Festo CPX-CEC Guia De Inicio Rapido página 46

3.4 Brochage de l'interface CANopen
(CPX−CEC−C1/−M1)
Une interface CANopen est disponible sur le
CPX−CEC−C1/−M1 pour raccorder les esclaves du bus CAN.
Connec Broche
teur
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Boîtier
(connec
teur
mâle)
1)
Si un contrôleur moteur à alimentation externe est raccordé,
la broche 6 du CPX−CEC−C1/−M1 ne doit alors pas être utilisée.
2)
FE : terre fonctionnelle
Les esclaves du bus CAN connectés ne sont pas alimentés
en tension via l'interface CANopen.
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Contacts
Signal
électri
ques
internes
n.c.
CAN_L
CAN_GND
n.c.
CAN_SHLD
CAN_GND
CAN_H
n.c.
n.c.
FE (terre
fonc−
tionnelle)
Commentaire
non connecté
CAN Low
CAN Ground
non connecté
Raccordement à FE
CAN Ground (en option)
CAN High
non connecté
non connecté
Le boîtier du connecteur
doit être relié à FE
Festo P.BE−K−CPX−CEC 1004a Français
2)
1)
2)
.