Página 1 Terminal CPX Descripción de la electrónica Controlador de ejes CMAX Tipo CPX−CMAX−C1−1 Descripción del sistema Controlador de ejes CMAX Montaje, instalación y diagnóstico Sistema de posicionamiento Descripción 559 752 es 0908NH [727 404]...
Página 4 Contenido y medidas generales de seguridad PROFIBUS, son las marcas comerciales registradas de los propietarios PROFIBUS−DP, correspondientes en determinados países. PROFINET IO ® DeviceNet ® EtherNet/IP ® Interbus ® CC−Link ® EtherCAT ® TORX ® Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 5: Tabla De Contenido
Perfil de comunicación FHPP ......1−8 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 6 ....... . 3−18 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 7 4−4 4.1.2 Instalación del Festo Configuration Tool y del plugin CMAX para FCT .........
Página 8 ..........A−8 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 9: Uso Previsto
El controlador de ejes tipo CPX−CMAX−C1−1 descrito en esta documentación se ha previsto exclusivamente para su uso en terminales CPX de Festo que se monten en una máquina o en una instalación automatizada. El CMAX, en combinación con un terminal CPX con un nodo de bus CPX o con un CPX−FEC adecuados y con actuadores...
Página 10: Indicación De Seguridad
Asegúrese de que ninguna persona accede a la zona de · influencia de los accionamientos y otros actuadores conectados. Conecte el aire comprimido cuando el sistema se haya · instalado y parametrizado de forma profesional. VIII Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 11 No desconecte, abra ni cubra ninguna tubería a presión. · Antes de desmontar las tuberías, hay que purgar de aire · las mismas (descargar el aire comprimido). Utilice equipamientos de protección apropiados (por · ejemplo, gafas protectoras, calzado de seguridad, etc.). Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 12: Destinatarios
Asistencia técnica Ante cualquier problema técnico, diríjase a su servicio local de asistencia técnica de Festo. Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 13: Versiones De Software Necesarias De Los Nodos Cpx
CPX. Para la puesta en funcionamiento del CMAX se necesita el Festo Configuration Tool con plugin para CMAX. Éste se en cuentra en las páginas de Internet de Festo en: è www.festo.com ˛ Downloads ˛ Download Area: Software, Drivers and firmware ˛...
Página 14: Instrucciones Importantes Para El Usuario
Elementos sensibles a las descargas electrostáticas: los com ponentes pueden sufrir daños si no se manipulan correcta mente. Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 15: Identificación De La Información Especial
Accesorios: indicaciones sobre accesorios necesarios o útiles para este producto de Festo. Medio ambiente: información sobre el uso ecológico de los productos Festo. Identificadores de texto El punto de listado señala aquellas actividades que pue · den realizarse en cualquier orden.
Página 16: Indicaciones Sobre El Uso De Esta Descripción
Tab. 0/3. La información general básica sobre el modo de funciona miento, el montaje, la instalación y la puesta en funciona miento de terminales CPX se encuentra en la descripción del sistema CPX tipo P.BE−CPX−SYS−..Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 17: Módulo/Componente Tipo
(potenciómetro absoluto). DSMI−... Actuador giratorio con sistema de medición de recorrido integrado (potenciómetro absoluto). Compatibilidad con otros actuadores en preparación. Tab. 0/2: Resumen de los módulos y de los componentes del sistema de posiciona miento Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 18 Ayuda para el Festo Configu Configuración y puesta en funcionamiento del contro ration Tool con plugin CMAX lador de ejes CMAX con el FCT. è www.festo.com ˛ Downloads ˛ Download Area: Software, Drivers and firmware ˛ Enter keyword : CMAX Instrucciones Instrucciones de utilización de los componentes utilizados.
Página 19: Glosario
Perfil de datos del bus de campo para mandos de posicionamiento de Positioning Profil (FHPP) Festo. Festo Parameter Acceso de parámetros específicos del FHPP. Channel (FPC) Funciones Funciones especiales de los distintos modos de funcionamiento, p. ej.: Operación por actuación secuencial (jog). Recorrido de referencia. XVII Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 20 Limitación programable de la carrera (punto de referencia = punto cero software del eje). Posición final por software superior: Posición límite máx. en sentido positivo (valores reales en aumento). Posición final por software inferior: Posición límite mínima en sentido negativo (valores reales en disminución). XVIII Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 21 (incrementos). En el CMAX: Encoder". Terminal CPX Sistema completo consistente en módulos CPX con o sin neumática. Tab. 0/4: Términos y abreviaciones Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 22 Contenido y medidas generales de seguridad Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 23: Cuadro General Del Sistema Cmax
Cuadro general del sistema CMAX Capítulo 1 1−1 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 24 Perfil de comunicación FHPP ......1−8 1−2 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 25: Controlador De Ejes Cmax
X: Conexión de eje (conexión para VPWP) Placas de identifica ción (accesorios) Indicador de 3 carac teres, véase la sección 5.4 Placa de característi (en la superficie lateral) Fig. 1/1: Elementos de conexión e indicación del CMAX 1−3 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 26: Funcionamiento Del Cmax
Modo de funcionamiento El CMAX, la válvula, el actuador y el sistema de medición del recorrido están conectados entre sí formando un circuito de regulación en bucle cerrado. 1−4 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 27: Cmax En El Terminal Cpx
La información sobre el control y la parametrización del CMAX a través del nodo CPX se encuentra en la descripción Perfil de comunicación CMAX", P.BE−CPX−CMAX−CONTROL−... Las descripciones también están disponibles en PDF: è www.festo.com ˛ Downloads ˛ Manual 1−5 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 28: Configuración De Un Sistema De Posicionamiento
Actuador con sistema de medición de recor rido (aquí como ejemplo DNCI) Tuberías neumáticas Ramal Fig. 1/2: Configuración del sistema de posicionamiento La información específica sobre la configuración la encontrará en los capítulos 2 y 3. 1−6 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 29: Opciones De Parametrización Y De Puesta En Funcionamiento
En el capítulo 4 hallará un resumen de la puesta en funciona miento con el FCT. La ayuda para el FCT contiene la información completa sobre el manejo del Festo Configuration Tool. Cada uno de los plu gins específicos de equipo tiene sus propios archivos de ayuda.
Página 30: Perfil De Comunicación Fhpp
1. Cuadro general del sistema CMAX 1.3.2 Perfil de comunicación FHPP Festo ha desarrollado y optimizado un perfil de datos espe cialmente ajustado a tareas de manipulación y posiciona miento, el Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)". El FHPP permite un control y una programación uniformes para los diferentes sistemas de bus de campo y controlado res de Festo.
Página 31: Montaje E Instalación Neumática
Montaje e instalación neumática Capítulo 2−1 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 32 ......2−25 2.6.5 Tubos flexibles de aire comprimido y racores ....2−29 2−2 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 33: Indicaciones Generales Sobre El Montaje Y La Instalación
CMAX pueden producir fun cionamientos incorrectos. Para configurar y tender los cables del sistema, utilice exclusivamente los componentes de Festo compatibles entre sí. Observe durante el montaje de los componentes las instruc ciones para el montaje en las instrucciones de utilización suministradas y las indicaciones de este capítulo.
Página 34: Desmontaje Y Montaje Del Cmax
Torx de tamaño T10. 2. Tire con cuidado del CMAX y, sin inclinarlo, de las barras tomacorriente del bloque de distribución. CMAX Bloque de distribu ción Barras tomacorriente Tornillos Torx T10 Fig. 2/2: Montaje/desmontaje del CMAX 2−4 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 35 La parametrización se guarda en el CMAX. Por ello, tras susti tuir un CMAX, compruebe los parámetros y efectúe, si es necesario, una nueva puesta en funcionamiento; véase el capítulo 4. Observe las indicaciones de la sección A.2. 2−5 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 36: Montaje Del Actuador Y Del Sistema De Medición De Recorrido
2. Montaje e instalación neumática Montaje del actuador y del sistema de medición de recorrido Utilice sólo combinaciones de actuador y sistema de medi ción del recorrido autorizadas por Festo para el CMAX. Indicación Para evitar daños en las posiciones finales debido a movi mientos no amortiguados: Utilice amortiguadores adecuados.
Página 37: Requisitos Generales De Las Partes Mecánicas
Utilice elementos de fijación que resistan de forma · constante las fuerzas de aceleración. Si es necesario, seleccione una cadena de arrastre sufi · cientemente grande para minimizar los efectos de las fuerzas de curvatura sobre el comportamiento de posicio nado. 2−7 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 38: Indicación
Observe con todos los actuadores las indicaciones de montaje de las instrucciones de utilización. Utilice sólo los actuadores con la guía apropiada indicados en Tab. 2/1 (versión de agosto de 2009). Consulte a Festo si desea utilizar otros actuadores. Actuador Indicaciones DGP(L) Desenrosque los tornillos de control para la amortiguación de fin de recorrido (PPV)
Página 39: Amortiguadores/Topes Fijos
Festo. La información sobre el montaje de los amortiguadores o de los topes fijos de Festo se encuentra en las instrucciones de utilización del actuador o en las instrucciones para el montaje de los amortiguadores o de los topes fijos.
Página 40: Sistema De Medición De Recorrido
Observe las indicaciones de las instrucciones · de utilización. DSMI Sistema de medición del recorrido integrado. Tab. 2/3: Indicaciones sobre el montaje de los sistemas de medición del recorrido 2−10 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 41 Para evitar que se produzcan estos mensajes de error, limite el margen de posicionamiento de manera que el carro del sistema de medición de recorrido no salga nunca de la ca rrera útil admisible. 2−11 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 42: Masa De La Carga
Esto debe tenerse en cuenta sobre todo cuando no hay pieza a manipular. Si es necesario, coloque una masa adicional en el carro. No se sobrepase la masa máxima admisible de la carga, véase Tab. 2/4 y Tab. 2/6. 2−12 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 43: Masa De La Carga Para Actuadores Lineales Y Cilin Dros Estándar
* 0,008 (masa máxima de la carga para el montaje en horizontal [kg] ) máx = diámetro de cilindro [mm] = presión de alimentación [bar] Tab. 2/4: Masa máxima y mínima de la carga Ejemplo: Masa de la carga para DNCI−32 con p = 6 bar. 2−13 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 44 Menor fiabilidad de funcionamiento. Asegúrese de que la holgura del acoplamiento no sobrepasa los 0,05 mm. Indicación sobre el montaje Monte la masa de la carga sin holguras y, en caso necesa · rio, con guía. 2−14 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 45: Momentos De Inercia De La Masa Para Actuadores Giratorios
60 a 1200 Tab. 2/6: Momento admisible de inercia de la masa Festo proporciona un software que facilita el cálculo de los momentos de inercia de la masa de segundo grado para los diferentes cuerpos básicos y piezas estándar de Festo (p. ej., la brida de empuje para DSMI).
Página 46 Centro de gravedad de la masa fuera del eje de rotación (no recomendado): } Sólo está permitido montar la carga en posición verti cal, el eje de accionamiento debe apuntar hacia arriba o hacia abajo. 2−16 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 47: Válvula Posicionadora Vpwp
Los tamaños 2 y 10 de VPWP están en preparación. Dependiendo de la aplicación, utilice en su lugar los tamaños 4 ó 8 tras consultar con Festo. Actuador Válvula Racor...
Página 48: Tubo Flexible Para Aire
50 a 300 VPWP−6−... QS−1/8−8 QS−3/8−8 PUN−8x1,25 300 a 1000 VPWP−8−... QS−1/4−10 QS−3/8−10 PUN−10x1,5 > 1000 VPWP−10−... QS−1/4−10 QS−3/8−10 PUN−10x1,5 DSMI (270°) VPWP−2−... QSM−M5−6 QSM−M5−6 PUN−6x1 (270°) VPWP−4−... QS−1/8−8 QS−1/8−8 PUN−8x1,25 Tab. 2/7: Combinaciones de actuador−válvula 2−18 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 49: Montaje De La Válvula Posicionadora Vpwp
Así, las fuerzas de aceleración no afectan al ajuste de la corredera. Montaje en perpendi cular a la dirección del movimiento Inadmisible: montaje en la direc ción del movimiento Válvula posiciona dora VPWP Fig. 2/5: Montaje de VPWP sobre piezas móviles 2−19 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 50: Montaje Del Perfil Din
Observe que los tornillos de fijación de los estribos se agarren en la escotadura de la VPWP. 4. Enganche la VPWP en el perfil DIN. Asegure contra la bas culación o deslizamiento en ambos lados con el accesorio para montaje en perfil DIN. 2−20 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 51 2. Montaje e instalación neumática Tornillo de fijación (se coloca en la parte inferior de la VPWP−8/10) Tornillo M4 x 10 Perfil DIN Accesorio para montaje en perfil Fig. 2/6: Montaje de VPWP en perfil DIN 2−21 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 52: Montaje De La Interface De Sensor Casm
Fig. 2/7: Montaje de CASM Es posible realizar la fijación en perfiles DIN según EN 60715 con el conjunto de montaje tipo CP−TS−HS35; véase Fig. 2/8. Perfil DIN Fig. 2/8: Montaje de CASM en el perfil DIN 2−22 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 53: Instalación Neumática
2.6.1 Alimentación de aire comprimido Requerimientos de la alimentación de aire comprimido: Utilice sólo aire comprimido seco, sin lubrificar y filtrado · (grado de filtración 5 m). Margen de presión permitido: 3 a 8 bar. · 2−23 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 54: Unidad De Filtro Y Regulador
MS6−LFR−3/8−D7−CRM−AS Tab. 2/9: Selección de la unidad de filtro y regulador Use un filtro micrónico o submicrónico cuando no pueda · evitar neblinas de aceite mínimas procedentes de la ali mentación de aire comprimido. 2−24 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 55: Acumulador De Aire Comprimido (Opcional)
Recomendación para actuadores lineales y actuadores con vástago: Longitud del tubo flexible = longitud del cilindro En Fig. 2/10 se representa esquemáticamente el conexionado de tubos de un cilindro (ejemplo) con VPWP. 2−25 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 56: Dirección Del Movimiento
En el sentido opues− agujas del reloj to a las agujas del (mirando hacia la reloj (mirando hacia palanca de tope) la palanca de tope) Tab. 2/10: Dirección del movimiento y conexionado de tubos 2−26 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 57: Silenciador
Observe durante el funcionamiento que el racor y los tu bos disponen de un caudal suficiente (longitud de tubos flexibles lo más reducida posible). Si la ejecución es correcta ello permite reducir los ruidos del aire de escape. 2−27 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 58: Indicaciones Para Reequipar Las Instalaciones
Las fle chas sobre el actuador indican parcialmente la dirección del movimiento. Los tiempos de desplazamiento transcurridos pueden variar en función de la dirección de la carrera. 2−28 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 59: Tubos Flexibles De Aire Comprimido Y Racores
Si es necesario, seleccione una cadena de arrastre suficiente mente grande para minimizar los efectos de las fuerzas de curvatura sobre el comportamiento de posicionado. 2−29 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 60 2. Montaje e instalación neumática 2−30 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 61: Instalación Eléctrica
Instalación eléctrica Capítulo 3−1 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 62 ....... . . 3−18 3−2 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 63: Puesta A Tierra
Puesta a tierra de la interface de sensor Si se emplea una interface de sensor: Conecte la conexión de tierra de la interface de sensor al · potencial de tierra del terminal CPX con un cable de baja impedancia. 3−3 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 64: Descripción
(cable de tierra). Alternativa: monte el actuador sobre un bastidor provisto de puesta a tierra. Tab. 3/1: Indicaciones sobre la puesta a tierra de actuadores y sistemas de medición de recorrido 3−4 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 65: Conexión De Eje
KVI−CP−3−... del ramal es de 30 m (longitud total CMA X VPWP interface de sensor o sistema de medición del reco rrido). En Tab. 3/3 se muestran los cables de conexión recomenda dos. 3−5 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 66 KVI−CP−3−GS−GD−5 KVI−CP−3−GS−GD−8 Pieza de conexión, KVI−CP−3−SSD para armario de maniobra Tab. 3/3: Resumen de cables entre CMAX, VPWP, interface de sensor y sistema de medi ción del recorrido 3−6 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 67 Ocupación N.c. (no asignado) Salida digital (freno) + 24 V de salida de tensión (tensión de la carga) Tab. 3/4: Ocupación de clavijas de la conexión DO de VPWP, M8 de 4 contactos, hembra 3−7 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 68: Especificaciones Técnicas
Protegido ante cortocircuitos Desconexión por temperatura: la corriente de cortocircuito máx. sólo se determina (brevemente) a partir de la resistencia del cable y de las conexiones Tab. 3/5: Especificaciones técnicas de la conexión DO 3−8 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 69: Interface De Sensor Casm
NEBC−P1W4−K−0,3−N−M12G5 DSMI Integrado DGP(L) Externo, CASM−S−D2−R3 MLO−POT−...−TLF NEBC−A1W3−K−0,3−N−M12G5 DNCM Adosado, ya montado en el momento de la instalación Tab. 3/6: Cuadro general de interfaces de sensor y cables del sistema de medición del recorrido 3−9 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 70 Entrada analógica 0 a 5 V (INPUT) Carcasa Conexión de tierra (FE) El apantallado del cable se conecta a la conexión de tierra de la inter face de sensor. Tab. 3/8: Ocupación de clavijas de conexión S2 en la CASM−S−D2−R3 3−10 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 71 CAJA DE ENCHUFE DE BRIDA, S712. Con ello se cumple con la clase de protección IP65. Con la VPWP se suministra una caperuza protectora tipo ISK− M8 para la salida (DO, freno). 3−11 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 72: Alimentación
(V CMAX 20 a 30 V Si a través de la alimentación de carga para las válvulas se ali menta también la neumática Midi/Maxi: 21,6 a 26,4 V. Tab. 3/9: Tolerancia de tensión permitida 3−12 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 73: Determinación Del Consumo De Corriente
VPWP Consumo de corriente máx. de la salida digital (unidad 0,5 A de bloqueo/freno) de la VPWP Consumo total de corriente máximo 2,5 A Tab. 3/11: Consumo de corriente de V del terminal CPX 3−13 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 74: Concepto De Alimentación, Formación De Zonas De Alimentación
0 V para las válvulas. Hay que tener en cuenta este punto cuando hay un bloque de distribución CPX−GE−EV−V a la izquierda del CMPX, pues ello puede suponer la posible anulación intencionada de la separación del potencial. 3−14 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 75: Una Alimentación Centralizada (Compartida) (Fig. 3/1)
CMAX 1 2 34 Representación esquemática 24 V EL/SEN EL/SEN 24 V 24 V Bloque de distribución con alimentación del sistema (alimenta al CMAX y a la neumática MPA) Fig. 3/1: Alimentación compartida (ejemplo) 3−15 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 76: Alimentación De Tensión De Carga Para Las Válvulas Desconectable Por Separado (Fig. 3/2)
Bloque de distribución con alimentación del sistema (alimenta al CMAX) Bloque distribuidor con fuente de alimentación adicional para válvulas (alimenta a la neumática MPA) Fig. 3/2: Alimentación por separado de la neumática MPA (ejemplo) 3−16 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 77: Alimentación De Tensión De Carga Para El Cmax Y Para Las Válvulas Desconectable Por Separado (Fig. 3/3)
Bloque de distribución con fuente de alimentación adicional para válvulas (alimenta al CMAX) Bloque de distribución con fuente de alimentación adicional para válvulas (alimenta a la neumática MPA) Fig. 3/3: Alimentación por separado del CMAX y de la neumática MPA (ejemplo) 3−17 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 78: Desconexión De La Tensión De La Carga Junto A Un Freno O A Una Unidad De Bloqueo
Activación del freno/unidad de bloqueo desconectando la tensión de la carga Fig. 3/4: Desconexión de la alimentación de la tensión de carga de la salida del freno en la VPWP junto con la tensión de carga para las válvulas (ejemplo) 3−18 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 79: Puesta En Funcionamiento
Puesta en funcionamiento Capítulo 4−1 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 80 4−4 4.1.2 Instalación del Festo Configuration Tool y del plugin CMAX para FCT ........
Página 81: Resumen/Procedimiento Durante La Puesta En Funcionamiento
En este capítulo se da un resumen de la puesta en funciona miento del sistema de posicionamiento con el CMAX utili zando el Festo Configuration Tool con el plugin CMAX. La información sobre la configuración del CMAX con nodos CPX específicos y la descripción de la puesta en funciona miento con el nodo CPX se encuentran en la descripción Per...
Página 82: Indicaciones Para La Puesta En Funcionamiento
Coloque las correspondientes indicaciones de advertencia en su instalación. Nodos CPX Recomendación: En la puesta en funcionamiento con el Festo Configuration Tool: Para evitar la influencia de señales E/S, etc., realice la · puesta en funcionamiento del sistema de posiciona miento sin bus (en caso necesario retire el cable de bus) o conmute el CPX−FEC en la posición de Stop".
Página 83: Instalación Del Festo Configuration Tool Y Del Plugin Cmax Para Fct
4. Puesta en funcionamiento 4.1.2 Instalación del Festo Configuration Tool y del plugin CMAX para FCT El Festo Configuration Tool (FCT) es la plataforma de software para configurar y poner en funcionamiento los diferentes componentes o dispositivos de Festo. El FCT consta de los siguientes componentes: Un marco de trabajo como programa de inicio y punto de entrada con administración uniforme del proyecto y los...
Página 84: Inicio Del Fct
Los archivos actuales de instalación para el FCT con plugin para el CMAX se encuentran en las páginas de Internet de Festo en: è www.festo.com ˛ Downloads ˛ Download Area: Software, Drivers and firmware ˛ Enter keyword: CMA X 1. Descargue el programa de instalación de la página de Internet.
Página 85: Más Información Sobre El Fct
4. Puesta en funcionamiento Más información sobre el FCT Para obtener más información, consulte la ayuda del Festo Configuration Tool: Ayuda FCT Con la orden de menú [Ayuda] [Contenido general sobre FCT] se obtiene información, p. ej.,: Sobre cómo trabajar con proyectos.
Página 86: Operaciones Preliminares A La Puesta En Marcha
Realice únicamente las tareas en la zona de la máquina con la alimentación de aire comprimido y la alimentación de carga desconectadas y bloqueadas. 4−8 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 87: Estado De Entrega
El plugin para FCT puede leer estos valores en el CMAX, no es necesario que estén en el proyecto del FCT. Los datos registrados no pueden so brescribirse. 4−9 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 88: La Primera Puesta En Funcionamiento
En espera de que se realice la prueba de movimiento. Tab. 4/1: Indicación del display durante la puesta en funcio namiento En la sección 5.4.2 se muestra un resumen de los indicadores de estado del display. 4−10 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 89: Conexión Con El Pc
Observe las indicaciones de manejo e instalación de los con troladores necesarios especificadas en el CD−ROM suminis trado o en Internet: è www.festo.com ˛ Downloads ˛ Download Area: Software, Drivers and firmware ˛ Enter keyword: FM T Tras la puesta en funcionamiento, cierre la interface de servi cio del nodo CPX con la caperuza protectora suministrada.
Página 90: Puesta En Funcionamiento Con El Fct (Resumen)
4. Enlazar los equipos (conexión online) entre PC y CMAX con la barra de herramientas del FCT. 5. En el CMAX en estado de entrega (display: C00), el asis tente de configuración se inicia automáticamente al enla zar los equipos. 4−12 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 91 Tras la puesta en funcionamiento del sistema de posiciona miento (véase la descripción complementaria Perfil de co municación CMAX"): 13. Configurar el nodo de bus CPX o CPX−FEC. 14. Comprobar el control del sistema de posicionamiento con el CMAX. 4−13 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 92: Control Del Cmax
Asegúrese de que se observan los valores límite especi · ficados del actuador empleado (véanse las instrucciones de utilización del actuador correspondiente). 4−14 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 93 órdenes de posicionado de recorrido de referencia (CPOS.HOM), de operación por actuación secuencial (CPOS.JOGx) y la prueba de movimiento. Otras órdenes de posicionado generan el fallo E10 (Actuador no referenciado"). 4−15 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 94: Estructura De Los Datos Cíclicos E/S
FCT. Otra opción es evaluar el bit de estado SCON.FCT_MMI. Tenga en cuenta que falta el acceso al control durante la ejecución del programa del PLC. 4−16 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 95: Determinación Del Modo De Funcionamiento Con Ccon
SCON OPM2 OPM1 FCT_MMI 24VL FAULT WARN OPEN ENABLED Acuse de recibo Mando Tensión Fallo Adver Funcio Actuador modo de funciona de carga tencia namiento desblo miento equipo aplicada desblo queado mediante queado software 4−17 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 96 Modo de funcionamiento Selección de registro Modo de registro Modo de funcionamiento Tarea directa Modo directo Modo de funcionamiento Puesta en fun cionamiento Modo de funcionamiento Parametriza ción Tab. 4/3: Determinación del modo de funcionamiento 4−18 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 97: Control Del Cmax En El Modo De Funcionamiento Selección De Registro
El eje se Progra Motion Valida referen cia de pa segui mueve mar reco Complete ción de ciado rada miento noci inicio miento Nº regis Byte 3: acuse de recibo del último registro iniciado. 4−19 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 98: Control Del Cmax En El Modo De Funcionamiento Tarea Directa
CONT COM2 COM1 Byte 3 Parada: Desactivar Desacti Funciona Modo de Modo de Absoluto/ precisa, límite var límite miento de control 2 control 1 relativo rápida carrera de veloci segui (perfil) (posición, miento fuerza) 4−20 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 99 FHPP (PNU 523). cipal El bit de estado sólo cambia al recibirse la tarea (flanco de inicio). El resto de los bits de estado en SDIR y RSB se actualizan cíclicamente. 4−21 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 100: Ejecución De Un Registro (Modo De Registro)
PLC. Hasta el inicio, el CMAX replica con el número del último registro ejecutado. 2 Si SPOS.ACK (validación de inicio) es = 0, el PLC puede activar la ejecución del registro con un flanco ascendente en CPOS.START. 4−22 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 101 ACK. En ese caso, los puntos 3 y 4 no se dife rencian. En caso de fallos, es posible que la tarea no se valide con SPOS.ACK. Por tanto, siempre debe evaluarse adicional mente el bit SCON.FAULT. 4−23 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 102 XLIM VLIM COM1 Byte 4 Valor Bytes 5 a 8: acuse de recibo del valor real de la posición o de la fuerza en el sistema internacio real prin nal de unidades ajustado. cipal 4−24 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 103 Después de ajustar el número de registro, espere como mí nimo 1 ciclo de bus (recomendado: 1 ciclo de PLC) para ase gurarse de que el número de registro se transmita al CMAX antes de iniciar. 4−25 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 104 Byte 3 XLIM VLIM COM1 Byte 4 Valor Bytes 5 a 8: acuse de recibo del valor real de la posición o de la fuerza en el sistema inter real nacional de unidades ajustado. princi 4−26 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 105 Byte 3 XLIM VLIM COM1 Byte 4 Valor Bytes 5 a 8: acuse de recibo del valor real de la posición o de la fuerza en el sistema inter real nacional de unidades ajustado. princi 4−27 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 106 Byte 3 XLIM VLIM COM1 Byte 4 Valor Bytes 5 a 8: acuse de recibo del valor real de la posición o de la fuerza en el sistema inter real nacional de unidades ajustado. princi 4−28 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 107: Tarea Directa
(absoluta/relativa, velocidad o rampa de fuerza, etc.). 2 Con el flanco ascendente en CPOS.START, el CMAX acepta los valores nominales, inicia la tarea de posicionado, ajusta SPOS.MC = 0 y valida el flanco de inicio con SPOS.ACK = 1. 4−29 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 108 ACK. En ese caso, los puntos 3 y 4 no se dife rencian. En caso de fallos, la tarea no se valida con SPOS.ACK. Por tanto, siempre debe evaluarse adicionalmente el bit SCON.FAULT. 4−30 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 109 Sin funcionamiento de seguimiento (ejecución única). Parada rápida. En todos los ejemplos: x = no relevante 1/0 = control de freno dependiente de la configuración 0 ó 1 Ajuste de FHPP (PNU 523): valor nominal secundario = velocidad 4−31 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 110 Velocidad en el modo directo" (PNU540). Valor Bytes 5 a 8: acuse de recibo del valor real de la posición o de la fuerza en el sistema inter real nacional de unidades ajustado. princi 4−32 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 111 Después de ajustar los valores nominales, espere como mí nimo 1 ciclo de bus (recomendado: 1 ciclo de PLC) para ase gurarse de que los valores nominales se transmitan al CMAX antes de iniciar. 4−33 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 112 Velocidad en el modo directo" (PNU540). Valor Bytes 5 a 8: acuse de recibo del valor real de la posición o de la fuerza en el sistema inter real nacional de unidades ajustado. princi 4−34 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 113 Velocidad en el modo directo" (PNU540). Valor Bytes 5 a 8: acuse de recibo del valor real de la posición o de la fuerza en el sistema inter real nacional de unidades ajustado. princi 4−35 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 114 Velocidad en el modo directo" (PNU540). Valor Bytes 5 a 8: acuse de recibo del valor real de la posición o de la fuerza en el sistema inter real nacional de unidades ajustado. princi 4−36 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 115: Validación De Errores
SCON Byte 1 Bytes 2 a 8: en función del modo de funcionamiento. Al validar el error puede generarse un fallo nuevo: repita el paso 2 (3 veces, después proceda al tratamiento de errores). 4−37 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 116: Diagramas De Flujo Para La Programación
Si el CMAX indica un fallo, es posible que no se puedan indicar todas las señales de estado esperadas (depen diendo del fallo). En ese caso, debería interrumpirse la evaluación de, p. ej., SCON.ENABLED o SCON.OPEN. 4−38 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 117: Puesta En Funcionamiento
50 ms. Si no es así, reserve un tiempo de espera adicional después de este paso o parametrice E50 como advertencia Interrumpir SCON.FAULT = 1 tratamiento de errores SCON.FAULT = 0 SCON.24VL = 0 SCON.24VL = 1 Pági− 4−39 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 118 SCON.ENABLED = 0 SCON.ENABLED = 1 Soltar unidad de bloqueo, si CCON.BRAKE = 1 existe CCON.STOP = 1 SCON.FAULT = 1 Interrumpir tratamiento de errores SCON.FAULT = 0 SCON.OPEN = 0 SCON.OPEN = 1 Preparado 4−40 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 119: Inicio Del Registro
SCON.ACK = 1 SCON.ACK = 0 En MC sólo hay que esperar cuando es necesario SCON.MC = 0 alcanzar la posición de destino para seguir el ciclo SCON.MC = 1 Registro ejecutado 4−41 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 120: Validar Fallo
Fin proceso temporizador Es necesario realizar un diagnóstico ampliado, No es posible Contador de p. ej., con el FCT. resets = 3 reponer Contador de resets < 3 Incrementar 1 el contador de resets 4−42 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 121: Cambio Del Modo De Funcionamiento
2 a 8 no pueden evaluarse porque no es posible asignarlos CCON.OPM2 = SCON.OPM2 con seguridad a un modo de funcionamiento. Si es necesario: vuelva a desbloquear el CCON.STOP = 1 funcionamiento SCON.OPEN = 0 SCON.OPEN = 1 Modo funcionam. nuevo activo 4−43 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 122 4. Puesta en funcionamiento 4−44 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 123: Diagnóstico Y Tratamiento De Errores
Diagnóstico y tratamiento de errores Capítulo 5−1 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 124 ....5−39 5.5.2 Información sobre el CMAX (menú [Module Data]) ... . . 5−40 5−2 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 125: Resumen De Las Opciones De Diagnóstico
Parámetros de diagnóstico, memoria de Descripción Perfil de diagnóstico comunicación CMAX" mediante perfil de comunica ción En el diagnóstico de CPX sólo se visualizan los grupos de fallos del CMAX. Tab. 5/1: Opciones de diagnóstico 5−3 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 126: Fallos Y Advertencias
El regulador se bloquea (nivel F2), el actuador queda sin control. El CMAX indica siempre en el display el primer fallo produ cido. Si se producen más fallos, no se visualizan, incluso aun que sean más graves. 5−4 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 127 Las advertencias se señalan con SCON.WARN = 1. No afectan al control secuencial ni al eje. Validación de advertencias En función de la advertencia, SCON.WARN = 0 se ajusta: Con flanco positivo en CCON.START o CCON.RESET (si se eliminó la causa). 5−5 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 128: Números De Error En El Terminal Cpx
Error del sistema A [System error A] Error del sistema B [System error B] Error de válvula [Error in valve] Error del controlador [Controller error] Error del sistema de me [Encoder error] dición del recorrido 5−6 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 129: Nivel Y Tipo De Reset: Clasificación Por Efecto Y Validación
Fix cause and reset: eliminar la causa y validar los fallos New initialisation: nuevo arranque del eje después de validar el fallo Poff: desconectar el CMAX Poff Tab. 5/3: Tipos de reset Para obtener más información, consulte la descripción Perfil de comunicación CMAX". 5−7 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 130: Números De Error Y De Advertencia
Para el nivel y el tipo de reset, véase la sección 5.2.3. Para evitar errores en el conexionado de tubos se repone la prueba de movimiento. El CMAX se encuentra en estado C03. La prueba de movimiento debería ejecutarse de nuevo a continuación. 5−8 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 131 Para el nivel y el tipo de reset, véase la sección 5.2.3. Para evitar errores en el conexionado de tubos se repone la prueba de movimiento. El CMAX se encuentra en estado C03. La prueba de movimiento debería ejecutarse de nuevo a continuación. 5−9 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 132 Válvulas (parada de emer Abra las válvulas. · gencia) instaladas entre la válvula y el cilindro cerra das. Para el nivel y el tipo de reset, véase la sección 5.2.3. 5−10 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 133 SPOS.MC = 1. desbloqueo del funciona miento (CCON.STOP=1). Para el nivel y el tipo de reset, véase la sección 5.2.3. Parámetro 2: bytes 4 a 8 en el modo Puesta en funcionamiento. 5−11 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 134 · nada de conmutación registro de posicio progresiva sólo está nado. permitida en un registro de posicionado con re gulación de fuerza. Para el nivel y el tipo de reset, véase la sección 5.2.3. 5−12 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 135 Para el nivel y el tipo de reset, véase la sección 5.2.3. 5−13 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 136 El actuador no ha alcanzado a tiempo la tolerancia marcada como objetivo. (Monitorización de MC). Un encadenamiento de registros se interrumpe. Puede ocurrir, p. ej., al posicionar o al avanzar en operación por actuación secuencial (jog) a un tope dentro de la carrera útil. 5−14 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 137 Para el nivel y el tipo de reset, véase la sección 5.2.3. P. ej., timeout del arranque. El actuador no ha ejecutado la carrera mínima de 11 mm dentro del tiempo de timeout, o también en la identificación. 5−15 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 138 Para el nivel y el tipo de reset, véase la sección 5.2.3. La posición real ha sobrepasado una posición final por software con la regulación de posición acti vada. 5−16 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 139 Para el nivel y el tipo de reset, véase la sección 5.2.3. La posición real ha sobrepasado una posición final por software con la regulación de posición acti vada. 5−17 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 140 Para el nivel y el tipo de reset, véase la sección 5.2.3. 5−18 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 141 Fallo de comunicación Compruebe los · con la válvula y con el si cables y los compo stema de medición del nentes. recorrido. Para el nivel y el tipo de reset, véase la sección 5.2.3. 5−19 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 142 Puesta en funcio teach−in. namiento. No se acepta. (continuación) Para el nivel y el tipo de reset, véase la sección 5.2.3. Para la causa exacta, véase la memoria de diagnóstico. 5−20 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 143 Para el nivel y el tipo de reset, véase la sección 5.2.3. Para la causa exacta, véase la memoria de diagnóstico. Véanse los datos E/S en la descripción Perfil de comunicación CMAX" 5−21 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 144 Para el nivel y el tipo de reset, véase la sección 5.2.3. Orden de desbloqueo, pero no hay presión de alimentación. 5−22 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 145 FCT se ha desactivado Interrupción de la comu Vuelva a establecer la · nicación inducida por el conexión. FCT. Para el nivel y el tipo de reset, véase la sección 5.2.3. 5−23 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 146 Compruebe la válvula; · sión) conecta al CMAX y la si es necesario, válvula está en mal cámbiela. estado, o la válvula está averiada. Para el nivel y el tipo de reset, véase la sección 5.2.3. 5−24 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 147 Nivel: W · peratura en la válvula temperatura de funcio haya una refrigeración Reset: F namiento elevada. suficiente. (Temperatura ambiente demasiado alta.) Para el nivel y el tipo de reset, véase la sección 5.2.3. 5−25 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 148: Grupo De Fallos 7 Errores Del Controlador
Reset: F datos. en funcionamiento. Restablezca los datos Póngase en contacto · con el servicio de asi stencia técnica. Para el nivel y el tipo de reset, véase la sección 5.2.3. 5−26 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 149 12 V. estén cortocircuitados ni presenten corrosión. Para el nivel y el tipo de reset, véase la sección 5.2.3. 5−27 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 150 · recorrido en la posición de medición del recor final eléctrica (sólo po rido (potenciómetro) tenciómetro) más allá de la posición final. Para el nivel y el tipo de reset, véase la sección 5.2.3. 5−28 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 151: Diagnóstico Mediante Led
Encendido tarea de posicionado en verde: finalizada (MC = 1). Apagado: tarea de posicionado activa (MC = 0), falta el eje o se está inicializando. Tab. 5/4: Resumen de funciones de los LED del CMAX 5−29 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 152: Led Específicos Del Cmax
LED (amarillo) Secuencia Estado Presencia de alimentación de carga de 24 V en las válvulas. LED encendido Subtensión en la alimentación de carga para las válvulas (U o alimentación de carga inexistente. LED apagado 5−30 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 153: Led Específicos De Los Ejes
Secuencia Estado Eje X: MC = 1: última tarea de posicionado finalizada. Encendido en verde Eje X: MC = 0: tarea de posicionado activa/parada o falta el X o se está inicializando. LED apagado 5−31 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 154: Led En La Vpwp
LED (amarillo) Secuencia Estado Presencia de alimentación de tensión de carga de 24 V en la VPWP. LED encendido Alimentación de tensión de carga en la VPWP inexistente o error. Error del CMAX: E64. LED apagado 5−32 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 155: Led De La Interface De Sensor
Aún no referenciado. (E10) mitente Apagado Apagado Ausencia de 24 V. Verde Parpadea rojo Error: error del sensor. 1 vez Verde Parpadea rojo Error: cable de sensor (rotura de cable de sensor). 2 veces 5−33 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 156 Apagado Rojo Error: inicialización a través de CAN incorrecta. Verde Rojo Error: imán no reconocido o cantidad incorrecta de imanes. Verde inter Rojo intermi Error: tensión de funcionamiento fuera del margen mitente tente indicado. 5−34 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 157: Diagnóstico A Través Del Display/Indicador De Siete Segmentos
= Hay un error (Error). = Grupo de fallos y número, véase la sección 5.2.4 (Ejemplo E50: Presión de funcionamiento demasiado baja"). Tab. 5/5: Indicación del número de error Las advertencias no se visualizan en el display. 5−35 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 158: Indicador Del Estado
03: En espera de la prueba de movimiento Referente a 3 y 4: Indicación del modo de funcionamiento en la información adicional: 02: Selección de registro 03: Modo directo 04: Puesta en funcionamiento 0P: Parametrización 5−36 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 159 Selección de registro: 05:Programación del número de registro visualizado por teach−in Puesta en funcionamiento: 1:Destino programado: valor nominal 3:Destino programado: punto cero del proyecto 4:Destino programado: posición final por software inferior 5:Destino programado: posición final por software superior 5−37 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 160 −−" en la información adicional. Tab. 5/6: Indicación de información de estado Después de conectar, el punto decimal parpadea durante toda la fase de inicialización. 5−38 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 161: Indicación De Errores (Menú [Diagnostics])
Back Back ßà Error presente Número de error y descripción Menú [Diagnostics] Validación de errores (reponer) Fig. 5/7: Indicación de error con el CPX−MMI Los errores del CMAX no pueden validarse con el CPX−MMI. 5−39 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 162: Información Sobre El Cmax (Menú [Module Data])
Código de módulo (específico del CPX, con el CMAX: 176) Revision Versión de firmware (p. ej., ’1’ para la versión 1.00) Serial No Número de serie del CMAX Tab. 5/7: Datos de módulo del CPX−MMI 5−40 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 163: Apéndice Técnico
Apéndice técnico Apéndice A A−1 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 164 ..........A−8 A−2 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 165: Especificaciones Técnicas Del Cmax
Tiempo de puenteo en caso de fallo de tensión 10 ms (en sistemas con DGCI, un fallo de tensión > 1 ms da lugar al error E85) Tab. A/2: Especificaciones técnicas de la fuente de alimentación A−3 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 166 Memorización de las 100 últimas mensajes de diagnóstico Contador de horas de servicio Puesta en funcionamiento Con plugin CMAX para FCT mediante la unidad de control de nivel superior Tab. A/3: Especificaciones técnicas del sistema de posicionamiento A−4 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 167 1 Con sistema analógico de medición de recorrido MLO−POT 2 Con sistema digital de medición de recorrido MME−MTS o actuador lineal DGCI y DGPI/DGPIL 3 Cilindro normalizado DNCI Tab. A/4: Precisión de repetición de los actuadores lineales A−5 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 168: Sustitución De Componentes
No obstante, debe tener en cuenta que el sistema de referencia puede verse modificado al sustituir el actuador o el sistema de medición del recorrido..de otros componentes Los componentes eléctricos idénticos se pueden sustituir sin modifi caciones. Tab. A/5: Sustitución de componentes A−6 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 169: Conexión De Circuitos Neumáticos Adicionales
DIN EN ISO 13849−1) Modos de funcionamiento y funciones de seguridad Esquemas de circuitos de ejemplo Productos Festo Asistencia técnica Encontrará el folleto Guía de técnica de seguridad" (Guide To Safety Technology") en Internet: è www.festo.com A−7 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 170 3−13 Control de posición ......A−8 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 171 ....XIX , 4−5 Festo Handling and Positioning Profile ....
Página 172 ......... . 5−29 A−10 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 173 ....5−3 Operación por actuación secuencial (jog) ... . . A−11 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 174 ......Regulación de la presión ......A−12 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...
Página 175 ......1−7 Software, Festo Configuration Tool (FCT) ... . .
Página 176 A. Apéndice técnico A−14 Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH...

Festo CPX-CMAX-C1-1 Manual De Instrucciones

Enlaces rápidos

Manuales relacionados para Festo CPX-CMAX-C1-1

Resumen de contenidos para Festo CPX-CMAX-C1-1

Tabla de contenido