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Manual del Micro Controlador
WEG CLIC-02
Señal de
Transmisión
Tiempo
T
= Tiempo para transmitir una palabra del telegrama
11bits
T
= Tiempo entre bytes (no puede ser mayor que T
entre bytes
T
= Intervalo mínimo para indicar inicio y fin de telegrama
3,5x
Observación: El Time-out de la comunicación Modbus-RTU del CLIC-02 es de 1000ms en modo run y 500ms
en modo stop.
En la especificación del protocolo Modbus-RTU son definidas las funciones utilizadas para acceder los
tipos de registradores descriptos en la especificación. En el CLIC-02, todos los parámetros de configuración
fueran definidos como siendo registradores del tipo "holding".
Read Holding Registers
Descripción: Lectura de bloque de registradores del tipo holding.
Código de la función: 03.
Write Single Register
Descripción: Escrita en un único registrador del tipo holding.
Código de la función: 06.
Write Multiple Registers
Descripción: Escrita en bloque de registradores del tipo holding.
Código de la función: 16.
Para mayores informaciones respecto del protocolo Modbus-RTU, favor consultar los siguientes
documentos:
1. MODBUS Protocol Referente Guide Rev. J, MODICON, June 1996.
2. MODBUS Application Protocolo Specification, MODBUS.ORG, may 8
En estos documentos están definidos el formato de los mensajes utilizados por los elementos que hacen
parte de la red Modbus, los servicios (o funciones) que pueden ser dispuestos vía red, y también como
estos elementos intercambian datos en la red.
74
Tasa de
Comunicación
38400 kbits/seg
)
3,5x
th
2002.
T
T
11 bits
3,5x
285 s
1,003 ms
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