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6.1.2
Alturas del haz y alcances
Tabla 6.1:
Alturas y alcances del haz de las variantes de equipos
Haces / distancia en-
tre haces [mm]
1 / -
2 / 500
3 / 400
4 / 300
6.1.3
Cálculo de la distancia de seguridad
Fórmula general para calcular la distancia de seguridad S de un dispositivo de protección opto-
electrónico según ISO 13855 ó EN 999:
S
[mm]
K
[mm/s]
T
[s]
C
[mm]
Calcule la distancia de seguridad S de la protección de accesos de acuerdo a la fórmula según
ISO 13855 ó EN 999:
En caso de aplicación de sensores de seguridad AS-i debe agregarse al tiempo total de retardo
(T) el tiempo de reacción del sistema de bus requerido adicionalmente por la AS-Interface y el
monitor de seguridad AS-i de como máximo 40 ms (en caso de equipamiento completo con
31 esclavos).
S
[mm]
t
[s]
a
t
[s]
i
t
[s]
m
Si en las comprobaciones regulares se dan tiempos totales de parada de la máquina mayores,
a t
se le deberá suma el correspondiente suplemento.
m
Ejemplo de cálculo
Un robot con un tiempo de parada total de 250 ms se va a proteger con un sensor de seguridad. El tiempo
de respuesta es de 10 ms y no es necesario utilizar una interfaz adicional.
K
[mm/s]
T
[ms]
C
[mm]
S
[mm]
S
[mm]
Leuze electronic
Alturas del haz se-
Alcance del emisor/receptor
gún EN 999 [mm]
[m]
-
0,5 hasta 70 / 20 hasta 100
400, 900
0,5 hasta 50 / 20 hasta 70
300, 700, 1100
0,5 hasta 50 / 20 hasta 70
300, 600, 900, 1200
0,5 hasta 50 / 20 hasta 70
= Distancia de seguridad
= 1600 mm/s (velocidad de aproximación para protección de accesos)
= Tiempo total del retardo
= 850 mm (valor estándar de la longitud del brazo)
= Distancia de seguridad
= Tiempo de respuesta del dispositivo de protección
= Tiempo de respuesta de la interfaz de seguridad
= Tiempo total de parada de la máquina
= 1600 mm/s
= (10 ms + 250 ms)
= 850 mm
= 1600 mm/s 0,26 s + 850 mm
= 1266 mm
MLD 300, MLD 500
Montaje
Alcance
Transceptor [m]
-
0,5 hasta 8
0,5 hasta 6
-
30
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