elementos de guía.
En el estado de entrega, los orificios de entrada
están cerrados con pasadores roscados
10.2 Montaje de la boquilla de lubricación.
è
Lubricante permitido
14 Especificaciones técnicas.
è
Solución
Aumentar la presión de funcionamiento, tener en
cuenta el valor máximo permitido.
Desplazar el punto de presión hacia dentro.
Seleccionar unas pinzas más grandes.
Comprobar las conexiones de aire comprimido.
Sustituir las piezas de desgaste
è www.festo.com/spareparts o sustituir la pin
za
11.2 Reparación.
è
Verificar y ajustar la posición del sensor de proxi
midad.
Instrucciones para el montaje
è www.festo.com/sp.
Sustituir el cable de conexión/sensor de proximi
dad.
Instrucciones para el montaje
è www.festo.com/sp.
14
25
40
Doble efecto
Indistinta
+5 ... +60
0,31 ... 0,72 1,1 ... 2,2
2,6 ... 5,4
Aire comprimido según ISO 85731:2010 [7:4:4]
lubricado
o no lubricado
1)
0,3 ... 0,8
43,5 ... 116
3 ... 8
M5
5
Tamaño
Conexión neumática (inferior)
Par de apriete
Carrera por mordaza (según
el tipo)
Fuerza de agarre
Frecuencia de trabajo máxi
ma
Precisión de repetición
Precisión de sustitución
Simetría rotacional
Lubricante permitido
Dedos (no incluidos en el suministro)
Longitud máxima/brazo de
palanca
2)
Peso máximo por dedo
Valores de carga característicos en las mordazas
Fuerza máx. Fz estática
Momento máx. Mx estático
Momento máx. My estático
Momento máx. Mz estático
Materiales
Cuerpo
Mordazas
Juntas
1) Si se utiliza aire comprimido lubricado no es posible cambiar a aire comprimido sin lubricar.
2) Los valores se aplican para el agarre céntrico. Con agarre excéntrico èwww.festo.com/catalogue.
3) con funcionamiento sin estrangulamiento
Tab. 10 Especificaciones técnicas
63
10,5 ... 18,1
GÁ
5,8
14
25
M3
M5
[Nm]
1
5
[mm]
20/40/60/80
Depende del tamaño, de la presión de funcionamiento
ajustada, del brazo de palanca del dedo y del tipo de
pinza è www.festo.com/catalogue
[Hz]
< 1
[mm]
< 0,03
[mm]
< 0,2
[mm]
£ 0,2
Molycote BR 2 Plus
[mm]
70
105
3)
[g]
80
250
Las fuerzas y momentos permisibles indicados se refie
ren a una mordaza.
Los valores incluyen el brazo de palanca de los dedos,
las fuerzas de peso adicionales debidas a la carga útil
(pieza) o a los dedos y las fuerzas de aceleración que se
producen durante el movimiento.
Al calcular los momentos, téngase en cuenta la posición
0 del sistema de coordenadas (guía de las mordazas).
[N]
500
1500
[Nm]
35
100
[Nm]
35
60
[Nm]
35
70
Aluminio, anodizado
Acero, templado
Caucho nitrílico, poliuretano
40
63
GÁ
5,8
20/40/60/
60/100/150
80/100
135
175
420
940
2500
9000
125
300
80
200
100
250
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