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APENDICE
RMC - Datos GPS/TRANSIT específicos mínimos recomendados
$--RMC,hhmmss.ss,A,llll.lll,a,yyyyy.yyy,a,x.x,x.x,xxxxxx,x.x,a,a*hh<CR><LF>
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+---+---------------------------------------- 3
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+--------------------------------------------------- 2
+---------------------------------------------------------- 1
1. UTC de la posición
2. Estado: A = datos válidos; V = advertencia del navegador
3. Latitud, N/S
4. Longitud, E/W
5. Nudos de velocidad sobre el fondo
6. Grados de rumbo efectivo verdadero
7. Fecha: dd/mm/aa
8. Variación magnética
9. Indicador de modo (ver nota)
10. Suma de verificación (Checksum)
NOTA: Indicador de modo del sistema de posicionamiento:
A = Autónomo
D = Diferencial
E = Estimado (navegación a estima)
M = Entrada manual
S = Simulador
N = Datos no válidos
El campo del indicador de modo suplementa al campo de estado. El campo de estado debe ser V
(datos no válidos) para todos los valores del modo de operación distintos de A (autónomo) y D
(diferencial). Los campos indicador de modo y estado deben ser no nulos.
VDR - Corriente
$--VDR,x.x,T,x.x,M,x.x,N*hh<CR><LF>
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+--+----------- 3
| | +---+----------------- 2
+--+----------------------- 1
1. Dirección, verdadera
2. Dirección, magnética
3. Velocidad, nudos
4. Suma de verificación (Checksum)
AP-30
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+--------------- 7
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| +--------------------- 6
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| +------------------------- 5
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+---+---------------------------- 4
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| +--------- 4
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| | | +--- 10
| | +----- 9
+--+------- 8
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