Control Pid - Vivace HART VVP10-H Manual De Instalación, Operación, Configuración Y Mantenimiento

VVP10-H POSICIONADOR DE VÁLVULAS HART
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Calibración Manual de Posición (Manual Travel Calibration): realiza el procedimiento manual
de ajuste de las referencias de 0% y 100% del sensor de posición. La figura 3.14 indica los pasos
de este procedimiento.
Este procedimiento depende de la confirmación del usuario en relación al posicionamiento del
sistema en los extremos de la válvula, garantizando que la calibración se ejecute con éxito. En el
caso del ajuste local, la pantalla indicará "wait" para que el usuario espere el asentamiento de la
válvula y, a continuación, accione la llave magnética en el orificio Span (S).

CONTROL PID

Este directorio (Specific/PID Control) permite al usuario configurar libremente los parámetros del
control PID, para un ajuste fino de la sintonía del control.
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PID Activo/Inactivo (Enable/Disable PID): configura la acción del control PID como habilitada o
deshabilitada. El valor por defecto para este parámetro siempre habilitado.
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Factor Proporcional Kp (PID Kp): se configura el parámetro proporcional del control, también
llamado de ganancia, responsable por la velocidad del control, en relación al error (SP% - PV%).
Un valor muy bajo de Kp resultará en un control lento, mientras que un valor muy alto
resultará en oscilación del sistema alrededor del Setpoint.
• Factor Integral Tr (PID Tr): configura el parámetro integral del control, responsable de la búsqueda
del Setpoint de forma suave y gradual, garantizando una aproximación precisa de la posición
deseada.
Este factor se utiliza sólo cuando el error está con un valor relativamente bajo, resultante de
las acciones proporcional y derivada, y su acción es inversamente proporcional a su valor.
Un valor muy bajo de Tr resultará en una integración rápida de búsqueda del error, pudiendo
ocasionar oscilaciones. Un valor muy alto de Tr resultará en una integración muy lenta e ineficaz.
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Factor Derivado Td (PID Td): se configura el parámetro derivado del control, responsable de
controlar la oscilación alrededor del Setpoint, resultante de la acción proporcional.
Un valor muy bajo de Td resultará en ineficacia de la acción derivada, dejando que el sistema
oscile (si es el caso). Un valor muy alto de Td resultará en un freno inicial en la acción integral, pero
posterior oscilación alrededor del Setpoint.
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Zona Muerta del PID (PID Deadband): configura el error máximo permitido antes de que se active
el control PID. El valor por defecto para este parámetro es cero, dejando el control siempre activo.
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Figura 3.14 – Diagrama de pasos de la calibración manual de posición.
MANUAL DE INSTALACIÓN, OPERACIÓN, CONFIGURACIÓN Y MANTENIMIENTO
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