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TRAMEC MTA Serie Manual De Instrucciones página 11

Reductores planetarios alta precisión

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MTA
se definen los coeficientes de uso KU y
KM según las siguientes fórmulas:
Funcionamiento intermitente
En este caso, se tiene que verificar la si-
guiente relación:
Donde:
T
= máximo par de aceleración en
2A
salida garantizado por el reductor [Nm]
(véanse las tablas de las prestaciones)
T
= par nominal intermitente en salida
2N
admitido por el reductor [Nm]
(véase tabla de prestaciones)
T
= máximo par de aceleración del mo-
1AMOT
tor [Nm]
i
= relación de reducción
fc
= factor de ciclo (véase tabla 1)
R
= rendimiento dinámico (véase tabla de
d
prestaciones)
T
= Par a régimen
2k
Por último, se debe confrontar el valor de
la velocidad en entrada máxima permitida
(n
véase tabla de prestaciones) con
1max,
la máxima velocidad de rotación alcan-
zada en entrada por la aplicación (n
Tiene que ser:
Funcionamiento continuo
En este caso, se tienen que verificar las
siguientes relaciones:
calculate KU, KM duty coefficients with
the following formulae:
y
et
Intermittent duty
In case of intermittent duty, the following
equation should be checked:
1)
T
2)
Where:
T
= max. acceleration torque at
2A
output guaranteed by the gearbox [Nm]
(see tables of performance)
T
= rated intermittent allowable torque at
2N
output [Nm]
(see tables of performance)
T
= max. acceleration torque of motor
1AMOT
[Nm]
i
= reduction ratio
fc
= cycle factor (see table 1)
R
= dynamic efficiency (see table of perfor-
d
mance)
T
= Standard torque
2k
Finally, the max. allowed input speed
(n
, see table of performance) has
1max
to be compared with the max. rotation
speed reached by the application at input
'
).
(n
'
). The result has to be as follows:
1
max
1
max
3)
Continuous duty
In case of continuous duty the following
equations have to be checked:
1)
T
2A
2)
3)
4)
"Perfection is a Masterpiece"
si
y
et
si
si
ou
si
≥ T
• i • f
• R
2A
1AMOT
c
d
T
≥ T
2N
2K
n
≥ n
'
1max
1
max
≥ T
• i • f
• f
• R
1AMOT
c
u
d
T
≥ T
2N
2E
n
≥ n
• i
1nom
2E
n
≥ n
'
1max
1
max
10
on définit les coefficients d'utilisation KU,
KM selon les formules suivantes :
Funcionamiento intermitente
Intermittent duty
S5
Fonctionnement intermittent
Funcionamiento continuo
Continuous duty
S1
Fonctionnement continu
Fonctionnement intermittent
Dans ce cas, il faut vérifier le rapport sui-
vant :
Où :
T
= couple maximum d'accélération à la
2A
sortie garantie du réducteur [Nm] (voir
les tableaux des performances)
T
= couple nominal intermittent à la sortie
2N
admis par le réducteur [Nm]
(voir les tableaux des performances)
T
= couple maximum d'accélération du
1AMOT
moteur [Nm]
i
= rapport de réduction
fc
= facteur de cycle (voir tableau 1)
R
= rendement dynamique ( voir le tableau
d
des performances)
T
= Couple à plein régime
2k
Enfin, il faut comparer la valeur de la vi-
tesse maximale admise à l'entrée (n
voir le tableau des performances) et la
vitesse maximale de rotation atteinte à
l'entrée par l'application (n
être :
Fonctionnement continu
Dans ce cas, il faut vérifier les rapports
suivants :
1max,
'
). Elle doit
1
max

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