Indicaciones De Recorrido; Acotado Absoluto/Incremental: G90, G91 - Siemens SINUMERIK 802S Manejo Y Programación

Programación
8.2

Indicaciones de recorrido

Programación
8.2 Indicaciones de recorrido
8.2.1

Acotado absoluto/incremental: G90, G91

Funcionalidad
Con las instrucciones G90/G91, los datos de posición escritos X, Z se evalúan como punto de
coordenadas (G90) o como recorrido de eje a efectuar (G91). G90/G91 es válido para todos
los ejes.
Estas instrucciones no determinan la trayectoria en la cual se alcanzan los puntos finales.
Para este fin existe un grupo G (G0,G1,G2,G3,... véase el capítulo 8.3 "Movimientos de
ejes").
Programación
G 90
G91
G90--Acotado
absoluto
Fig. 8-3 Distintas indicaciones de medidas en el plano
Acotado absoluto G90
En el acotado absoluto, la medida está referida al al origen del sistema de coordenadas
actualmente activo (sistema de coordenadas de herramienta o de pieza actual o sistema de
coordenadas de máquina). Esto depende de los decalajes que estén activos en ese
momento: decalajes programables, ajustables o sin decalajes.
Al iniciar el programa, G90 está activo para todos los ejes y permanece activo hasta que se
deselecciona en una secuencia posterior con G91 (introducción de cotas incrementales)
(modalmente activo).
Acotado incremental G91
El acotado incremental, el valor numérico del dato de posición corresponde al recorrido del
eje a realizar. El signo indica la dirección de desplazamiento.
G91 es válido para todos los ejes y se puede deseleccionar en una secuencia posterior con
G90 (acotado absoluto).
8-110
;Acotado absoluto
;Acotado incremental
X
W
Z
G91--Acotado
X
incremental
W
SINUMERIK 802S/802C
6FC5 598- -3AA00- -0EP2 (01.02) (BP- -D)
Z