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7 CONTROL Y SEñALIZACION DE SERvOmOTORES
El control y la señalización de los servomotores se realizan mediante 2 octetos de control y 2 octetos
de señalización. Lista de informaciones disponibles:
Control a distancia
Apertura, cierre, parada
Consigna de posición analógica
Prohibición de control local
Selección AUTO / ON-OFF
Señalización a distancia
Copia de posición analógicae
Presencia fases (bajo tensión)
Fin de carrera apertura:
Fin de carrera cierre
Relé de señalización 1
Relé de señalización 2
Relé de señalización 3
Relé de señalización 4
Relé de defecto
Control local
Apertura, cierre, parada
Control cable separado
Control de urgencia apertura, cierree
(*) opción
7.1 CONTROL DE LOS SERvOmOTORES
El control de los servomotores mediante el bus Profibus sólo es posible si el selector local del servomotor
se encuentra en "remote" (distancia).
Lo que puede prohibir el funcionamiento es:
- El selector local del servomotor se encuentra sobre "local" u "off".
- Presencia de una alarma (motor térmico)
- Control de emergencia externa cableada (ESD)
Palabra de control
Los controle despenden de la configuración realizada en el servomotor.
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INTEGRAL+
POSIGAM+
MODUGAM+
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• (*)
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•
•
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•
•
• (*)
• (*)
•
•
•
VERSION INTEGRAL+ (todo o nada)
Dirección 0:
Bit n°
Valor
Descripción
0
STOP (MODO CONTROLES MANTENIDOS)
Bit 1
1
PASO DE STOP (MODO CONTROLES MANTENIDOS)
0
PASO DE ORDEN
Bit 2
1
CIERRE
0
PASO DE ORDEN
Bit 3
1
APERTURA
0
PASO DE ORDEN
Bit 4
1
PROHIBICIóN DE CONTROL LOCAL
Bit 5 to 8
-
NO USADOS
POSIGAM / MODUGAM (posicionador)
Dirección 0:
Bit n°
Valor
Descripción
0
STOP (MODO CONTROLES MANTENIDOS)
Bit 1
1
PASO DE STOP (MODO CONTROLES MANTENIDOS)
0
PASO DE ORDEN
Bit 2
1
CIERRE
0
PASO DE ORDEN
Bit 3
1
APERTURA
0
MODO AUTO (véase §8.2 control analógico)
Bit 4
1
MODO TODO O NADA (ON-OFF)
Bit 5 to 8
-
NO USADOS
Dirección 1: Control proporcional (consigna de posición)
Bit n°
Valor
Descripción
Bit 1 to 8
0-255
0=0% (cerrado), 255=100% (abierto)
Notas :
STOP : si este control se queda en cero (caso general) las órdenes apertura o cierre deben ser mantenidas
para activar el servomotor. Si este control se encuentra en 1, un impulso corto de apertura o cierre
es suficiente para controlar la válvula hasta la apertura o el cierre. En este caso el comando STOP
a cero para el servomotor durante el funcionamiento.
CIERRE, APERTURA: Control de marcha sin cierre o apertura Según la configuración del servomotor
es posible elegir una prioridad al control apertura o al control cierre (véase NR1088).
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