Tiempos de ciclo y de respuesta del S7-400
9.9 Ejemplo: Cálculo del tiempo de respuesta a alarmas
9.9
Ejemplo: Cálculo del tiempo de respuesta a alarmas
Elementos del tiempo de respuesta a alarmas
Recordemos que el tiempo de respuesta a alarmas de proceso se compone de:
● el tiempo de respuesta a alarmas de proceso de la CPU y
● el tiempo de respuesta a alarmas de proceso del módulo de señales, así como
● 2 x tiempo de ciclo DP en PROFIBUS-DP
Ejemplo: se dispone de un S7-400 formado por una CPU 416-2 y 4 módulos digitales
integrados en el aparato central. Un módulo de entrada digital es el SM 421;
DI 16xUC 24/60 V; con alarma de proceso y de diagnóstico. Al parametrizar la CPU y los
módulos SM se ha habilitado únicamente la alarma de proceso. Se prescinde del
procesamiento, el diagnóstico y el tratamiento de errores controlados por tiempo. Para el
módulo de entrada digital se ha parametrizado un retardo de entrada de 0,5 ms. No se
requiere ninguna actividad en el punto de control del ciclo. Ha ajustado una carga de ciclo
por comunicación del 20 %.
Cálculo
En este ejemplo se obtiene el tiempo de respuesta a una alarma de proceso a partir de los
tiempos siguientes:
● Tiempo de respuesta ante alarma de proceso de la CPU 416-2: Aprox. 0,147 ms
● Prolongación debida a la comunicación aplicando la fórmula de la tabla "Tiempos de
respuesta a alarmas de proceso y de diagnóstico; tiempo máximo de respuesta a
alarmas sin comunicación":
100 µs + 1000 µs x 20 % = 300 µs = 0,3 ms
● Tiempo de respuesta ante alarma de proceso del SM 421; DI 16xUC 24/60 V:
– tiempo de tratamiento de alarma interno: 0,5 ms
– retardo de entrada: 0,5 ms
● Como los módulos de señales están enchufados en el aparato central, carece de
importancia el tiempo de ciclo DP en PROFIBUS-DP.
El tiempo de respuesta a alarma de proceso equivale a la suma de los tiempos antedichos:
Tiempo de respuesta a alarmas = 0,147 ms +0,3 ms + 0,5 ms + 0,5 ms = aprox.1,45 ms.
Éste es el tiempo que transcurre desde la aplicación de una señal a la entrada digital hasta
la primera instrucción en el OB 40.
238
Sistemas de automatización S7-400 Datos de las CPUs
Manual de producto, 10/2015, A5E00850748-11