APENDICE
GGA - Datos de determinación GPS
$--GGA,hhmmss.ss,llll.lll,a,yyyyy.yyy,a,x,xx,x.x,x.x,M,x.x,M,x.x,xxxx*hh<CR><LF>
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+---+--------------------------------------------- 2
+------------------------------------------------------------- 1
1. UTC de la posición
2. Latitud, N/S
3. Longitud, E/W
4. Indicador de la calidad GPS (ver nota)
5. Número de satélites en uso, 00-12; puede ser diferente del número ''a la vista''
6. Valor HDOP
7. Altura de antena con relación al nivel medio del mar, m
8. Separación geoidal, m
9. Edad de los datos GPS diferencial
10. ID de la estación diferencial de referencia, 0000-1023
11. Suma de verificación (Checksum)
NOTA
0 = Deternimación no disponible o no válida
1 = Modo GPS SPS, determinación válida
2 = GPS diferencial, modo SPS, determinación válida
3 = Modo GPS SPS, determinación válida
4 = RTK fijo
5 = RTK flotante
6 = modo de estima
7 = Modo de entrada manual
8 = Modo simulador
El campo del indicador de calidad GPS debe ser no nulo.
AP-26
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+---+------------------ 7
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+------------------------- 6
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| | +---------------------------- 5
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| +------------------------------- 4
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+----+--------------------------------- 3
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+-- 11
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+---- 10
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| +--------- 9
| +---+------------ 8