interpretará este tipo de accionamiento como una presión larga; en caso contrario se interpretará como
una presión breve. Los valores programables están visualizados en el menú desplegable y varían en un
intervalo entre 0,3 seg a 7 seg.
3.1.4 Tiempo antirebote
Determina el tiempo en el que el dispositivo ignora eventuales cambios de estado de los contactos de
los pulsadores; los valores programables están visualizados en el menú desplegable y varían en un
intervalo de 50 ms a 150 ms.
Cuando un dispositivo electro-mecánico, por ejemplo un pulsador, se presiona, se llevan a cabo una
serie de breves rebotes (sucesiones rápidas de cierre y aperturas del contacto) antes de que el contacto
se lleve al estado definitivo de cierre o apertura; si no se tomaran determinadas medidas, estos rebotes
podrían detectarse desde el software aplicativo e interpretarse como activaciones múltiples del mando,
causando un mal funcionamiento del dispositivo.
Dado que la duración de dichos rebotes depende del tipo de dispositivo utilizado, para obviar este
inconveniente se ha implementado en el software del dispositivo una función que permite eliminar este
disturbio; esta función consiste sustancialmente en introducir un tiempo de retraso entre los instantes de
lectura del estado del contacto del pulsador de manera que una vez detectada una variación del estado
del contacto, deba transcurrir un tiempo determinado antes de que el dispositivo pueda detectar otra
variación. El valor de tiempo en el que el dispositivo hace referencia es el programado en la opción
Tiempo antirebote.
El gráfico de abajo resume los conceptos de Tiempo mín de presión prolongada y Tiempo antirebote
expresados precedentemente.
Abierto
CONTACTO
PULSADOR
Cerrado
Abierto
ESTADO
DETECTADO
Cerrado
TIPO
ACCIONAMIENTO
Partiendo desde arriba, el primer gráfico indica una simulación en la evolución temporal del estado del
pulsador, el segundo gráfico en cambio, indica la evolución temporal del estado del pulsador detectado por
el software del dispositivo, que filtra los disturbios (rebotes) del contacto por una duración equivalente a T
a partir del instante en el que se detecta la primera variación.
Cuando pasa el tiempo de antirrebote, el software vuelve a leer el estado del contacto y, si este es el mismo
que el último detectado y si la variación efectuada es del estado abierto al cerrado (presión del pulsador)
activa un temporizador T
prolongada; si el temporizador vence antes de que se detecte la variación de estado de cerrado a abierto,
el software interpreta esta acción como presión larga, en caso contrario el temporizador se bloquea y la
acción reconocida es la de una presión breve, como se indica en el tercer gráfico.
cuyo valor inicial es el programado en la opción Tiempo mín de presión
PE
6
RIM