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Apéndice B
Información de los métodos de control
Modo automático
El algoritmo de control del modo Automático que el Hydro-Control V utilizaba en la fase de
humedecimiento final del ciclo de mezclado es un algoritmo Proporcional/Diferencial (PD). En estos
tipos de algoritmo, el sistema calcula primero la diferencia entre el valor actual de humedad y el valor
final. Esta diferencia se utiliza en dos fases para definir el nivel de salida, el cual se puede considerar
como el porcentaje de tiempo que están abiertas las válvulas de agua.
En primer lugar, la diferencia se multiplica por la ganancia proporcional. De esta forma, cuando el
valor actual de humedad se acerca a la Humedad final, la salida disminuye y la posibilidad de
sobrepasar el valor final se reduce. Un valor de 20-40 es normal para hormigoneras de calidad media
o buena. Las hormigoneras lentas deben utilizar valores bajos.
En segundo lugar, se calcula la tasa de aumento o disminución de la diferencia. Esta diferencia se
multiplica por la ganancia derivada y se sustrae del nivel de salida. Este parámetro realiza una
corrección de lo rápido que aumenta el nivel de humedad, de nuevo para evitar sobrepasar el valor
final.
El nivel de salida absoluto se calcula para que sea un número entre 0 y 100: los números mayores
representarán las válvulas conectadas durante un mayor porcentaje de tiempo y el cero significará
que la válvula está desconectada. En los sistemas con válvulas de aproximación y precisión, si el
nivel de salida es mayor que un valor determinado (determinado por el valor de Aproximación/límite
superior en los parámetros avanzados de control), entonces el agua se añadirá por medio de las
válvulas de aproximación y precisión. Si el nivel de salida es inferior a este nivel, sólo se utilizará la
válvula de precisión.
Modo Calc.
El Modo Calc. calcula la cantidad de agua necesaria para obtener un valor final de humedad. De
esta forma el usuario sigue obteniendo una Humedad final precisa, aunque el agua se agrega 'de
golpe' a la hormigonera.
Cada fórmula debe estar calibrada (Véase la sección Modo Calc. ). Durante un ciclo de mezclado de
calibración, una cantidad fija de agua (el Agua de calibración de dicha fórmula) se añade a la
mezcla durante la fase de Humedecimiento final. El sistema utiliza el Peso en seco de la mezcla y
los valores 'húmedo' y 'seco' de humedad (la humedad al final de la Mezcla inicial y Mezcla final
respectivamente) para calcular el gradiente de calibración de dicha fórmula (que relaciona el cambio
en la humedad de la mezcla con la cantidad de agua añadida). Es importante tener en cuenta que si
se van a añadir aditivos a la mezcla, se deben añadir después de haberse calculado el gradiente de
calibración (para facilitar esta acción, este agua se puede añadir a un proceso de calibración en dos
fases - véase la sección Modo Calc.). Al final de la mezcla, dos humedades finales se definen
automáticamente para la fórmula – el % Calc. y la Humedad final. El % Calc. viene definido por el
nivel final de humedad generado únicamente por la adición de agua y no por los efectos de ningún
aditivo de la mezcla. El % Calc. se utiliza para calcular la cantidad de agua que se añadirá a cada
ciclo de mezclado en modo Calc. posterior. La Humedad final es el valor final de humedad
alcanzado al final del proceso de calibración, que tiene en cuenta el nivel de humedad generado por
la adición de agua y todas las modificaciones en el nivel de humedad producidas por la adición de los
aditivos de la mezcla.
Al final de un proceso de calibración, se le indicará al usuario que introduzca un 'valor final'. Este valor
permitirá definir el valor final mostrado de humedad. Por ejemplo, tras un proceso de calibración, el
valor final de humedad podría ser del 6,3%. Si el usuario prefiere que la lectura final sea del 8,0%,
deberá introducir 8,0 cuando se le solicite. El valor final y el valor calculado de humedad para esta
fórmula se modificarán automáticamente sin modificar la calibración.
Hydro-Control V Guía del usuario
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HD0193sp Versión 2.5.0
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